关于控制系统的资料
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控制系统根轨迹概述,控制系统开环传递函数
当控制系统开环传递函数的任何参数变化时,对应闭环系统的所有极点都会随之变化,闭环极点在复平面[S]内所描绘出的轨迹称为根轨迹。,n)表示系统开环零点与极点;K为增益,有作者将式中的K称为“根轨迹增益”[7]。显然,对于一个确定的系统,“根轨迹增益K”与“开环增益K1”具有确定的倍率。由根轨迹的幅值条件和幅角条件容易得到根轨...
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如何选择集散控制系统
集散控制系统提供的标准过程要求的设计。将集散控制系统的功能应用到项目上时,会遇到特殊的问题。这样才能使集散控制系统的组装过程不产生对系统的损坏或造成潜在的损坏。而集散控制系统的工程项目中,设计、制造是在项目管理的范围内进行的。厂家的质量保证体系与其集散控制系统产品的质量是两个概念。...
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开环控制系统和闭环控制系统的不同
开环控制系统给控制器输入期望达到的设定值,控制器控制系统达到理想控制效果,并且接收输出结果。开环控制系统的控制器没有接收到任何有关过程当前运行状态的信息,也没有做出任何调整。例如,图1-23所示的PLC控制的步进电动机开环控制系统就是一个实例。闭环控制系统的过程输出作为反馈量传递给输入控制信号,这是闭环控制有别于开环控制系...
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集散控制系统优化方案
20世纪70~80年代占主导地位的变为集中式数字控制系统。于20世纪70年代中期出现了集散控制。上位机集中进行监视、管理,分散到现场的下位机,实施控制。DCS通过现场网络节点实施对I/O控制或数据采集。但是,在集散控制系统中,分布式控制的实现得益于网络技术的发展和应用。遗憾的是,目前这个通信网络都是各自专用的,封闭的,不同...
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PROFIBUS控制系统设计实例优化
实例1 5个PROFIBUS-DP从站节点应用设计1.系统硬件配置采用PROFIBUS-DP纯主—从方式通信,设计5个PROFIBUS-DP从站节点,分别监控系统中各个被控对象。主站节点采用ATMEL89C52芯片作为CPU,与PROFIBUS-DP的Master接口模块共同构成PROFIBUS网络主站节点,实现对网络节点...
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PLC控制系统与继电器控制系统的比较:优化方案
3)PLC控制系统不仅可以替代继电器-接触器控制系统,而且当生产工艺、控制要求发生简单调整时,不需要重新连线,只需相应修改程序或配合程序对硬件接线做很少的变动就可以了。4)PLC控制系统除了可以完成传统继电器-接触器控制系统所具有的功能外,还可以有效地拓展控制功能,实现模拟量控制、高速计数、开环或闭环过程控制以及通信联网等...
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典型张力控制系统优化
图3-62所示为典型的张力控制收卷和放卷示意图。自动张力控制器由张力传感器检测张力,控制器把张力数据处理后再去自动调整离合器或制动器的励磁电流从而控制卷绕物的张力。在放卷端,放料的张力是依设于放料组的磁粉制动器的扭矩而定。...
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中央门锁控制系统结构
图7-40门锁传动机构1—位置开关;2—门锁电动机;3—蜗杆;4—复位弹簧;5—蜗轮;6—锁柄门锁电动机是中央门锁控制系统的执行器。在电脑控制式中央门锁控制系统中,门锁控制器又称为门锁电控单元、门锁ECU或CLC ECU。...
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直流控制系统模型详解
16.2.2.4仿真模型中控制环节间的配合上面小节已经介绍,换流站控制系统主要有三个核心控制环节:定关断角控制环节、电压控制环节和电流控制环节。...
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控制系统设计步骤详解
仅需开关量控制的系统,将I/O点数乘以8,就是所需要的存储器的字数,这一要求一般都能满足。另外,同一企业应尽量使PLC的机型统一,或者尽可能只使用同一生产厂家的PLC。对于需要联网通信的控制系统,更要注意机型的统一,以便其模块可相互换用,便于备件采购和管理。对有特殊控制要求系统,可选用有相同或相似功能的PLC。...
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DCS集散控制系统简介
集散控制系统是以微处理器为基础的集中管理与分散控制的先进控制系统,简称DCS。集散控制系统需要检测技术实现其对工艺参数的智能测量及变送、通过先进控制技术完成控制优化,应用网络、光纤等通信技术将显示器、芯片、多媒体等计算机硬件相连接,并通过计算机软件进行数据的控制和管理。工业微型机控制系统是DCS的PC化、智能化、小型化、网...
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恒值控制系统与随动控制系统的比较分析
恒值控制系统的参考输入量是一个常值,控制的目标是使被控量等于该常值。恒值控制系统又称调节系统。因此,恒值控制系统分析、设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响及抗扰动的措施。程序控制系统和随动控制系统的参考输入量都是时间的函数,不同之处在于前者是已知的时间函数,后者则是未知的任意时间函数,而恒值控制系统也可视为程序控制系统...
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集散控制系统的发展历程
DCS主要应用于流程行业,是工业过程控制的关键系统。由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现,系统结构采用容错设计,某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。预计未来几年,DCS市场会保持低速增长,逐渐进入稳定发展阶段。...
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光电纠偏控制系统简介
光电纠偏控制系统中,由光电检测开关检测单边或双边的位置,以拾取位置偏差信号,再将位置偏差信号进行逻辑运算,产生控制信号,用步进电动机驱动机械执行机构,修正物料运行时的蛇型偏差,控制物料直线运动。图7-49 典型的光电纠偏装置图7-50 光电纠偏装置的光电检测原理图7-51 光电纠偏控制系统的PLC工作示意...
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