无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)
- 2023-10-07无人驾驶车辆操纵稳定性分析方法
- 2023-10-07不同求解器性能对比:无人驾驶车辆模型预测控制
- 2023-10-07基于MPC工具箱的速度控制实例
- 2023-10-07无人车辆通用概念及模型预测控制
- 2023-10-075种仿真工况下无人驾驶车辆模型的预测控制结果
- 2023-10-07搭建联合仿真平台,实现无人驾驶车辆模型预测控制
- 2023-10-07车辆跟踪误差模型-无人驾驶车辆模型预测控制章节
- 2023-10-07无人驾驶车辆速度跟踪预测控制器设计
- 2023-10-07无人车模型的5次多项式轨迹拟合
- 2023-10-07无人驾驶车辆模型预测控制:结合规划层跟踪系统
- 2023-10-07无人驾驶车辆模型预测控制的轨迹跟踪技术
- 2023-10-07无人驾驶车辆轮胎模型及线性化
- 2023-10-07避障功能函数-无人驾驶车辆模型预测控制
- 2023-10-07无人驾驶车辆模型验证:基于联合仿真平台的运动学模型
- 2023-10-07无人驾驶车辆参数设置及联合仿真
- 2023-10-07侧倾稳定性判据有效性验证的研究成果