东晋十六国以后,进入南北朝时期(南朝宋永初元年至陈太建十三年,公元420至581年)。南朝经历宋、齐、梁、陈四代;北朝经历北魏、东魏、西魏、北齐、北周。公元386年,鲜卑族人拓跋皀建立北魏,逐步统一了北方,获取了黄河以北广大地区。公元420年,东晋将领刘裕代东晋称帝,国号宋,拥有黄河以南广大地区。宋与北魏隔河对峙。南北朝战争大致分三个时期:
北魏与南朝宋、齐、梁的战争。宋建国不久,刘裕病死,北魏乘机投入10万余步骑攻宋,先后攻占金墉(今河南洛阳东北)、虎牢(今荥阳西北汜水镇西)、东阳(今山东青州)等城,占据了司、兖、豫等州郡。宋元嘉七年(公元430年),宋文帝乘北魏与柔然交战之机,派兵收复失地,攻占滑台、洛阳、虎牢诸城。第二年,魏军复占滑台,宋将檀道济曾率军往救,因乏粮而退。北魏太平真君十一年(公元450年)二月,北魏主拓跋焘率军10万攻宋,一直打到悬瓠(胡,今河南汝南)而还。七月,宋军反攻,再围滑台。十月,魏主发百万军渡过黄河,长趋南进,直抵瓜步(今江苏六合东南),声称要攻建业。后因粮食供应不上,又有疾病流行,被迫撤回。过了十多年,宋生内乱,边将薛安开彭城降魏,使淮北四州及淮西之地相继落入魏手。宋再无力争夺中原,只好沿着淮河设防。癉明三年(公元479年),萧道成代宋建立齐朝,史称南齐。北魏和南齐沿着淮河打了23年。齐在农民起义打击下,又加内乱,国力日衰,魏又占南阳(今属河南)、寿阳。中兴二年(公元502年),萧衍代齐,改国号为梁。梁武帝建国不久,曾发兵攻魏,结果大败而回。接着在钟离之战中却大胜魏军,取得了自宋元嘉初年以来对北朝的第一次大捷,从而稳定了淮南局势。到了北魏后期,朝政腐败,激起边防六镇反魏,促使统治集团内部分裂。普泰二年(公元532年),晋州刺史高欢打败了尔朱氏军,遥控了北魏朝政。(www.xing528.com)
东魏、西魏、北齐与南朝梁的战争。北魏永熙三年(公元534年),魏孝武帝不甘当傀儡,投奔宇文泰。高欢拥立元善见为帝,迁都邺城,史称东魏。宇文泰在长安拥立元宝炬为帝,史称西魏。东、西魏相争,打了10余年,潼关之战、沙苑之战,西魏两次打败东魏,攻占蒲坂、金塘,争夺洛阳,逼走高欢,两魏遂以黄河为界。东魏建武定八年(公元550年),高欢子高洋代东魏称帝,国号齐,史称北齐。在此之前,东魏叛将侯景以河南地降梁,梁武帝发兵出援,想捡个便宜,结果被东魏军打败,致生侯景之乱。侯景联合梁将萧正德反梁,后被梁将王僧辩、陈霸先平定。此时,西魏、北齐乘乱南下攻城掠地,分别取得益州、淮南等地。后在北齐攻梁之战中,梁将陈霸先等终将北齐军赶回长江以北。
北周、北齐与南朝陈的战争。西魏恭帝四年(公元557年),宇文泰的儿子宇文觉代西魏称帝,建都长安,史称北周。陈霸先也代梁称帝,国号陈。陈宣帝时派兵10万攻北齐,收复淮南数州郡。不久,北朝周武帝攻灭北齐,占邺城。北周拥有黄河流域及长江上游广大地区。陈为了收复黄河以南失地,曾在吕梁(今江苏徐州东南)击败周军。陈太建十年(公元578年),陈水军围彭城,在淮口(今江苏清江市西南)几乎全军覆没。次年,淮南地区尽为周军攻占。北周大象二年(公元580年),隋国公杨坚废静帝自立,建立隋朝,是为隋文帝。隋开皇八年(公元588年),隋灭陈,至此才结束了自东晋以来270余年的动乱、分裂局面。
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