约公元前21世纪（一说前22世纪），尧的儿子启改禅让制度为世袭制度，建立夏朝，中国进入奴隶社会。最初几十年充满着两种制度的斗争，原定为禹的继承人的伯益首先起兵攻启，战败被杀。接着，有扈氏起兵与启争夺王权。在甘之战中，夏启攻灭了有扈氏，才使夏的统治得到各部落首领的认可。启死，传位给太康。太康迷恋打猎，不把国事放在心上。东夷有穷氏首领后羿依靠强大的武力，乘夏朝内乱取而代之，史称“太康失国”。后羿取得统治后，同样“不修民事”，自恃善射，忙于游猎，终被奸臣寒浞所杀。寒浞为消灭夏后氏势力，杀死了太康的侄子相。相的儿子少康在有虞氏的帮助下，暗中积聚力量，在少康复国之战中，杀了寒浞，恢复了夏朝的统治，史称“少康中兴”。夏朝末期，夏王桀为转移国内人民不满，对外兴师，统治出现危机。崛起于黄河下游的商汤在鸣条之战中一举击败夏军，灭亡夏朝，建立商朝。开始一段时间比较稳定，后因争夺王权而一度衰弱。这一时期，战争有了许多变化，战争中的军队逐渐专业化，不再由全体民众进行。指挥更加完善，取胜已不单凭体力和勇敢，更注意谋略的运用。金属制造的兵器已开始用于作战，但主要还是用木头和石器。这时还出现了战车。指挥战争的人还相信“天命”。总之，战争的规模还小，时间也短。
商王武丁继位以后，社会经济有了很大发展，为进行更大规模的掠夺战争创造了条件。武丁对西北少数民族如土方、鬼方、羌方等部族进行了一系列战争，都取得了胜利。此外，还征服了东边的夷方，南边的荆楚、巴方、虎方等方国和部落。武丁时期武丁对四周部族征战达50余次，获取了大量奴隶和财富，扩大了商朝的疆域，史称“武丁中兴”，但同时也埋下了隐患。到了商王帝乙、帝辛时，因全力讨伐东夷，虽获胜，却大大损耗了国力，给西边兴起的周族方国以可乘之机。周武王乘商都内部空虚，在牧野之战中一举灭亡了商朝，建立了周朝，史称“西周”。(www.xing528.com)
西周建国之初，商朝残余势力还很强，时时想要复辟。周公东征平息了叛乱，又经过了成王、康王的经营，国势蒸蒸日上，威服四方。自共王、懿王开始，国力日下，四周的方国、部落不断对其进行侵略、骚扰，使后期的诸王不得不连年用兵，搞得精疲力尽，危机四伏。国人起义更动摇了周王朝的根基。到了周幽王时，政治日益腐败，加上频繁的天灾，造成诸侯叛离，戎狄内侵，在申、缯等诸侯及犬戎的联合进攻之下，幽王兵败自杀，西周灭亡。
在商朝后期到西周的战争中，青铜器兵器和战车已大量使用，车兵和步兵也有了协同，军队编制更加完善，指挥手段更加多样化，战争中的通讯联络有了加强，作战指挥更加注意用谋略胜敌，并开始有人著书立说，总结战争经验。
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