人的行为都是有目的的，而这种有目的的行为，都是出于对某种需要的追求。这就是说，需要，是驱使人们从事各项活动的原动力。毫无疑问，执行也是一种行为，但它不是一种偶然的行为，它是“人在某种强烈的主要内在需要的驱动之下所产生的一种必然的、持久的行为。”[2]
人的强烈的主要内在需要都有哪些呢？1943年，马斯洛在他所著的《人类激励理论》一书中，首次提出了需要层次理论。他认为，人类有五个层次的需要：
第一，生理的需要。这是人类维持自身生存的最基本要求。它包括饥、渴、衣、住、性等方面的要求。马斯洛认为，这些需要还未满足到维持生存的程度时，其他的需求不会起到激励作用。因此，生理上的需要是推动人们行动的最强大的动力。
第二，安全的需要。这是人类要求保障自身安全，避免失去工作、丧失财产的需要。马斯洛认为，当人的生理需要满足之后，安全的需要就作为支配动机出现了。(www.xing528.com)
第三，感情的需要。这一层次的需要包括两个方面的内容：一是友爱的需要，即任何人都需要爱和被人爱；二是归属的需要，即任何人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员。马斯洛认为，如果生理需要和安全需要都得到了满足，就产生了感情的需要。感情的需要比生理的需要细致。
第四，尊重的需要。除少数病态者外，社会上任何的人都希望自己的社会地位稳定，自己的能力和成就能得到社会的认可。因此，尊重需要又可分为内部尊重和外部尊重两类。内部尊重，就是人的自尊，希望自己能胜任各种工作，能独立自主；外部需要，就是一个人希望自己有地位、有声望，能受到别人的尊重，能获得别人的高度评价。
第五，自我实现的需要。马斯洛认为，自我实现的需要，是人的最高层次的需要。它是一个人最大限度地实现个人的理想、抱负，完成与自己的能力相称的一切事情的需要。
不同的人在不同的阶段会产生不同的主要需要，这些需要就是执行的动因，是导致执行这一行为产生的内在驱动力。
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