中关铁矿帷幕注浆工程科技成果

一、技术领域

垂直钻孔陀螺偏斜纠斜装置涉及垂直孔钻探技术领域。

二、技术背景

目前纠偏技术主要采用螺杆钻具进行纠斜，螺杆钻具以钻井液为动力，把井液的压力转变为井下钻具的动力，从而实现钻井作业。这种方法对钻井液的压力和流量有很高的要求，如果钻孔孔径过小，井液压力所产生的动力就达不到钻进所需的动力要求。目前常用的螺杆钻具直径大多在100mm以上，钻进直径小于100mm的钻孔纠偏难以控制。

由于小口径钻探的钻探精度低，对于探矿钻孔难以准确地圈定出矿的位置、规模及提供精确的矿产储量；对于帷幕注浆孔，不能准确地计算出注浆孔的浆液扩散半径，故帷幕注浆效果较差，影响了探矿钻孔的经济效益。

垂直钻孔陀螺偏斜纠斜装置的目的是提供一种垂直钻孔陀螺偏心纠斜法，其方法简便，准确性高，可以很好地控制钻孔的偏斜范围，使钻孔的钻进轨迹重新回到设计范围内，不受钻井液水压和流速的影响，并可提高小口径钻探的钻探精度。对于探矿钻孔能够更加准确地圈定出矿的位置、规模，提供精确的矿产储量；对于帷幕注浆孔，由于能控制注浆钻孔的偏斜范围，可更加准确计算出注浆孔的浆液扩散半径，保障了帷幕注浆效果的实现，特别适用于小口径垂直孔的钻探工作。

垂直钻孔陀螺偏斜纠斜装置的主要技术方案是一种垂直钻孔陀螺偏心纠斜法，其特征在于具有以下步骤。

（1）测斜：钻孔钻进到一定深度后进行测斜，如果钻孔偏距即将超出设计偏距或钻孔孔底倾角较大，需要进行纠斜，则先要对其进行测斜。

（2）选择纠斜位置：位置选择在地层完整、致密坚硬的地段。

（3）制作偏心楔：偏心楔采用内平钻杆制作，楔面要具有一定长度，偏心楔底端开口，开口从底端到顶端均匀变化；偏心楔底部垫起部分采用内贴或外贴方式，垫起的高度要缓慢平滑上升，垫起部分要具有一定长度，用电焊把每个连接部位焊接牢固，并把偏心楔内部打磨平滑，不允许出现毛刺、台阶、突起等情况；根据不同情况制定不同厚度的偏心楔。

（4）制作并安装定位器：定位器采用一定长度的管加工而成，外径小于钻杆直径，内径等于定位靴的外径；定位键固定在定位器内部，位置在偏心楔开口面的中心线上，用于固定和陀螺定向仪相连的定位靴；定位器的内壁要求光滑，防止影响定位靴入靴；定位器安装在偏心楔上开口的上部钻杆内，要保证定位器的固定强度和与钻杆的同心度，避免晃动，并且与钻杆之间固定。

（5）下放偏心楔：偏心楔制作好并安装定位器后，和钻杆连接并下放到钻孔底部；下放前计算好孔深、偏心楔和钻杆的长度，确保偏心楔能够顺利下到孔底纠斜位置；下放过程中钻杆间的连接扣要拧紧，避免在纠斜过程中由于内部的纠斜钻杆的转动带动钻杆转动而改变偏心楔的定位方向。

（6）选取纠斜方位：采用钻孔闭合方位、孔底方位与孔底倾角相结合的方法共同分析，来确定纠斜定向方位。

（7）偏心楔定向：偏心楔下放到孔底后，将连接有定位靴的陀螺定向仪放到钻杆内，下放到钻杆底部，使定位靴进入到定位器内，通过定位器观测偏心楔的方位，在孔口转动钻杆改变偏心楔的方位，使偏心楔方位达到纠斜设计的方位；在孔口固定好钻杆，升上测斜仪；在钻杆内下小一级别钻杆，将偏心楔上端的定位器取出。

（8）纠斜钻具钻进：纠斜钻具采用小于钻杆内径的纠斜钻杆、钻具，下放到钻杆底部；纠斜钻进过程中严格控制钻进的转速和压力，使纠斜钻具缓慢通过偏心楔，钻进一定长度；提升纠斜钻杆、钻具和偏心楔；在钻孔内下入前端带导正的钻具进行扩孔；扩孔结束后，去掉前端导正，正常钻进。

根据不同情况制作不同厚度的偏心楔，主要方法有以下几种：①当孔底倾角小于0.5°时，纠斜定向方位按照闭合方位来确定；②当孔底倾角大于0.5°而小于1°时，纠斜定向方位按照孔底方位和闭合方位的平均方位来确定；③当孔底倾角大于1°时，纠斜定向方位按照孔底方位来确定，如果孔底方位与闭合方位相差较大时（大于50°），纠斜定向方位可以往闭合方位旋转10°～20°。

纠斜位置选择：纠斜最好在基岩中进行，位置选择在地层岩性完整、致密坚硬的地段。

为保持纠斜效果，钻进至纠斜位置以下一定长度后，进行钻孔测斜，检查纠斜效果，观测其倾角和偏斜方位的变化，如果效果好可继续钻进，否则重复上述方法再次进行纠斜。

三、具体实施方式

以下结合图1－2－1及实例作详述，但不作为对垂直钻孔陀螺偏斜纠斜装置的限定。

现以Φ75mm垂直钻孔为例说明垂直钻孔陀螺偏斜纠斜技术实例操作步骤。

1.纠斜位置的选择

钻孔钻进到一定深度后进行测斜，如果钻孔偏距即将超出设计偏距，或钻孔孔底倾角较大，则需要进行纠斜。纠斜工作在基岩中进行，位置选择在地层岩性完整、致密坚硬的地段。

2.偏心楔的制作

偏心楔采用Φ75mm钻杆制作，楔面长度控制在2～2.5m，偏心楔底端开口约占钻杆的2／3，顶端开口约占钻杆的1／3，开口从底端到顶端均匀变化。偏心楔底部垫起部分采用内贴和外贴两种方式，垫起的高度要缓慢平滑上升，垫起长度1～1.5m，用电焊把每个连接部位焊接牢固，再使用砂轮把偏心楔内部打磨平滑，不允许出现毛刺、台阶、突起等情况。

陀螺偏心纠斜技术中，偏心楔面厚度是关系到纠斜效果的重要因素，工程根据不同情况制作了不同厚度的偏心楔，主要分为以下几种情况：①当倾角大于1°时，楔面厚度30～35mm；②当倾角小于1°大于0.5°时，楔面厚度20～30mm；③当倾角小于0.5°时，楔面厚度15～20mm；④在扫过井、处理过事故和使用水泥灌注来进行纠斜的，由于钻孔井壁遭到破坏，楔面厚度增大一个等级。

图1－2－1　垂直钻孔陀螺偏斜纠斜装置工作状态示意

（a）钻进前的结构示意；（b）图（a）的左视图；（c）图（a）的局部放大结构示意；（d）钻进时的结构示意1—地面设备；2—钻杆；3—陀螺定向仪（或井下仪）；4—井壁；5—偏心楔；6—定位器；7—定位靴；8—偏心楔底部垫起部分；9—纠偏钻具

3.定位器的制作和安装

定位器采用尼龙胶管加工而成，外径尺寸58mm，内径尺寸47mm，长200mm，定位键固定在定位器的中间部位。加工好之后要对定位器的内壁进行打磨，防止有小的毛刺影响定位靴入靴。定位器安装在偏心楔上开口的上部钻杆内，定位键的位置在偏心楔开口面的中心线上，由于钻杆规格略有差异，使钻杆的内径不太相同，内径稍大的钻杆可以在定位器外壁缠少量胶带，以增加固定强度和与钻杆的同心度，避免晃动，并且与钻杆之间用铆钉铆住，固定好之后要把定位器里残留的塑料屑、铁屑等擦拭干净。

4.偏心楔的下放

偏心楔制作好并安装定位器后，连接Φ75mm钻杆下放到钻孔底部。下放前计算好孔深、偏心楔和钻杆的长度，确保偏心楔能够顺利下到孔底纠斜位置。下放过程中钻杆间的连接扣要拧紧，避免在纠斜过程中由于纠斜钻杆的转动带动Φ75mm钻杆转动而改变偏心楔的定位方向。

5.纠斜方位的选取

纠斜方位的选取采用钻孔闭合方位、孔底方位与孔底倾角相结合的方法共同分析确定。主要方法有以下几种：①当孔底倾角小于0.5°时，纠斜定向方位按照闭合方位来确定；②当孔底倾角大于0.5°小于1°时，纠斜定向方位按照孔底方位和闭合方位的平均方位来确定；③当孔底倾角大于1°时，纠斜定向方位按照孔底方位来确定，如果孔底方位与闭合方位相差较大（大于50°），纠斜定向方位可以往闭合方位方向旋转10°～20°。

6.偏心楔定向

偏心楔下放到孔底后，将连接有定位靴的陀螺定向仪放到Φ75mm钻杆内，下放到钻杆底部，使定位靴进入到定位器内，通过定位器观测偏心楔的方位，在孔口转动钻杆改变偏心楔的方位，使偏心楔方位达到纠斜设计的方位。在孔口固定好钻杆，升上测斜仪。在钻杆内下入底端带丝锥Φ42mm钻杆，将偏心楔上端的尼龙定位器取出。

7.纠斜钻具的钻进

纠斜钻具采用Φ60mm钻具制作，长度1.5～2m，上部与Φ42mm钻杆连接，下放到Φ75mm钻杆底部。纠斜钻进过程中严格控制钻进的转速和压力，使纠斜钻具缓慢通过偏心楔，钻进3～5m后，提升纠斜钻具和偏心楔。在钻孔内下入前端带导正的Φ75mm钻具进行扩孔，导正长度20～30cm。扩孔结束后，去掉前端导正，正常钻进。为保持纠斜效果，纠斜位置以下20m内不可提高钻进的速度和压力。钻进到纠斜位置以下25～30m后，进行钻孔测斜，检查纠斜效果，观测其倾角和偏斜方位的变化，如果效果好可继续钻进，否则重复上述方法再次进行纠斜。

8.方法应用实例

钻孔K301设计孔深420m，设计钻孔最大偏距2.4m。钻孔钻进至145m时进行了测斜，发现钻孔的偏距即将达到设计的最大偏距，而且钻孔孔底倾角（斜度）较大，决定对其纠斜。根据上述方法，偏心楔楔面厚度设计为31cm，定向方位设计为212°的反方向32°，对其进行了纠斜工作。钻进至170m后进行了测斜以检查纠斜效果，发现钻孔的倾角变小，偏距的增大趋势减慢，但由于钻孔方位没有发生太大变化，偏距仍然在增加，决定在170m处进行第二次纠斜。楔面厚度设计为25cm，定向方向设计为187°的反方向7°，进行了第二次纠斜。钻进至200m后进行测斜以检查纠斜效果，发现钻孔的钻进方位发生了变化，偏距开始变小，直到终孔，偏距都在设计要求范围内，纠斜取得了非常好的效果。

如图1－2－1所示，偏心楔定好方位后，把陀螺定向仪和定位器取出，在Φ75mm钻杆内下入Φ60mm纠斜钻具，通过偏心楔底部垫起部分的挤压作用，改变钻孔的方位走向，达到纠斜的目的。纠斜钻进3～5m后，取出Φ75mm钻杆和Φ60mm纠斜钻具，采用底端带导正钻头的Φ75mm钻具进行扩孔。扩孔结束后去掉导正钻头，采用正常Φ75mm钻具进行钻进。

K301钻孔全孔测斜记录见表1－2－1，孔眼轨迹见图1－2－2。

表1－2－1　陀螺测斜仪测试报告

续表1－2－1

采用陀螺偏心纠斜方法能够很好地控制钻孔的偏斜范围，提高小口径钻探的钻探精度。对于探矿钻孔能够更加准确地圈定出矿的位置、规模，提供精确的矿产储量。特别是对于帷幕注浆孔，通过控制注浆钻孔的偏斜范围，能够更加准确地计算出注浆孔的浆液扩散半径，保障帷幕注浆效果的实现。

图1－2－2　钻孔轨迹及闭合方位角平面图

一、技术领域

无线远程水位自动监测装置涉及水位水文监测技术领域。

二、背景技术

水位监测是保证水库、江、河、湖泊、灌渠和矿山生产安全的重要手段，而这些水位数据原来全为人工进行监测，在时间和资金上都造成很大的浪费，给测量和控制带来了一定的麻烦和不便，同时也容易出差错，所以近年来，人们普遍采用自动水位计来进行水位的监测。现有的自动水位计有手持式、固定式等几种形式，但其仍存在很多不便之处。由于河流、湖泊和灌渠、矿山等均处在偏远山区、荒地，路程较远且路途艰险，水位数据的采集仍需人工到达现场进行，且自动水位计的保养和维护较难，这就在无形中增加了不必要的成本，造成浪费。

三、实用新型内容

无线远程水位自动监测装置是按下述无线远程水位自动监测方法实施的，该方法具有以下步骤（图1－2－3）。

（1）通过现场传感器（图1－2－3中“3”）进行水位等水文数据的采集。

图1－2－3　本实用新型一个较佳实例的拓扑图(www.xing528.com)

1—中心控制站；2—手机；3—传感器；4—无线测控终端GPRS RTU；5—锂电池和太阳能板

（2）利用GPRS RTU（图1－2－3中“4”）将采集的水位数据通过GPRS网络传输至中心控制站（图1－2－3中“1”），利用太阳能板和锂电池（图1－2－3中“5”）进行现场电力的存储和提供；由中心控制站对数据进行检查、存储等处理；中心控制站和手机（图1－2－3中“2”）无线连接。

（3）手机和中心控制站安置在异地任意地点，利用监控软件进行监测。

本实用新型的主要技术方案是一种无线远程水位自动监测装置，其特征在于具有如下结构：在现场设有对水位等水文数据采集的现场传感器，现场传感器通过电缆和GPRS RTU连接，GPRS RTU内置CPU模块、数据存储模块、控制模块和GPRS／CDMA数据通信模块；并设有锂电池和太阳能板供电装置，构成野外遥测站；GPRS RTU通过GPRS网络无线模块将水位数据传输到可对数据进行检查、存储等处理的中心控制站，中心控制站和手机无线连接；中心控制站和手机设有相应的水位监控软件。

所述的现场传感器可为水位、温度和／或流量传感器。

无线远程水位自动监测装置具有如下积极效果。

（1）水位全面实现自动观测，长期连续自记和固态存储，为资料整编计算机化创造了条件；准确、及时、快速，减轻职工劳动强度，减少了成本，提高了资料整编质量。

（2）水位监测手段更加科学、可靠，水情信息量有较大增加，传输时间明显缩短，抗干扰能力提高，信息差错率降低。

（3）采用无线的通信手段后，实时水位信息将有明显增加，实时水位更加准确及时，并得到快速处理，实现作业预报计算机化，克服了现有技术之不足，改变了手工作业预报的落后状态，使作业时间缩短，预报精度提高。即使在远离观测现场的异地，也能方便地对水情要素（如水位、水温、流量等环境数据）进行采集读取，真正实现了远程监测和数据共享的功能。除数据远程采集、实时监控外，系统还可实现远程手机报警及通过用户手机远程控制现场。特别适合于野外和远距离使用，可广泛用于水库、江、河、湖泊、灌渠和矿山等的水位监测。

下面结合实施例及图1－2－3、图1－2－4作进一步详述，但不作为对本实用新型的限定。

四、具体实施方式

参见图1－2－3，该系统由中心控制站、手机、现场传感器、GPRS RTU、锂电池和太阳能板组成。其中，GPRS RTU和现场传感器通过电缆连接构成野外遥测站部分，使用锂电池和太阳能板进行供电，中心控制站和手机担负水位数据的接收和处理。中心控制站通过GPRS网络实时接收各遥测站上报的水位数据，对数据进行检查、存贮、显示、打印等处理，向所有遥测站发送控制命令，包括控制每天发送次数、校时等，按设定的时段间隔，计算出各遥测站的时段水位值，统计上报数据的次数及工作状态，检索数据。遥测站的主要任务是自动实时采集水位、水温数据，按设定的时间及时间间隔通过GPRS网络向中心控制站传送水文数据。

本实用新型是这样工作的：通过RS－485总线将现场传感器与GPRS RTU连为一体，构成现场监控单元。GPRS RTU内置CPU模块、数据存储模块、控制模块、GPRS／CDMA数据通信模块，可现场接入多路模拟量、开关量、继电器信号等数据，然后直接通过GPRS网络无线模块将现场数据与远程控制中心连接，将采集数据实时发送到远程数据库服务器，并存储到数据库中。通过该系统，即使在远离观测现场的异地，也能方便地对水情要素（如水位、水温、流量等环境数据）进行采集读取，真正实现了远程监测和数据共享的功能。除数据远程采集、实时监控外，系统还可实现远程手机报警，并通过用户手机远程控制现场。

GPRS网络无线模块抛弃了传统的独占电路交换模式，采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一无线信道又可以由多个用户共享，有效地利用了信道资源，带宽最高可达171.2kB／s。目前中国移动的GPRS网络覆盖范围在中心城市几乎达到了100%，在边远地区也达到了80%以上，实际应用带宽在20～40kB／s，特别适合远程监测行业的通信需求，完全取代过去传统的有线、MODEM、X.25、数传电台、短信等通信方式，为一种适合于野外使用、可进行水位数据无线传输、易于保养维护的水位监测系统。

如图1－2－4所示，本系统第一部分为太阳能供电系统，第二部分为GPRS网络信号测控系统，第三部分为中心远程计算机软件程序处理系统。第一部分和第二部分组成一个节点，与第三部分组成多对一的关系，即一个计算机软件程序处理系统可以采集来自多个GPRS网络节点的水位信号。第一部分太阳能供电系统工作原理为：单晶硅太阳能板，其通过太阳能发电转换模块将太阳能转化为电能，然后通过微电脑充电电路将电能存储进锂电池中，为GPRS信号测控系统提供稳定的12V电源。系统考虑了太阳能充电过程中的过充与过放电保护电路设计，当锂电池电源充满电后，系统能够自动停止充电；当锂电池电量低于安全容量时，系统能够自动断电并进行充电工作。第二部分GPRS网络测控系统工作原理为：将采集到的4～20mA水位计电流信号通过GPRS电路转换为微电压信号，然后再通过AD采集电路转换成数字信号，再通过GPRS网络的数字信号／GPRS信号转换电路转换成GPRS网络信号，以备传送到远程计算机程序上。第三部分远程计算机软件程序处理系统工作原理为：GPRS信号通过以太网和花生壳域名解析传输到局域网上的计算机系统上，通过无线远程水位测控系统软件将GPRS网络信号转换成数字信号并存储到数据库中，以供程序系统打印和浏览水位波动情况。

图1－2－4　电路方框图及结构示意

所述硬件均可在市场上购置（表1－2－2），所属监控软件及详细电路一般计算机软件设计人员及一般电控设计人员均可根据要求设计，传感器等也均为现有技术，故略。本实用新型经试用效果很好。

表1－2－2　无线远程水位自动监测装置硬件一览

凡在本实用新型原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一、技术领域

堵水帷幕渗透性反演分析施工确定方法涉及水利、矿山等地下水治理技术领域。

二、背景技术

注浆，又称为灌浆，是将一定材料配置成浆液，用压力设备灌入地层或缝隙内使其扩散、胶凝或固化，以达到加固地层或防渗堵漏的目的。注浆技术涉及化学、流体力学、工程地质与水文地质学等多个学科，已发展成为包括堵水、截流、岩土加固等多项功能的岩土施工技术，主要应用于矿山、水利水电、铁路、建筑等各类工程建设中。

目前，帷幕注浆多用于水利大坝坝基防渗处理，而用于大水矿山地下水治理尚处于初始阶段，发展相对滞后，成熟的经验和完善的理论相对较少。

由于大水矿山帷幕注浆理论发展相对滞后，目前在该领域帷幕注浆设计中一般采用如下程序。

（1）根据工程经验确定帷幕注浆参数，主要包括孔距、孔径、孔深、注浆段长、注浆压力、注浆材料、浆液配比等技术参数。

（2）根据确定的工程技术参数进行帷幕注浆试验，并对上述参数进行验证。

（3）根据帷幕注浆试验情况修改完善帷幕注浆设计参数。

（4）根据最终确定的技术参数进行帷幕主体施工。

（5）根据施工结果（一般采用检查孔验证其效果），得到帷幕体的抗渗性能，主要包括堵水率（%）、帷幕体抗渗标准（Lu）。

由上述矿山堵水帷幕设计施工程序可知，矿山最终治水效果——堵水率及帷幕体抗渗标准——在帷幕体形成前无法确定，即施工效果只有在施工完成后经过检查孔验证后才能得到，无法在事前提出相应的技术标准和要求。这就使得在矿山治水帷幕设计施工中无法事前提出具体的质量目标，因此，不利于矿山帷幕注浆施工队伍选择，不利于帷幕施工中进行质量控制，在一定程度上影响工程施工质量、矿山安全及经济效益。

三、具体实施方式

堵水帷幕渗透性反演分析施工确定方法的主要技术方案为一种堵水帷幕渗透性反演分析施工确定方法。

以下结合具体工程实例说明堵水帷幕渗透性反演在矿山帷幕注浆设计与施工中的应用。

堵水帷幕渗透性反演分析方法在设计施工中应用的具体步骤为：确定工程质量目标，利用数值计算等手段反算出符合质量目标（堵水率）的帷幕体厚度，根据反算的帷幕体厚度计算出帷幕的渗透性指标（Lu）。

（1）根据工程需要提出工程质量目标，即堵水率（%）、帷幕体抗渗标准（Lu）。

（2）根据工程质量目标事先确定帷幕体抗渗标准，即利用反算法进行反算，采用数值计算方法进行帷幕体厚度及抗渗标准反分析，根据确定的工程质量标准设计帷幕工程技术参数，主要包括确定幕体厚度、孔距、孔径、孔深、注浆段长、注浆压力、注浆材料、浆液配比等技术参数。

（3）根据上述帷幕工程技术参数进行帷幕注浆试验，并对确定的帷幕工程技术参数进行验证和完善。

（4）根据最终确定的帷幕工程技术参数进行帷幕主体施工，施工中根据事先确定的质量目标进行质量控制。

（5）通过施工检查孔验证帷幕体堵水效果。

某矿区地下水大，为有效保护地下水资源的同时能够安全开采矿山资源，矿山治水拟采用帷幕注浆的方式。在帷幕注浆工程设计施工中采用了“堵水帷幕渗透性反演”的方法。

图1－2－5　堵水帷幕渗透性反演过程示意

（1）根据矿山地下水治理需要确定帷幕体性能指标：堵水率、抗渗指标。确定的质量目标为：根据建设方要求，帷幕形成后矿坑涌水量减少80%，即质量目标为堵水率80%。

（2）采用数值计算等手段进行帷幕体厚度及抗渗标准反演分析。反算过程如图1－2－5，具体的反演分析过程如下。

根据水文地质建立数学模型，确定计算的边界条件。

根据确定的边界条件建立数值计算模型。本发明给出一种计算程序，也可采用其他有限元等数值计算方法。采用三角网格有限差分方法（也可采用其他有限元数值计算方法）建立数值模型。根据水文地质条件，写出相应的数学模型如下：

式中：H为地下水位；K为渗透系数；M为含水层厚度；ε为降水入渗强度；E（x，y），在降雨入渗区时，其值为1，非降雨入渗区时，其值为0；ω为河水入渗强度；F（x，y），在河流入渗区时，其值为1，非河流入渗区时，其值为0；μ在承压区为贮水系数，在无压区为给水度；H0（x，y）为初始水位；He（x，y）为一类边界水位；qe（x，y）为流量边界的单宽流量；Ω，Γ1，Γ2为分别表示渗流区域、一类边界、流量边界。

根据已有的水文地质条件进行模型的拟合和处理。

进行数值计算，在数值模型的基础上，沿矿坑周边结点上设置一层10m宽的帷幕墙（图1－ 2－6），使矿坑正常涌水量减少80%，求帷幕墙的渗透系数和内、外地下水水位高差及抗渗性标准，最终计算结果为：满足涌水量减少80%的质量要求时，帷幕体厚度需达到10m，帷幕体抗渗标准为小于0.08m／d。

图1－2－6　堵水帷幕渗透性注浆工程示意

根据确定的质量标准设计帷幕技术参数，主要包括孔距、孔径、孔深、注浆段长、注浆压力、注浆材料、浆液配比等技术参数。

根据设计进行施工和质量控制。经试用，效果很好。

以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。