主运动使刀具切削刃及其毗邻的刀具表面切入工件材料被切削层转变成切屑，从而形成工件新表面，即产生切屑的运动。
它分为立式铣床切削运动和卧式铣床切削运动。
(二)数控铣削的进给运动
进给运动的概念:在立式的数控铣床上，一般由X，Y，Z三轴所有的运动(三个轴的独立或是混合运动)形成的轨迹是进给运动也是主运动。
(三)机床坐标系
1.机床坐标轴及联动概念
为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则确定，如图2-1所示，图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
图2-1 机床坐标系
围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，以大拇指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。
数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“'”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有
+X=-X'，+Y=-Y'，+Z=-Z'，
+A=-A'，+B=-B'，+C=-C'，
同样，两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局。对车床而言:
——Z轴与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离。
——X轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离。(www.xing528.com)
——Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
坐标轴方向的确定方法步骤:
(1)Z坐标:Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向;如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向;如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图2-2(a)所示为数控立式铣床的Z坐标。
图2-2 数控铣床的坐标系
(2)X坐标:X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况:
1)如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2)如果刀具做旋转运动，则分为两种情况:Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。图2-2(b)所示为数控卧式铣床的X坐标。
(3)Y坐标:在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。
2.以立式铣床为例判定Z、X、Y的方向
(1)Z坐标的方向判定:平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。
(2)X坐标的方向判定:Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。
(3)Y坐标的方向判定:在Z，X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。
笛卡尔坐标系只表明了六个坐标之间的关系，而对于数控机床坐标方向的判断则有如下规定。
原则一:刀具相对于静止的工件坐标而运动。
原则二:坐标正方向判断顺序先Z后X再Y。
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