“力比多”（libido）又称“性力”或“欲力”，最早由弗洛伊德提出，属于精神分析学派的基础术语。性本能（sexual instinct）是由遗传而来，无需通过后天学习就可以发生的性行为的能力和生殖的能力。弗洛伊德指出，生物学通常用性本能来描述存在于人类和动物身上的性需要。这种性需要是一种营养需求的本能，相当于饥饿感。弗洛伊德用力比多来形容这种饥饿感。力比多就是性本能后面的潜在能量。在弗洛伊德看来，力比多是本我的一部分，是人类所有行为动机的驱动力。力比多既指性欲，也可指个体寻求快乐、逃避痛苦的本能欲望，泛指一切身体器官的快感。
弗洛伊德把人的性心理发展分为5个不同的阶段（psychosexual stages）：口腔期、肛门期、性器期、潜伏期和生殖期。这5个阶段实际上也就是力比多的发展轨迹。口腔期（the oral stage）发生在婴儿出生至18个月的期间。婴儿的力比多专注在嘴里的事物，吸取母乳或者撕咬会带来快感。肛门期（the anal stage）出现在婴儿2岁的时候。力比多的关注点在肛门。控制粪便的排泄会给幼儿带来快感。性器期（the phallic stage）大约发生在3岁到6岁。儿童开始意识到男女性别之分。恋母情结、恋父情结和阉割情结都产生在这一阶段。潜伏期（the latency period）自性器期之后持续到12岁左右。力比多冲动处于暂时潜伏的状态。对学习知识、探索自然和交朋友的兴趣取代了力比多冲动。生殖期（the genital stage）时期，儿童的力比多再次贯注在生殖器上。他们开始对异性感兴趣。在每个阶段，力比多都会倾注在一个特定的地方。如果发育在某一个阶段受阻，心理就会停滞在那一阶段甚至退回到更低级的阶段，形成心理变态。受阻实质上就是弗洛伊德所说的“停滞”（fixation）。停滞期间，个体的力比多停留在某一心理发展阶段，无法前进。例如，在口腔期，个体的力比多贯注在嘴巴上，所以吃、吸及喝是会让他感到愉悦的动作。但是如果发生口腔期停滞，就会导致个体养成咬指甲、酗酒和抽烟等不良习惯。肛门期停滞，会导致个体朝着排斥整洁、放纵、不拘小节或者洁癖、胆小谨慎、循规蹈矩这两个方向前进。性器期停滞，男孩会力图表现自己的男子气概，女孩会因为男阳羡慕（penis envy）而力图超越男子。男女都非常敏感并且易怒，表现出攻击性。如果在生殖期发生停滞，儿童就有可能产生性变态心理甚至患上精神病。
弗洛伊德认为释放本能中的力比多有三种途径：一是在力比多释放之前就在心理内部加以克服，就如超我和自我对本我的管制一样；二是想办法将力比多投射在其他目标身上。比如，创作主体可以通过升华这一方式将被压抑的力比多转化为艺术作品，达到宣泄力比多的目标；三是直接将压抑的力比多投向异性对象。(www.xing528.com)
弗洛伊德把力比多看作人类一切心理活动和行为的动机。如果力比多没有被合理控制，那么就会产生神经症。
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