心理的个体为减少由于生命冲动的存在而导致的紧张状态，满足自身情感的需要，以维持一种令其舒适的紧张水平，就必须以适当对象为目标，和现实的环境世界发生相互作用。
为了促进这种作用，理性便从情感之中发展而来。
所谓理性，也就是指心理的个体从维持自身意象格局居中守正的目的出发，通过知觉操纵现实，参考现实控制、支配生命冲动，在价值系统指导下，寻求与环境发生相互作用，以与环境达到一种中介即平衡状态，使由于生命冲动的存在造成的紧张状态降低到最低限度的心理过程。
在理性的成分中，也有感觉，即包括了人的认识部分。
理性，不能脱离情感而独立存在。
情感激起理性，成为理性的发端，并发展了理性；
理性的力量，是从情感那里得到的。
理性，是来帮助情感，而不是来妨害情感的，并且，总是力图使情感得到满足。
例如，如果一个人既不饿又不渴的话，如果他根本不想要面包和水的话，面包和水就不可能使这个人产生一种目的在于获得它们的愿望和行动；
而当演说家走上讲台，面向他所要对之讲话的听众——不管这是在现场听讲的听众，还是他面对镜头或话筒时想象中的听众——他就会进入角色，去进行相应的活动，亦即发表演说。
然而，理性毕竟不同于情感。
理性，是为个体自身意象格局居中守正服务的。
理性最基本的核心，就是“过犹不及”。
因而，理性的含义，总是表现的相当隐微，充满了危机感。
换句话说，理性，是受“现实原则”支配的。
理性，不但要考虑，某种生命冲动在现实的外部环境下是否可能实现，而且，还要判断，一旦实现这种生命冲动，可能会给个体自身意象格局居中守正造成何种影响。
理性，既要渲泄心理能量，使生命冲动获得适当满足，又要防患未然，避免因行动不正造成痛苦，而给自身带来悔恨、遗憾。
这，就使得理性在某些情况下，经常不得不谨慎戒惧，有所节制生命冲动，以使自身适应外界环境现实的要求。(www.xing528.com)
例如，人在其活动过程中，总是要逐渐消耗精力，如果得不到及时补充，人的正常状态就要被破坏，机体以需要的形式，感觉到他缺乏某些生物作用的物质（“饿了”），个体在有所需要时，会产生一种焦急不安的状态，而当个体进入有满足其需要的客体的周围环境中时，个体却并不一定会立即实现一种目的在于满足这一需要的活动，因为技术方面或道德方面或其它方面的一些障碍（例如，水果在很高的树上摘不着，或者，这是别人的，不能随便摘来吃，或者，它刚洒了农药，要过几天才能摘来吃，等等），可能不允许个体完成这一动作。
情感绝对先于理性。
本能绝对限于反思。
如果情感代表欲望与激情，那么，理性则象征理智及达观。
情感和理性相互补充配合，人，不能单栖一方。
情感驱使下的活动，总是趋向无穷的困境与死亡；
只有进入理性领域内驰骋，才指向无限的完美和永恒。
情感借助理性，摆脱穷途困境；
理性在情感的推动下，实现自身意象格局居中守正，从而，趋向至善至美。
由此可见，人的心理生活，存在两种系统。
一种系统，是受“快乐原则” 支配的；
另一种系统，则是受“现实原则” 支配的。
“快乐原则”和“现实原则”有时相互调和，并行不悖；
但它们同时，也经常表现为尖锐对立、互相冲突。
很明显，“现实原则”是服从“快乐原则”的。
“现实原则”说到底，其实也是以快乐为目的。
不过，由于考虑到现实，是被延缓、减轻了的快乐。
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