中医骨伤科的萌芽，自公元前21世纪至公元前476年，夏代已有了人工酿酒。酒是最早的兴奋剂、麻醉剂和消毒剂，可以通血脉、行药势，也可以止痛、消毒，这对治疗创伤疾病很有意义。商代冶炼技术有很大发展，“刀”已经作为骨伤科手术工具了，并已应用活血药内服治疗跌打损伤。周代已有医政的设置和医疗的分科，如《周礼·天官》记载食医、疾医、疡医、兽医，其中疡医就是外科和骨伤科医生，当时，损伤分为伤（皮肤损伤破裂）、创（皮肤与肌肉损伤破裂）、折（骨骼折断）、断（皮、肉、筋、骨完全断裂）四种不同类型，同时采用“瞻”“察”“视”“审”4种诊断方法，这既是法医学起源的记述，又是古代中医骨伤科诊断水平的标志。
骨伤科基础理论的形成自公元前476年至公元220年，马王堆汉墓的医学帛书有《足臂十一脉灸经》《阴阳十一脉灸经》《阴阳脉死候》《五十二病方》和《帛画导引图》等，系战国时代的文献，保存了当时诊治骨折、创伤及骨病的丰富经验，包括手术、练功及方药等。《五十二病方》描述了“伤痉”的临床表现，这是对创伤后严重并发症—破伤风的最早记载；应用水银膏治疗外伤感染，这是世界上应用水银于外伤科的最早记载。
《黄帝内经》是我国最早的一部医学典籍，较全面、系统地阐述了人体解剖、生理、病因、病机、诊断、治疗等基础理论，奠定了中医理论体系。《黄帝内经》阐发的肝主筋、肾主骨、肺主皮毛、脾主肌肉、心主血脉及气伤痛、形伤肿等基础理论，一直指导着骨伤科的临床实践。此外，《吕氏春秋·季春纪》认为：“形不动则精不流，精不流则气郁。”主张用练功疗法治疗足部“痿躄”，为后世骨伤科动静结合理论奠定了基础。(www.xing528.com)
西汉初期，名医淳于意留下的“诊籍”记录了2例完整伤科病案：一则是堕马致伤；一则是举重致伤。东汉《神农本草经》载入骨伤科药物近100种。汉代著名外伤科医家华佗发明麻沸散，施行于剖腹术、刮骨术，还创立五禽戏。东汉张仲景《伤寒杂病论》是我国第一部临床医学巨著，创立理、法、方、药结合的辨证论治方法，记载了人工呼吸、胸外心脏按摩等创伤复苏术。
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