智能机器人与人争高下：科技之窗揭示惊人运动能力

智能机器人与人争高下

贝拉德的样子像个孩子，然而她已经是英国爱丁堡大学人工智能系的哲学博士研究生了，而且是运动智能机器人研究组的重要成员。

智能机器人是一种能够模拟人类大脑活动，具有模式识别、学习、容错和纠错等能力的机器。它能够部分代替人的脑力和体力活动。贝拉德所在的研究组正是研究这种能够模拟人类运动的智能机器人的。

他们研制的机器人装备着多种红外线传感器，类似于博物馆里安装的防盗用红外线传感器。机器人在模拟大脑运动思维过程、掌握复杂运动技巧方面十分惊人，“他们”会打橄榄球，会相扑，水平也相当高。

但是，贝拉德并未沉浸在这些成绩里，她另闯蹊径——研究“学习机器人”。现在已研制成功两台样机，一台为“老师”，一台当“学生”。“学生”规规矩矩，唯“老师”话是听，能够认真向“老师”学习词汇。这两台机器人身上装备有多种性能的传感器。视觉传感器可以使它们绕过障碍物，相互确认各自所在的位置。无线电收发器可以使它们相互“交谈”。(www.xing528.com)

贝拉德为“学生”编制的程序只准跟随“老师”，亦步亦趋，而为“老师”编制的程序却可以毫无目的地随时漫游。当“老师”发现“学生”处在自己的背后时，就发出无线电信号，通知“学生”站住，然后命令“学生”必须跟自己步调一致：它爬坡，“学生”也爬；它下坡，“学生”也紧随其后。

贝拉德说，“学生”在学习1个半小时词汇以后，便可以归纳出在特定情况下有逻辑联系的句子。但是，它还不能处理涉及复杂的语法和措词的问题。因为这种能力需要有更强大的运算能力和更复杂的动作程序。然而，由于“学生”机器人是依靠语音输入传感器动作的，因此，你可以教它任何一种语言，德语、英语等，只要是语言它都能模仿。

如果说，贝拉德的研究是侧重于对机器人的听觉能力的开发的话，那么，人们对机器人的视觉能力的开发也已做了大量的研究。60年代初期，电视摄影技术的成熟和计算机技术的发展使机器视觉研究成为可能，并迅速成为早期人工智能研究的一部分。80年代初，在计算视觉理论的指导下，机器视觉研究得到了重要进展，特别是在军事领域，西方许多国家都得了突破性的成果。90年代，随着计算机技术的高速发展，机器视觉在工业中得到广泛应用，如印刷电路的检验、高精度导弹的末制导、机器人装配线、汽车流量检测等都应用了机器视觉系统。