15世纪文艺复兴之后，欧洲人从沉睡中醒来，开始涉足科学技术领域。不过，欧洲人和中国人在科学技术的发现与发明方面有着根本的不同，欧洲人重视科学原理的揭示、探索和求证，而中国人则容易满足于雕虫小技的发明、改造和创新。刚刚睁眼看世界的欧洲人很快就在天文学、航海学、数学、力学等自然科学领域取得巨大发展，在两个世纪内就出现了像阿基米德、达·芬奇、伽利略、牛顿、马赫、哥白尼等一大批世界上有名的科学家。单项技能的发明往往只能作用于点，而科学原理的探索则能够影响到面，往往可以引发一个新技术群的振兴和发展。
15、16世纪是历史发展的重大转折时期。“地理大发现”的直接结果就是开阔了欧洲人的视野，使他们认识到欧洲只是世界的一个很小很小的地方，只要借用海洋这块跳板，就可以征服世界、控制世界，并从世界各地掠夺大量的财富。人类对海洋探索，第一次改变了人们对地球空间的认识。在欧洲人眼里，地球是一个完整的世界，世界经济应该也必须实现一体化，因为各民族和各国家之间在经济上的交往和联系已经越来越紧密。
大约从16世纪开始，资本主义发展较早的西欧国家开始背离以农为本的传统，采取重商主义政策，借以促进海外贸易和殖民活动，鼓励资本原始积累，扶持为适应国外市场的工业生产。由农本而重商，是资本主义发展初期西欧国家在经济上的重大转变。这种转变导致了对科学技术创新的需求，导致了对提高生产力的需求，导致了对海外冒险和全球拓殖的需求。
17世纪，科学的启蒙思想开始影响欧洲。17世纪，是对传统知识投以疑问的时代。合理的想法被重视，知识的实际价值被追求。17世纪和18世纪，科学的所有领域都确立了知识体系的基础和方法论，科学因此而取得飞跃性进步，1609年，26岁的荷兰神学家雨果·格劳秀斯就发表了《论公海》，提出公海自由理论，这个理论的提出为后来的海洋法奠定了重要基础。英国启蒙思想家中最具实用倾向的经济学家是亚当·斯密，他的《国富论》被认为是对自由放任经济学的经典描述，他提倡运用竞争和自由市场力量这只“看不见的手”得以公正平衡财富的分配。(www.xing528.com)
1633年英国的牛顿发现万有引力的存在，提出运动三法则，它的法则为以后物理学的发展作出重大贡献。1600年前后，英国威廉·吉尔伯特发现了天然磁石的磁性，从17世纪后期开始，一些国家的科学家开始掌握电学理论。英国物理学家、化学家法拉第，1821年利用电厂、磁场效应研制出世界上第一台直流永磁发电机。1705年，英国天文学家哈雷根据牛顿的力学原理，成功地计算出彗星的回归规律和运行轨道，揭开了彗星的神秘面纱。如果没有15世纪的欧洲文艺复兴运动和17世纪的科学启蒙运动，欧洲就绝对不可能出现那么多的科学家和发明家；如果这些科学家和发明家不是揭示科学原理和进行理性思维及科学求证，就不可能出现那样一场影响深远的工业革命。
17世纪自然科学理论和实验方法的突破，导致了18世纪始于英国并席卷欧美的产业革命，蒸汽机和内燃机的发明，冶金、化学、机械制造和电力等工业的发展，为近代军事装备的蓬勃发展奠定了基础；而火炸药从物理制剂转化为化学制剂，也推动了热兵器的发展。火药与兵器的迅速结合导致新型热兵器的出现，从而揭开了兵器发展史上军事技术革命的序幕。
17世纪中叶至19世纪中叶的两个世纪中，欧洲的热兵器科学技术，在伴随着近代自然科学理论和实验方法新突破的基础上，出现了许多史无前例的创新。其中伽利略关于弹丸在只考虑重力作用下运动的抛物线理论，开创了弹道运动学的理论基础。牛顿等人对弹体飞行、空气阻力和落点偏差原理的探索，进一步为枪炮的研制和改进提供了理论上的依据。1742年，英国科学家罗宾斯发表了《炮术新原理》，促进了热兵器研制和使用的发展，成为集近代枪炮制造技术之大成。鼓风机和工业炼钢技术相继成功地投入生产，为枪炮的发展奠定了基础。
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