城市交通动态协调-行程时间信息获取

行程时间数据是反映交通运行状态的重要指标之一，也是进行交通控制与交通诱导、实现先进的出行者信息系统(Advanced Traveler Information System，简称ATIS)和先进的交通管理系统(Advanced Traffic Management System，简称ATMS)功能的重要基础［148～151］。行程时间数据的获得方法分为直接和间接两种。直接方法是以车辆为信息探测源，通过车辆与信息中心的双向通信完成路段动态行程时间的采集。该方法采集得到的行程时间数据具有较好的精度和实时性。间接转换法是通过固定型交通检测器所获得的地点交通数据(如交通流量、占有率、速度等)估算得到行程时间［152］。传统用于路段行程时间检测的非自动采集方法有汽车牌照号码登记法、试验车跟车法、浮动车法等，但是这些方法除了需要耗费大量的人力物力之外，还无法满足动态交通管理与控制、动态交通诱导等应用中对于行程时间检测的实时性与连续性要求。

本节所采用NGSIM项目中2006年11月8日16:30至16:45主干道Peachtree Street的观测数据，采样间隔为0．1 s，采样信息包括观测区段内每辆车的地理位置、速度、加速度等，由此可以获得车辆在不同起讫点之间的行程时间，也可以统计出行程车速，属于直接信息获得法。(www.xing528.com)

观测区域的交叉口分布情况如图 2-1所示，共包括5个信号控制交叉口，其中，T型交叉口Ⅱ在观测时段内采用黄闪控制，对路径S1→E11方向与路径S11→E1方向的车辆行程时间数据进行分析。在路径S1→E11方向选取连续驶入观测区域的33辆车辆，路径S11→E1方向选取连续驶入的57辆车辆，以0．5 s为统计间隔，采用移动平均法对采集的每辆车的速度信息进行预处理以减少误差。经预处理后本周期的速度信息为前4个周期及本周期的速度信息的平均值。