我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

宁言军
（湖北广播电视大学，湖北 潜江 433100）

摘 要：以计算机技术、电子工程技术、机械工程技术、传感技术、人工智能学、控制理论结合为一体的高新技术则是工业机器人技术的基本内容，加强对我国工业机器人技术现状的分析和探究，对我国工业机器人的生产和技术创新有着极大的促进作用。因此，本文将针对我国工业机器人的制造原理及基本类型进行简单地介绍，其次，提出我国工业机器人产业化发展战略的具体措施。

关键词：工业化；机器人；产业化；发展战略

虽然我国开始注重对工业机器人技术的挖掘，但是由于我国工业机器人生产技术相对于发达国家来说较为落后，因此还有很大的提升空间。我国工业机器人起步于20世纪70年代，其经历了萌芽、开发和实用化这三个阶段。当前改革开放的方针政策带动着业界学者开始对工业机器人的研究，工业机器人产业化成为必然的发展趋势。

2.1 原理

我国工厂使用的工业机器人多半采用的是关节型机械结构，机器人的每一个关节都可以独立地操作电机，同时可以借助计算机实现对机器人的控制。一般来说工业机器人最为成熟的当属工业操作机器人，其按照人们设定的程序开展工作和作业。由闭合系统、传感器、机器人本体、伺服驱动器、运动控制器等部分组成。

2.2 类型

1）示教再现。从工业机器人的发展状况来看，其最初是以示教再现机器人的面貌出现在人们面前的。示教再现机器人属于第一代机器人，其主要包括示教盒、运动控制器以及机器人本体。这类机器人主要是依靠示教盒来进行编程和保存信息的，而机器人想要完成相应的动作就得依靠运动控制器。

2）离线编程。离线编程是继示教再现机器人之后的第二代机器人，其借助的是离线式计算机模型仿真技术。实体模型建立之后再使用正逆解算法来对机器人进行控制，路径规划以及三维动画仿真检验无误后就可以表明离线编程的完成。

3）智能。示教再现机器人以及离线编程机器人之后，便是智能机器人的时代。其相对于前两代机器人来说具备更大的优势，可以说是其结合了示教再现以及离线编程的共同优势，不仅如此其还具备独立解决问题的功能。智能机器人接触传感器来获取外部信息，同时针对信息及时作出反应。因此智能机器人在很多作业上都有所发挥和运用，例如搬运和焊接等。

当前针对我国工业机器人产业化发展，本文将给出如下战略措施。首先要制定一定的扶持政策从而保证工业机器人有一个良好的发展空间；其次产研学联盟的构建对于实施我国工业机器人产业化发展战略有着极大的作用；不仅如此加强对市场需求的导向作用，从而提高工业市场的驱动力。

3.1 制定扶持政策(www.xing528.com)

国家应该充分重视对工业机器人技术的发展和利用，制定相应的扶持政策对于工业机器人技术产业化的发展十分有帮助。因此我国政府和有关部门应做好战略部署，制定详细且科学的产业政策。其次在财税方面我国也应当对工业机器人技术产业发展提供一定的帮助，尤其是在工业创新方面加强所得税抵税力度[1]。不仅如此国家也应当加强对工业机器人产业的信贷扶持力度，可以针对性地提出无息贷款制度。根据我国进出口的实际情况来制定相应的政策，以积极的政策和手段提高我国内部机器人市场需求。

3.2 建立产研学联盟

工业机器人产研学联盟的构建是当前实现我国工业机器人产业化发展的重要举措，其在具体的实施过程中需要政府、企业和相关单位的共同配合。以企业为主体的产研学联盟应当受到国家和企业的关注，我国政府应加强对工业机器人的专项扶持力度。例如电机驱动器、专用多轴控制器等都是需要国家给予专项的政策扶植，其可以起到帮助提高国内工业机器人生产技术和生产水平的巨大的作用。企业为主、科研单位为辅的战略联盟需要得到充分的关注，国家可以支持和鼓励企业和科研单位进行配合，实行联盟性质的工业机器人产业化战略。

3.3 提供强大的市场驱动力

在实行产业化发展战略的同时还要紧密联系市场的行情和发展动向，只有科学地掌握国内的市场需求，才能够更好地在技术投入、人才培养和资金投入展开相应工作[3]。其可以为工业机器人市场提供较大的市场驱动力，从而在很大程度上让人们认识到工业机

中图分类号：TP242.2

文献标志码：A

文章编号：1672-3872（2016）04-0085-02

收稿日期：2016－3－25

作者简介：宁言军（1982－），男，山东日照人，助教，研究方向：机械设计及自动化。