公刘居豳
周族自后稷时期就进入了父系氏族社会。后稷利用周人对他的敬重，逐步地把姬姓部落划归为周族。后稷死后把王位传给自己的儿子不窋。
不窋末年，夏王朝走向衰败。当时夏朝统治者太康，政治腐败、生活奢侈，国内诸侯间矛盾尖锐，社会秩序动荡不安。不窋继承父亲后稷的职务，做主管农业的官，但夏朝统治阶层无心过问农事，以致后来干脆把这个官给罢免了。不窋被罢官后，率领姬姓部落迁移到戎狄地区。不窋死后，君位便传给了他的儿子鞠。鞠死后，又传给儿子公刘。
公刘身处戎狄之间，以放牧为业，但始终对畜牧业不感兴趣，时刻想念着高祖后稷重视农业，发展生产的传统。公刘为了能恢复农业生产，整天在田间劳作，带领部落里的人平整土地，春种秋收。一年下来，部落里的粮食获得大丰收，各系家族也有自己足够的积蓄。
公刘不满足于这种现状，他在巡视的时候，发现渭河对面豳地是个种植庄稼的好地方。为了能得到这块土地，公刘率领着部落里的人，手持弓、矢、斧、钺在武装男子的护卫下到了豳地。部落里的人来到豳地后，看见这里有山有水，土地肥沃，远远比戎狄富庶，便都安心定居下来。公刘让大家辛勤建造房屋，命令杀猪、宰羊，一起痛快地欢庆胜利。当村民们安定下来后，公刘又率领大家去伐树除草，开垦荒地，为种庄稼做准备工作。公刘登上山顶，利用太阳的影子测量土地，观察土地的变化情况。后来，他将土地分给父系氏族的家庭，并按照每个家庭的土地多少交税。从此，豳地逐渐被开发，百姓也一天天地富有了。与公刘一起到达豳地的部落成员都有了一定积蓄，而留在戎狄地区的人们，也因公刘在时，学会了种植农作物，也有了存粮。豳地的人民和戎狄地区的人无不称颂公刘。(www.xing528.com)
公刘在豳地居住时，开发荒地、种植庄稼，使周族的生产力有了长足的发展，据说此时的人们已学会了使用天然的陨铁制作农业生产工具了。这样更促进了姬姓部落的向前发展。由于部落的不少家庭有了剩余的粮食、牛羊，因而私有财产就产生了，氏族社会开始向高一阶段前进。
由于公刘继承了后稷的传统，重视农业的开发，为后代周族的强盛打下了良好的基础。周族的后代铭记公刘的伟大功绩，为之作《公刘》一诗。诗中唱道：
笃公刘，匪居匪康，迺场迺疆，迺积迺仓，迺裹粮，于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方啓行。……
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