【原典】
春秋时，吴国公子光用刺客杀了吴王僚，自立为王，这就是吴王阖闾。
吴王僚的儿子庆忌逃奔到卫国，招纳人马，随时准备回国复仇。阖闾知道庆忌非常勇猛，视为心腹大患，但又找不到合适的办法除掉他。
扶持阖闾上台的伍子胥，知道吴王的忧患，便给他找来了一个人，名叫要离。
要离自称能够替吴王除掉庆忌，吴王一看要离身材矮小，其貌不扬，不相信他近得了庆忌的身。
要离说：“会杀人的用智不用力。庆忌现在正在收罗亡命之徒，我可以诈做罪犯投奔于他，取得他的信任，伺机行刺。”
吴王说：“这有道理。可是你怎么诈做罪犯呢？他又怎么肯信任你呢？”
要离说：“我可以当众激怒大王，请大王斩去我的右手，杀死我的家人，这样，庆忌就会信任我了。”
吴王不忍心如此做，说：“你又没犯罪，我怎么可以下此毒手呢？”
要离执意要这样做，伍子胥也在一旁支持。吴王想了好一会儿，终于同意了。
第二天，伍子胥带要离上朝，向吴王保荐，让他做将军率兵进攻楚国。
阖闾一看说：“此人身材矮小，其貌不扬，怎么能带兵打仗？真是岂有此理！”
要离说：“大王可真是忘恩负义，伍子胥为大王得了江山，大王却不愿发兵替伍子胥报楚王之仇。”
阖闾勃然大怒，下令斩去要离的右臂，打入牢狱，伍子胥叹气而出，其他官员也莫名其妙。
过了几天，伍子胥设法让要离从牢狱逃出。要离一出国境就到处散布吴王的坏话，发誓要报断臂之仇，阖闾下令把要离的妻子也抓来当众活活烧死。
要离一到卫国就去投奔庆忌，开始庆忌不肯相信，等到看了要离被砍去的右臂，又听心腹报告吴王已将要离的妻子当众烧死后，便深信不疑了。(www.xing528.com)
要离从此为庆忌出谋划策，庆忌对他言听计从。当庆忌的军事力量准备得差不多了时，便乘船渡江攻打吴国。庆忌和要离同坐一条船，庆忌坐在船头，要离持戟侍立。船到江心，一阵风起，要离借助风力，单臂挥戟向庆忌刺去。由于庆忌毫无警惕，结果被当场刺死。
要离终于为吴王除去了心腹大患，他自己也自杀身亡。
【新说】
吴王的心腹大患倒是除去了，可要离付出的代价不也太惨重了吗？
但这是他甘心情愿的。
这就是苦肉计——打者愿打，挨者愿挨！
除了代价而外，苦肉计的风险也是够大的。假如以代价换来胜利倒也还有得说。如果被识破，那岂不是白白冤枉了吗？
不过，代价尽管大，风险尽管大，甘愿做这计中主角的却不乏其人，最著名的如三国时代的周瑜打黄盖，宋代的王佐断臂入金营等，已成为家喻户晓，妇孺尽知的故事。其它如妻妾争宠，自己抓伤自己以陷罪于对方，王连举开枪打自己以蒙混过关等，虽然也是苦肉之计，但其目的已不是害那相信者了。
由此可见，任何计谋都不是一成不变的，只要领会其精神，掌握其奥妙，就可以活学活用用于不同时代不同场合。
当然，关键是要做得周密，不然的话，像王连举那样，遇到当过外科大夫的■山先生，自己白挨一枪不说，反而暴露了真实身分，结果还是做了叛徒。
那不是弄巧成拙了吗？
【典源】
苦肉近敌：通常说“苦肉计”。“三十六计”第三十四计：“人不自害，受害必真。假真真假，间以得行。童蒙之吉，顺以巽也。”语另见元·关汉卿《关大王独赴单刀会》：“那一个股肱臣诸葛施韬略，亏杀那苦肉计黄盖添粮草。”
要离断臂刺庆忌：事见《吴越春秋·阖闾内传》。
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