【原典】
鲁庄公十年，齐国的军队进犯鲁国。曹刿随鲁庄公出战，与齐军对垒于长勺。
齐军求胜心切，战鼓齐擂，主动出击，恨不得一下子抓住鲁庄公。庄公也想擂鼓迎战，曹刿劝阻说：“不可以。”庄公于是传令按兵不动，只是严守阵地。
齐军一鼓作气冲锋过来，却没有遇到迎战，要冲阵又冲不进去，只好退回。
过了一会儿，齐军再次擂鼓冲锋，庄公又想迎战。曹刿说：“还是不可以。”于是鲁军依然不动。齐军冲了一阵冲不破鲁军的阵营，只好又退回去了。
齐军首领大怒，跟着又命令擂响第三通鼓。这一次，齐军虽然还是高喊着冲锋，但心里却想着鲁军不敢出来迎战，加之已连续两次鼓足劲冲锋，疲惫不堪，无形中已松懈了斗志。
还不知曹刿一听到齐军擂响第三通鼓，便连忙对庄公说：“现在是出击的时候了，擂鼓迎战吧！”
鲁兵早就憋足了气，现在一听鼓响；便像饿虎出山一样，以迅雷不及掩耳之势冲出去。齐军措手不及，一下子慌了手脚，只有招架之势，哪有进攻之力，被杀得七零八落，大败而逃。
战斗胜利结束以后，庄公满怀欣喜地问曹刿：“为什么要等敌军三通鼓后才迎战出击呢？”
曹刿回答说：“凡是打仗，凭的是一股勇气。第一次鼓响，是士气最旺盛的时候，这时应该避其锋芒。第二次鼓响，士气开始减弱、但还是有一定力量。等到两次冲锋都没有碰到对手，又被迫进行第三次冲锋的时候，体力上疲惫，心理上麻痹，战斗力必然大大下降。而这时正是我军士气旺盛的时候，擂鼓迎战，出其不意，自然是稳操胜券了啊！”
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曹刿可真是一位卓越的军事家啊！以逸侍劳，后发制人。打了一个漂亮的大胜仗。
“以逸待劳”，本出自《孙子兵法》的《军争篇》：“以近待远，以逸待劳，以饱待饥，此治力者也。”意思是以养精蓄锐之师对待疲劳的敌人，乘机出击取胜，曹刿在长勺之战中运用的显然是“以逸待劳”之谋。
以逸待劳实际上是如何掌握主动权，调动敌人而不被敌人所调动的艺术，它所体现的，是以柔克刚，以静制动，以不变应万变。运用之妙在于在纷繁复杂，瞬息万变的情势下牢牢抓住中心控制权，支配局势的发展变化，既能静观其变。又能不失时机地主动出击。
如此说来，以逸待劳之谋当然不仅仅用于军事斗争，举凡政治风云、经济跌宕、生意算计、股市观望、期货投资、棋局厮杀，乃至日常生活谋划，只要以简驭繁，沉着应变，就能做到以逸待劳，百战不殆。
【典源】
以逸侍劳：“三十六计”第四计：“因敌之势，不以战，损刚益柔。”
语出《孙子·军争》：“故善用兵者，避其锐气..以近待远，以佚（逸）
待劳，以饱侍饥，此治力者也。”
三通鼓曹刿败齐：事见《左传·庄公十年》。
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