二、自调匀整装置的分类
按照不同纺纱厂的质量要求和工艺条件可选择不同的自调匀整系统。根据检测点和匀整点的相对位置，自调匀整可分为开环系统、闭环系统和混合环系统（图3-26）。开环系统系统在喂入处检测，输出处匀整，控制回路是非封闭的，如图3-26（a）所示。其特点是控制系统的延时与从检测点到匀整点间的时间可以配合得当；不能核实调节结果，并无法修正各环节或元件变化引起的偏差和零点漂移，缺乏自检能力；匀整片段短，可改善中短片段的均匀度。闭环系统在输出处检测，喂入处匀整，如图3-26（b）所示。其特点是有自检能力，能修正各环节元件变化和外界干扰所引起的偏差，比开环稳定；由于滞后时差的存在，影响中短片段的匀整。混合环系统是开环和闭环两个系统的结合，兼有开环和闭环的优点，既能有长、中、短片段的匀整效果，又能修正各种因素波动所引起的偏差，调节性能较为完善，但机构复杂，如图3-26（c）所示。
图3-26 自调匀整示意图
从调节效果来分，自调匀整系统有下列三种。
1. 短片段自调匀整系统 制品的匀整长度为0.1～0.12m。图3-27为特吕茨勒的短片段自调匀整系统，为开环（或闭环）控制系统。在棉条输出牵伸装置上方（或下方）的检测喇叭可检测输入棉条的粗细，并将相应的脉冲信号传送到控制器。控制器将产生的控制信号传送至匀整装置（位于牵伸装置下方或牵伸罗拉本身为匀整装置），以调整牵伸罗拉的速度与棉条的粗细相适应。
图3-27 特吕茨勒的短片段自调匀整系统(www.xing528.com)
2. 中片段自调匀整系统 制品的匀整长度约3m。图3-28为乌斯特公司的中片段自调匀整系统。在锡林的罩板上安装有光电检测装置，用来检测锡林整个宽度上棉层的厚度变化。通过与设定值的比较，将误差信号传递给匀整机构（调整给棉罗拉速度），以保证锡林上棉层厚度为常值。
图3-28 乌斯特公司的中片段自调匀整系统
3. 长片段自调匀整系统 制品的匀整长度在20m以上。长片段自调匀整系统为现代梳棉机的必配装置，如图3-29所示。气压检测喇叭代替了原来的大喇叭，或一对阶梯压辊（凹凸罗拉）代替了原来的大压辊，以检测输出棉条粗细，所得到的电信号送入电气控制回路（微机）去改变给棉罗拉速度，以调整给棉量。一般作用时间为10s左右，棉条能在70～100m长度内获得匀整效果。
图3-29 长片段自调匀整系统
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