赵武灵王变法
赵武灵王为了富国强兵，想进行改革。这年春天，他出游各地，考察形势。他勘察了中山的边境，又北上房子县，顺便抵达代地，又到北边的无穷和西部的黄河边，登上黄华山。然后，他召见大臣楼缓，谈起先王未完的帝业以及赵国局势和改革的打算。他说：“如今中山位于我国的心腹之地，北边有燕，东边有胡，西部又邻近林胡、楼烦、秦、韩的边界，而我国却无强兵守护，这样下去会断送江山的，怎么办？凡是要立下惊世骇俗的功名的，一定会被谴责为背离时风世俗。我打算改穿胡服。”楼缓认为武灵王的主意不错，但赵武灵王的动意遭到了群臣的反对。
武灵王认为要想取得群臣的拥护，必须首先得到在群臣中有影响力的元老重臣的支持。一次，先王肃侯宠信的重臣肥义正在武灵王身旁侍坐，武灵王便向他求教：“先王简子、襄子的功业就在于谋取胡、翟的利益。为人臣子的，懂得孝悌长幼、顺从明理，才会得到信任，能够建立有益于百姓君主的功业才会发迹显达，这两条是作为臣子的本分。如今我想重蹈先王襄子的步履，向胡、翟之地开疆拓土，只怕终生看不到为民忠君的贤臣。我如改穿胡服，必然会使我国强盛敌国衰弱，这样做花费的气力少而取得的功效大，可以不极尽百姓的辛劳而继续完成先王的大业。凡是立下惊世骇俗的功业的，就得承受违背时风世俗的谴责。而今我要用胡服、骑射来训导百姓，而举世之人定然会批评我，怎么办才好呢？”
肥义却听出赵王了话里的压力，他似乎想做个为民忠君的贤臣，便鼓励道：“为臣听说做事举棋不定就不会成功，犹疑不决就不会得到好评。大王既然抱定承受世俗谴责的念头，就不要考虑天下的讥议了。讲论大德的人不取媚于世俗，成就大业的人不求教于民众。愚者对成功的事也无从理解，而智者在事情发生以前就已了如指掌。大王何必犹疑不决。”武灵王说道：“我不是对改穿胡服犹疑不决，而是担心天下之人笑话我。狂人高兴的事，智者感到可怜；愚人讥笑的事，贤者却详加审察。世间如有人顺从我，改穿胡服的功效就未可限量了。即使举世之人全都笑话我，我也一定要占领胡地中山。”
取得了重臣肥义的支持后，武灵王决定亲自穿上胡服，朝见群臣。为了减少阻力，武灵王又派王槃传话给自己的叔父公子成，希望他也带头穿上胡服。未料公子成不赞成武灵王的主张，他对王槃振振有词地说：“臣已经听说大王穿胡服主事。既然大王有令，为臣斗胆略述愚忠。臣听说中国是聪明睿智之人居住的地方，是万物财货聚集的地方，是圣贤教化的地方，是施行仁义的地方，是实践诗书礼乐的地方，是试验杰出技艺的地方，是远方国民前来参观的地方，是蛮夷甘愿效法的地方。如今大王置此不顾，仿效远方蛮夷的服饰，岂不是改变古来的教化、更动古人的方式、违背民众的心意吗？况且可能激怒学习中国的人，使他们远离中国。所以为臣请大王认真决断。”(www.xing528.com)
王槃回来把公子成的意见报告给武灵王，武灵王便借探病之机，亲自登公子成家门做说服工作。他结合各国实例，讲述了服饰、礼俗的实用性和圣人为利民富国而因地制宜、因事制法和“儒者一师而俗异，中国同礼而教离”的实际情况，讲述了自己意在改革风俗、富国强兵、继承先王基业和向中山报仇雪恨。公子成终于受了感动，转而拥护改革。武灵王马上赐给他胡服。第二天，公子成便穿上了胡服上朝。武灵王这才正式颁布了改穿胡服的政令。
但是，政令下达后，赵文、赵造、周褶、赵俊等一些大臣还是劝谏武灵王不要改穿胡服。武灵王便费尽周折开导他们：“先王们的风俗都不一样，效法哪一个老方式？帝王们的礼法互不承袭，遵循哪一位的礼法？伏羲、神农教而不诛，黄帝、尧、舜诛而不怒，到了夏、商、周时代，又随时制法，因事制礼。法规政令各自怎么合适就怎么制订，衣服器械各自如何方便就如何制造。因此，礼法不必只有一种方式，方便国家也不一定要泥古。圣人出现时，不因袭前朝也可称王；夏、殷衰亡时，未变更礼法也会灭亡。既然如此，那么反古革新未可厚非，因循守旧无须赞赏。而且，如果说穿奇装异服的其心淫邪，那么邹、鲁好长缨，就该没有高风亮节了；如果说风俗僻陋之地的人不开化，那么吴、越地远俗陋，就该没有俊才高士了。更何况，圣人认为利于身体的叫服饰，便于行事的叫礼法。进退的礼节、衣饰的创制，都是用来统一平民的，不是用来品评贤人的。所以平民随着风俗而浮沉，而贤者却与变革而同在。有句话说得好：‘靠书本驾车的，不能尽晓马的脾性；拿古法治今的，不能通晓事物的变化。’因循守旧的功绩，不足以惊世骇俗；食古不化的学问，治理不了今天。你们都想不到这些呀！”赵文等都哑口无言。于是，胡服骑射便在赵国全境推行开来。
胡服骑射的直接结果便是提高了赵国军队的战斗力。中山在赵军的进攻下连连败北，于赵惠文王三年（公元前296）终被赵国所灭。
《史记•赵世家》
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