公元918年，开京的一个大封建势力泰封国的大臣王建，发动政变，颠覆泰封国，建立了新的王朝。从继承强国高句丽的意思出发，定国号为高丽，建都于开京（现在的开城）。使之成为朝鲜半岛历史上笫一个统一的国家。世界历史发展过程中极其罕见的单一民族的国家就此诞生了，它上承三国、统一新罗、下启李朝，达到了朝鲜历史上封建社会的巅峰，经济和文化都得到了空前的发展和繁荣。
建国以来，由于长期受到来自北方蒙古、女真、契丹等外来民族的侵扰和出于对其邻近小国进行武力征伐的需要，高丽历代国王都十分重视军队的建设，特别注重士兵与民众的武艺训练，“手搏”得到了很大发展。根据《高丽史》中关于“手搏”的记载，这一时期手博的发展呈现出以下几个特点：
一是手搏作为军事武艺，文臣武将都要经常习练，善手搏者都会得到赏赐或加官晋爵；不善手搏者往往会遭到歧视和同僚的讥讽、污辱。如“义旼善手搏，毅宗爱之，以队正升别将”；权臣崔忠献“尝会客设宴，使重房有力者手搏，胜者即授校尉、队正以赏之”。如此情景之下，使得手搏在官员中普遍开展，得以盛行。上行下效，作为进身之阶，极大地鼓励了广大士兵和民众踊跃参与手搏的训练与竞技，使之成为高丽人民十分喜爱的竞技运动形式之一。(www.xing528.com)
二是历代国王均重视手搏的训练。如肃宗创建了一个号称“别武班”的军事组织，包括有神骑军、神步军和所谓的降魔军，其中大多数都是手搏（跆拳道）的高手。再如：忠惠王本人十分喜爱手搏，便要求他的军队特别是“禁卫军”，必须进行具有跆拳道特点的“手搏”竞技运动练习，士兵们常用拳、掌、脚等身体部位击打墙壁、木块和砖瓦，以磨炼、提高上下肢及其他身体部位的攻击能力。同时，历代国王都经常观看手搏表演，对获胜者赏赐财物，对手搏运动起到了极大的推动作用。在此期间还出现了“五兵手搏戏”的集体对练的表演形式，使手搏具备了一定的娱乐观赏内容和价值。如忠惠王邀请武艺超群的士兵金振郗到宫中表演手搏技艺，在朝野上下极力推崇手搏技艺，使之声望大振，受到广大民众的喜爱和追捧。
三是在此期间，手搏的威力大为提高，达到能够置人于死地的程度。《高丽史》中就有明确的记载：如：“李义民击椽、椽动”，“杜景升击壁、壁穿”和“李义民击人脊柱、人死”等，展现了手搏技艺的威武刚猛和高超技巧。
纵观高丽历史，可以说是手搏（跆拳道）发展的鼎盛时期，使其得到进一步的完善，并逐渐走向成熟。
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