GOT与FX系列PLC通信，可以采用通过串行通信和以太网两种方式。其中串行通信成本低、配置简单。使用GT12或10系列内置的RS－422端口和FX PLC编程口通信时，不需要购买任何选件。使用以太网通信时，PLC侧需要单独购买以太网模块FX3U－ENET－L，GT12（GT10不支持以太网）可以使用内置的以太网口，通信速度100Mbit／s，距离可达100m。
1.串行通信
三菱电机GT12系列和GT10系列都带有内置的RS－232或RS－422端口，使用这些端口可方便地与FX系列PLC通过编程口、通信选项功能板或通信用适配器进行通信。系统构成如图9-44所示，支持机型及详细说明，请参考《GOT1000 Series Connection Manual（Mit-subishi Product）》手册相关的内容。
图9-44 串行通信连接FX PLC
使用RS－422端口通信时，距离可达30m；使用RS－232端口时，由于受RS－232电气规格所限，距离只有15m。一般情况下，人机界面与PLC通信时，多采用人机界面发起通信，主动读取PLC内存的方式。因此，PLC侧无需设定参数，GOT侧按PLC的通信规格进行设定。由于一台人机界面支持多种不同系列的PLC，需要使用不同规格的多种通信设定，因此往往采用安装不同驱动程序的方式对应不同的PLC，以简化通信设定过程。
对于FX系列PLC，在与GT12或GT10通信时，如果编程口以外的串行通信通道，其参数必须使用默认设定。若通信参数已修改，更改回默认设置后，PLC需断电复位，新参数才能生效，如图9-45所示。
图9-45 使用默认参数与GOT通信
注意：FX系列PLC与GOT通信时，同一通信通道内无法再进行无协议通信（使用RS指令），两者协议不兼容。
GOT中需要在工程画面的“连接机器设置中”选择相应的PLC和端口类型，指定并下载相应的驱动程序，操作步骤如下：
1）打开“连接机器设置”（Controller Setting），选择PLC类型、使用端口，系统会自动选择对应的驱动程序。完成后，点击“OK”，如图9-46所示。
图9-46 设定PLC和端口类型
2）打开“通道设定”（I／F Communication Setting），确认使用端口、通信驱动是否正确，如图9-47所示。
图9-47 为端口指定驱动程序
3）在“下载到GOT”窗口中，选择通信设置，在“通信驱动”中选择对应的驱动程序。点击“GOT写入”（GOT Write）键，写入到GOT中。如使用GT－Designer 3画面设计软件，窗口中将自动选择“连接机器设置”中指定的通信驱动，如图9-48所示。
使用RS－232C接口时，FX PLC侧需安装RS－232通信BD板或适配器，GOT使用内置的RS－232C接口（GT12和GT1040、1050）或端子台（GT1020、1030），连接电缆可选择三菱电机产品，也可自行制作。接线方式如图9-49、图9-50所示。
使用RS－422接口时，FX PLC侧可使用编程接口或安装RS－422通信BD板，GOT使用内置的RS－422接口（GT12和GT1040、1050）或端子台（GT1020、1030），连接电缆使用三菱产品GT01－C∗∗R4－8P（D－SUB 9针接口）或GT10－C∗∗R4－8P（端子台接线方式）。上述型号中“∗∗”代表长度，“10”为1m；“100”为10m，最长为30m。
2.以太网通信
使用FX3U系列PLC与GT12系列人机界面通信时，也可以选择以太网方式。与串行通信相比，以太网具有通信速率高、距离远、网络配置方便等优势，但使用以太网通信时，FX PLC侧需单独购买以太网模块FX3U－ENET－L，GOT侧可使用内置以太网端口。系统构成如图9-51所示。
图9-48 将通信设置参数和驱动程序下载到GOT
图9-49 RS－232C电缆接线方式1（D－SUB 9针接口）
图9-50 RS－232C电缆接线方式2（接线端子台）
图9-51 以太网连接FX PLC
使用以太网通信时，通信速率可达100Mbit／s，通信距离可使用集线器扩展，集线器与终端间最长为100m，一台FX3U PLC可通过以太网同时连接2台GOT。与串行通信类似，以太网连接时，PLC中也不需要专门的梯形图程序，仅需设定相关参数，GOT侧下载参数设定和以太网通信用驱动程序即可。
（1）PLC侧设定(www.xing528.com)
FX3U－ENET－L以太网通信模块需要专用的参数设定工具FX Configurator－EN。FX Configurator－EN是一个独立运行的软件，因此设定参数并不与梯形图一起存储在GX－De-veloper制作的工程中，需要单独设置通信参数并将以太网相关设定下载到模块中。与GOT通信时，需要设定以下参数：IP地址、端口打开方式。设置方法如下：
1）按照模块的安装位置，设定模块号后，进入操作设置（Operational Settings）窗口，如图9-52所示。
图9-52 以太网模块设定工具FX Configurator－EN
2）进入操作设置画面，设定模块的IP地址。此处需将GOT和PLC的IP地址设定在同一网段内，并且不可重复，即前三位组相同，最后一组不同。完成后点击下侧的“End”键，如图9-53。
3）进入打开设置画面，为GOT开通相应的通信通道，如图9-54所示。和串行通信不同，以太网可以在一条物理网线上开通不同的通道，指定不同的通信格式以对应不同的设备，因此根据要连接的设备设置以太网通道的打开方式。在这里使用了三菱电机的专用通信格式“MELSOFT Connection”。完成后点击下侧的“End”键。“MELSOFT Connection”为三菱电机产品专用格式，如果希望通过以太网模块对FX3U PLC进行编程或连接其他三菱电机上位软件，请采用相同设置方式。
图9-53 操作设置画面
图9-54 打开设置画面
4）设置完成后，回到主菜单，按“Transfer Setup”键设置与FX3U PLC主机的通信方式。此处与GX－Developer设置方法相同，如图9-55所示。
5）设置完成后，回到主菜单，按“Write”键进入写入窗口。再次确认通信设置后，将参数写入以太网模块，如图9-56所示。
（2）GOT侧设定
GOT侧的设定方式与使用串行通信时类似，需要在工程画面的“连接机器设置中”选择相应的PLC和端口类型。此外，还需要专门设定PLC侧的IP地址等以太网通信用参数，最后将所有参数和以太网连接驱动程序下载到GOT中。
1）打开“连接机器设置”（Controller Setting），选择PLC类型、使用端口，系统会自动选择对应的驱动程序，如图9-57所示。完成后，点击“OK”。需要注意的是，PLC类型请选择“MELSEC－FX（Ethernet）”；GOT的IP需与FX3U在同一网段内且不重复；网络号、站号、以太网下载端口、GOT连接端口等参数可使用默认值。
2）打开“网络设置”中的“以太网”（Ethernet），设定FX PLC的网络号，站号，IP地址等参数，如图9-58所示。GOT与FX3U PLC的网络号务必相同，站号与IP地址不能重复。
3）打开“通道设定”（I／F Communication Setting），确认使用端口、通信驱动是否正确，如图9-59所示。
4）在“下载到GOT”窗口中，选择通信设置，在“通信驱动”中选择对应的驱动程序。点击“GOT写入”（GOT Write）键，写入到GOT中，如图9-60所示。需要注意的是，使用以太网时，需要同时下载“通信设置”（Communication Settings）和“IP地址列表”（IP List，即上述2）项中设定的FX PLC的IP地址）；FX用的以太网通信驱动程序在“通信驱动”文件夹下的“网络”子文件夹内。
使用以太网连接GOT和FX3U PLC时，可以使用符合IEEE802.310BASE－T／100BASE－ TX规格的标准以太网电缆。
图9-55 FX Configurator－EN设置通信方式
图9-56 将参数写入模块
图9-57 设定以太网通信时的PLC类型和端口参数
图9-58 设定以太网通信时的以太网参数
图9-59 确认端口分配和通信驱动
图9-60 下载以太网设定及驱动程序
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