FX-20P手持编程器使用指南

FX－20P是三菱专门开发的可以以列表方式对FX系列PLC程序进行编辑、修改的简易手持编程器。由于FX系列PLC多用于简易控制场合，应用指令种类较少，程序容量不大，因此使用手持编程器可方便地在现场修改程序，监控PLC的运行。

FX－20P手持编程器由一块16字符×4行的液晶显示屏和输入键盘组成，外观如图9-2所示。手持编程器使用FX系列PLC编程口提供的5V电源，因此不需要外接电源。

图9-2 FX－20P手持编程器外观

FX－20P可以读取、写入PLC程序，对PLC内部的软元件进行监视、测试。实际操作中，通过选择系统菜单中不同选项来实现上述功能。系统菜单结构如图9-3所示。

由于篇幅所限，本书仅介绍程序读写和软元件监视、测试的操作方法。在图9-3中略去了部分菜单，相关详细内容请参考《FX－20P手持编程器操作手册》。

1.使用FX－20P手持编程器读取程序

选择“Online”模式后，按1次“RD／WR”键，进入程序读取模式。此时显示屏第一行最左侧显示字母“R”。在该模式下，手持编程器以指令表方式将PLC内存中的顺控程序读出，按步号依次显示，并且支持按步号、指令、指针及软元件查找程序。

操作示例：按步号查找程序，如图9-4所示。

操作示例：按步号查找程序，如图9-5所示。

图9-4 按步号查找程序

图9-5 按软元件查找程序

按指针和指令查找程序的操作方法与上述两种查找方式基本相同。区别在于，按指针查找时，按“P”键输入指针号。按指令查找时，基本指令按相应的按键，如“LD”、“PLS”等，输入指令操作数；应用指令则需要按“FNC”键，输入相应的指令代码后，在输入操作数，进行查找。每个应用指令对应的指令代码可通过《FX系列微型可编程序控制器编程手册（基本·应用指令说明书）》查找，如图9-6所示。

图9-6 指令代码

2.使用FX－20P手持编程器写入程序

选择“Online”模式后，按2次“RD／WR”键，进入程序写入模式，如图9-7所示。此时显示屏第一行最左侧显示字母“W”（见图9-7）。在该模式下可以以指令表方式从第0步开始编写新程序，或者对已经存在的程序进行覆盖或修改。为了避免在修改程序过程中造成设备误动作，程序写入或修改必须在PLC停机的情况下进行。当修改EEPROM存储器扩展盒中的程序时，需先关闭写入保护。

操作示例：写入指令“LD X0”，如图9-8所示。

操作示例：写入指令“OUT T100 K19”，如图9-9所示。

当写入应用指令时，也需要按指令代码输入。如果需要使用32位指令或通过上升沿触发时，在指令前后按“D”或“P”键。如下操作示例所示。

图9-7 程序写入模式

图9-10 写入应用指令

当不确定应用指令的指令代码时，可以使用查找功能。按“FNC”键后，按“HELP”键可按代码查看各应用指令，如图9-11所示。

图9-11中1指令代码分类如下：

图9-11 使用“HELP”功能键写入应用指令

0：程序流程11：浮点数转换

1：传送与比较12：浮点数四则运算

2：四则运算13：浮点数三角函数

3：循环与移位14：数据操作

4：数据处理15：定位控制

5：高速处理16：时钟控制

6：方便指令17：外围设备

7：外部设备，I／O 22：触点比较1(www.xing528.com)

8：外部设备，SER 23：触点比较2

9：F2 PLC用24：触点比较3

图9-11中2详细画面说明如图9-12所示。

图9-12 “HELP”功能详细显示画面

3.使用FX－20P监视PLC运行

选择“Online”模式后，按1次“MINT／TEST”键，进入监视模式。此时显示屏第一行最左侧显示字母“M”。在该模式下，手持编程器可以实现按程序指令表、按软元件、按操作步状态等不同的监视功能。

选择按程序指令表监视时，手持编程器会在指令表中，位软元件代码旁，显示该软元件的状态。在监视的过程中，同读取程序一样，支持按步或按指令代码查找。如下操作示例所示。操作示例：监视第126步程序的执行状态，如图9-13所示。

选择按软元件监视时，可以显示不同类型软元件的状态。对于数据寄存器（D），可以显示当前值，对于定时器（T），除当前值外，还可显示设定值和线圈的状态。如下操作示例所示。

操作示例：监视定时器“T0”的当前状态，如图9-14所示。

图9-13 按指令步号监视

图9-14 按软元件监视

使用步进梯形图方式编程时，也可选择按操作步状态监视，显示当前激活的操作步。使用该功能时，必须将PLC中的特殊继电器M8047置位，关于M8047的详细说明请参考《FX系列微型可编程序控制器编程手册（基本·应用指令说明书）》。如下操作示例所示。

操作示例：按操作步监视，如图9-15所示。

图9-15 按操作步监视

4.使用FX－20P修改PLC软元件

选择“Online”模式后，按2次“MINT／TEST”键，进入测试模式。此时显示屏第一行最左侧显示字母“T”。在测试模式下，PLC内部的软元件可以被强制On／Off，修改当前值（T、C、Z、D等）或设定值（T、C）。与修改程序不同，该操作可以在PLC运行中进行，因此有可能会导致PLC误动作的发生，请务必注意安全！当PLC处运行状态时，无法修改存储于EEPROM扩展存储器盒中的软元件设定值。

使用手持编程器可以对输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）以及定时器（T）、计数器（C）的输出线圈进行强制On／Off。修改时，先通过监视模式，查找到目标软元件，然后直接切换至测试模式进行修改。如下操作示例所示。

操作示例：强制修改Y000的状态，如图9-16所示。

使用手持编程器可以修改数据寄存器（D）、变址寄存器（V／Z）、定时器（T）以及计数器（C）的当前值。修改时与位软元件类似，但需要多按1次“SP”键，以输入希望变更的数值。如下操作示例所示。

操作示例：将D10中的当前值由十进制的“0”改为“10”，如图9-17所示。

图9-16 修改位元件状态

图9-17 修改字元件当前值

当需要修改定时器（T）和计数器（C）等，既有当前值又有设定值的软元件时，按1次“SP”键修改当前值，按2次“SP”键修改设定值。如下操作示例所示。

操作示例：将T5中的设定值由十进制的“1000”改为“2000”，如图9-18所示。

图9-18 修改定时器当前值

5.其他功能

使用FX－20P手持编程器，除了可以实现上面所列举的读写程序，监视、修改软元件等各项功能外。还可以实现程序检查、在存储器盒、PLC和手持编程器间传送程序、设置PLC参数、批量替换软元件、清除PLC锁存等功能。由于篇幅所限，这些功能在此就不一一介绍了，详细说明请参考《FX－20P手持编程器用户手册》。在任何状态下，按“OTH-ER”键，即可显示其他功能选项菜单，选择执行相应的功能，如图9-19所示。

图9-19 选择其他功能