以RS－485通信方式连接FX PLC与变频器，可以对变频器进行运行监控、各种指令以及参数的读出／写入的功能。
1.通过无协议方式进行通信
（1）控制要求
通过FX3U RS－485端口以无协议方式对变频器进行控制。
1）可以对本公司产变频器FREQROL－F700、A700、E700、D700、V500、F500、A500、E500、S500（带通信功能）系列（以及其他公司产品）进行链接。
2）可以执行变频器的运行监视，各种指令，参数的读出／写入。
3）总延长距离最大可达500m（仅限于由485ADP构成的情况）。
以下以FX3U与A700变频器内置RS－485通信进行说明。
FX3U－485BD与变频器通信系统如图8-59所示。
图8-59 与变频器通信系统
（2）RS－485通信设备与变频器RS－485通信端子的接线
1）连接1台变频器时接线如图8-60所示。
图8-60 连接1台变频器时接线图
2）连接多台变频器时如图8-61所示。
图8-61 连接多台变频器时接线图
（3）变频器的参数设置
PLC和变频器之间进行通信，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。每次参数初始化设置完成后，必须复位变频器。如果改变与通信相关的参数后，没有复位变频器，通信将不能进行。变频器通信参数设定见表8-24。
表8-24 变频器通信参数设定
对于336号参数一定要设为9999，否则当通信结束以后且通信校验时间到时，变频器会产生报警并且停止。
对于79号参数，可以与340号参数组合设置成在通信时为网络运行模式。本例79号参数设定为0，340号参数设定为1，即变频器为网络运行模式。见表8-25中的Pr.79与
Pr.340参数关系。
表8-25 Pr.79与Pr.340参数关系
③能够通过操作面板（FR－DU07）的
按键及X65信号切换PU运行模式和网络运行模式。
①Pr.340的设定值“2、12”主要在主机RS～485端子的通信运行时使用。
Pr.57再启动运行时间≠“9999”（选择瞬间停止再启动）时，如果发生瞬间停止，变频器在瞬间停止前的状态
下持续运行。
②无法直接切换PU运行模式和网络运行模式。
（4）PLC的参数设置
PLC的参数设置必须设置成与变频器的设置一致，否则不能通信。PLC参数的设置如图8-62所示。
图8-62 PLC参数的设置
（5）变频器数据通信格式
1）从计算机向变频器发送通信要求数据格式见表8-26。
表8-26 计算机向变频器发送数据格式
①显示控制代码。
②通过16进制代码在H00～H1F（0～31站）范围内指定变频器站号。
③设定Pr.123、Pr.337（等待时间设定）≠9999时，通过设定数据格式中无“等待时间”制作通信要求数据（字符数减少1个）。
④CR、LF代码：从计算机向变频器发送数据时，在数据群的最后通过计算机自动设定CR（回车）、LF（换行）。此时，变频器也必须根据计算机校准设定。另外CR、LF代码能够通过Pr.124、Pr.341（CR、LF有无选择）选择有无。
2）从变频器返回计算机的数据：写入数据时，见表8-27。
表8-27 从变频器返回计算机的数据（写入数据时）
读取数据时，见表8-28。
表8-28 从变频器返回计算机的数据（读取数据时）
注：同表8-26。
3）数据的说明：
a）控制代码：见表8-29。
表8-29 控制代码
b）变频器站号：指定与计算机进行通信的变频器站号。
c）命令代码：从计算机指定变频器的运行，监视等的处理要求内容。因此，通过任意设定命令代码能够进行各种运行、监视。
d）数据：显示对变频器的频率，参数等进行写入、读取的数据。对应命令代码、设定数据的意思，设定范围。
e）等待时间：规定变频器从计算机接收数据后，到发送返回数据的等待时间。等待时间对应计算机的可能应答时间，在0～150ms的范围内以10ms为单位进行设定（例：1∶10ms，2∶20ms）如图8-63所示。
图8-63 等待时间
f）总和校验码：对象数据的ASCII代码变换后的代码，以二进制码叠加后，其结果（求和）的后1字节（8位）变换为ASCII2位（16进制），称为总和校验码（见图8-64）。
图8-64 和校验码
4）设定项目以及设定数据：
a）以A700变频器为例，设定命令代码、数据，通过从计算机开始通信能够进行各种运行控制、监视，见表8-30（部分）。
表8-30 设定项目命令代码
（续）
b）特殊监视器内容数据，见表8-31（部分）。
表8-31 监视器内容数据
e）变频器运行指令，见表8-32（部分）。
表8-32 变频器运行指令
（6）控制程序及说明
工程名：通过无协议方式与变频器通信
程序数据名：MAIN
a）设定数据通信模式，如图8-65所示。
图8-66 RS指令设定发送、接收数据
c）启动正转开关，调用正转子程序，如图8-67所示。
图8-67 正转启动，调用正转子程序
d）启动停止开关，调用停止子程序，如图8-68所示。
图8-68 启动停止，调用停止子程序
e）启动反转开关，调用反转子程序，如图8-69所示。
图8-69 反转启动，调用反转子程序
f）启动读取频率开关，调用读取频率子程序，如图8-70所示。
图8-70 调用读取频率子程序
g）启动修改频率开关，调用修改频率子程序，如图8-71所示。
图8-71 调用修改频率子程序
h）接收完成后，移动数据，如图8-72所示。
图8-72 接收完成后，移动数据
i）将ASCII码转换成16进制数据，如图8-73所示。(www.xing528.com)
图8-73 将ASCII码转换成16进制数据
j）正转子程序，如图8-74所示。
图8-74 正转子程序
k）停止子程序，如图8-75所示。
l）反转子程序，如图8-76所示。
图8-76 反转子程序
图8-77 读取频率子程序
n）修改频率子程序，如图8-78所示。
2.通过专用指令进行通信
以RS－485通信方式连接PLC与变频器，通过变频器专用指令对最多8台变频器进行运行监控、参数的读出、写入。FX3U、FX3UC对应F700、A700、V500、F500.A500、E500、S500三菱变频器，用专用指令减少了用无协议指令的编程麻烦，编程非常方便。
（1）控制要求
通过FX3U RS－485端口通过专用指令对变频器进行运行监视、运行控制、以及参数变更，执行变频器的，X001控制正转，X002反转，X000停止，X003、X004控制速度切换。通过更改D10的内容来变更速度。
（2）I／O信号分配（见表8-33）
图8-78 修改频率子程序
表8-33 I／O分配
可以在顺控程序或者人机界面中更改D10的内容。
接线方式：PLC、变频器的接线方式，同图8-57、图8-58所示。
参数设置：变频器参数设定同表8-24，PLC参数设定同图8-62所示。
专用指令：以下指令支持FX3U／FX3G，使用FX2N时指令不同，思路、方法相同。
1）变频器的运行监视指令（PLC←INV）－［FNC270／IVCK］
概要：是在PLC中读出变频器的运行状态的指令。
a）指令格式，如图8-79所示。
图8-79 指令格式
b）对象软元件，见表8-34。
表8-34 对象软元件
注：▲—仅与FX3U、FX3UC PLC对应。
c）动作说明：在IVCK指令（FNC270）中指定变频器的计算机链接运行中规定的［指令代码］，并将变频器的数值读出到
中。
如当条件满足时，触点M0接通，通过串口CH1将读取指定站号，6号站的变频器，指令代码指定的数据，如代码H6F，输出频率，即将变频器输出频率读取到D100中。
d）变频器的指令代码：在
中指定的变频器的指令代码及其功能见表8-35。
表8-35 变频器的指令代码
变频器状态监视命令代码H7A：如监控到H02表示电动机在运行中，见表8-36。
表8-36 变频器状态监视命令代码
2）变频器的运行控制指令（PLC→INV）－［FNC271／IVDR］
概要：是通过PLC将变频器运行所需的控制值，写入到变频器的指令中。
a）指令格式，如图8-80所示。
图8-80 指令格式
b）对象软元件，见表8-37。
表8-37 对象软元件
注：▲—仅与FX3U、FX3UC PLC对应。
c）动作说明：在IVDR指令（FNC271）中指定变频器的计算机链接运行中规定的「指令代码」，然后将
指定的数值写入到变频器的指定项目中。
如当条件满足时，触点M0接通，通过串口CH1将设定数据K2M50写到6号站指令代码指定的数据，如代码HFA，运行指令，控制变频器的控制正反转等。
d）变频器的指令代码：在
中指定的变频器的指令代码及其功能，见表8-38（部分）。
表8-38 变频器的指令代码
变频器运行指令代码HFA：如H02控制变频器正转，见表8-39。
表8-39 变频器运行指令代码
①由于变频器不会对指令代码HFD（变频器复位）给出响应，所以即使对没有连接变频器的站号执行变频器复位，也不会报错。此外，变频器的复位，到指令执行结束需要约2.2s。
②进行变频器复位时，请在IVDR指令的操作数
中指定H9696。请不要使用H9966。
3）变频器的参数读出（PLC←INV）－［FNC272／IVRD］
概要：是通过PLC将变频器运行参数，读取到PLC的指令中。
a）指令格式，如图8-81所示。
图8-81 指令格式
b）对象软元件，见表8-40。
表8-40 对象软元件
注：▲—仅与FX3U、FX3UC PLC对应。
c）动作说明：在IVRD指令（FNC272）中指定变频器的参数编号后，将变频器的参数值读出到
中。
如当条件满足时，触点M0接通，通过串口CH1将读取指定站号，6号站的变频器，参数代码指定的数据，如K7，加速时间，读取到D150中。
d）A700变频器的参数编号，见表8-41（部分）。
表8-41 A700变频器的参数编号
①容量不同也各不相同（0.4K、0.75K／1.5K～3.7K／5.5K、7.5K／11K～55K／75K以上）。
②容量不同也各不相同（55K以下／75K以上）。
③容量不同也各不相同（7.5K以下／11K以上）。
4）变频器的参数写入（PLC→INV）－［FNC273／IVWR］
概要：从PLC向变频器写入参数值的指令。
a）指令格式，如图8-82所示。
图8-82 指令格式
b）对象软元件，见表8-42。
表8-42 对象软元件
注：▲—仅与FX3U、FX3UC PLC对应。
c）动作说明：在IVWR指令（FNC273）中指定变频器的参数编号后，将
的值写入到变频器的指定项目中。
如当条件满足时，触点M0接通，通过串口CH1将PLC数据寄存器D160中的数据写到6号站的变频器，参数代码指定的数据，如K7，加速时间中，即修改加速时间。
（3）控制程序及说明
工程名：通过专用指令与变频器通信
程序数据名：MAIN
1）在PLC运行时，向变频器写入参数值（见图8-83）
通过指令IVDR、H9696为参数HFD赋值，实现变频器复位，K7为Pr.7赋值100设定加速时间10s（单位0.1s）。
图8-83 向变频器写入参数值
2）变更运行速度（见图8-84）
通过外部开关X3、X4切换运行速度，通过指令IVDR将变频器运行所需的控制值运行速度，60Hz、40Hz、20Hz写入到变频器的指令HED中。
3）变频器正反转运行控制（见图8-85）
4）运行状态的监视（见图8-86）
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