三菱可编程序控制器FX2N－1HC高速计数模块应用指南

1.功能概要

①可通过单相、双相50kHz硬件计数器高速输入；

②带有采用硬件比较回路的高速一直输出功能；

③在双相计数中，可以设定1、2、4倍增模式；

④可以通过PLC或者外部输入来许可、复位计数；

⑤可以连接差动输出型的编码器，见表6-41。

表6-41 FX2N－1HC高速计数模块

①最大8台。

②最大4台。

③最大7台。

④需要使用FX2NC－CNV－IF。

⑤需要使用FX2NC－CNV－IF或者FX3UC－1PS－5V。

2.性能规格

性能指标，如图6-60所示和见表6-42。

图6-60 FX2N－1HC

表6-42 FX2N－1HC性能指标

（续）

3.接线

接线图，如图6-61、图6-62所示。

图6-61 PNP输出编码器接线图

①“∽”为与输出连接的外部负载。

②按需要在PLC一侧连接地端子。

图6-62 线驱动输出编码器接线图

表6-43 缓冲存储器

注：＃5、＃9、＃16、＃19、＃28、＃31保留。

1）BFM＃0计数模式（K0到K11），BFM＃1下降／上升命令（见表6-44）

表6-44 计数模式

计数器模式由PLC进行选择。如下所述，K0到K11之间的值有PLC写到BFM＃0时，BFM＃1到BFM＃31的值重新复位为默认值。当设置这些值时，使用TOP（脉冲）指令，使用M8002（初始脉冲）来驱动TO指令。不允许有连续指令。

a）32位计数器模式：当发生溢出时，进行UP／DOWN计数的32位二进制计数器将由下限改变成上限，或由上限改变成下限。上限和下限都是固定值，上限值为＋2147483647，下限值为－2147483648，如图6-63所示。

图6-63 32位计数器模式

b）16位计数器模式：16位二进制计数器只处理0到65535的正数值。当发生溢出时，

4.缓冲存储器（见表6-43）它由上限改变成0，或由0改变成上限。上限值由BFM＃3和＃2决定。

c）1－相、1－输入计数器（K8到K11），如图6-64所示。

图6-64 1－相、1－输入计数器（K8到K11）

d）1－相、2－输入计数器（K6、K7），如图6-65所示。

图6-65 1－相、2－输入计数器（K6、K7）

如果同时接收到相位A和相位B的值，计数器的值不变

e）2－相计数器（K0到K5），如图6-66所示。

图6-66 2－相计数器（K0到K5）

2）BFM＃3、＃2环长度

存储数据，此数据指定16位计数器的长度（默认值：K65536），如图6-67所示。

上面的例子中，K100作为32位二进制值写入特殊功能模块No.2的BFM＃3和＃2。（BFM＃3＝0，BFM＃2＝100）。允许值为K2～K65536。

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图6-67 环长度

当环长度为K100时，计数器值的改变如图6-67所示。

注意：用（D）TO指令写计数器数据。

①在这个特殊功能模块中，计数数据总是以两个16位值组成的对子的形式来处理的。存储在PLC寄存器中的两个16位的2的补码值不能使用。

②当你在写一个K32768到K65535之间的一个正值时，这个数据将作为32位值处理，即使使用的是16位环计数器。

③当计数器数据传送到／来自于这个特殊功能模块时，总是使用FROM／TO指令的32位格式。

3）BFM＃4命令（见表6-45）

表6-45 BFM＃4命令

①当b0设置为ON，而且DISABLE输入端子为OFF时，计数器被允许开始计数输入脉冲。

②如果b1不设置到ON，YH（硬件比较输出）不会变成ON。

③如果b2不设置到ON，YS（软件比较输出）不会变成ON。

④当b3＝ON时，如果YH输出被设置，YS输出被复位，而如果YS输出被设置，则YH输出被复位。当b3＝OFF时，YH和YS输出独立动作，不互相复位。

⑤当b4＝OFF时，PRESET输入端子的预先设置功能失去作用。

⑥当b8设置为ON时，所有的错误标志被复位。

⑦当b9设置为ON时，YH输出被复位。

⑧当b10设置为ON时，YS输出被复位。

⑨当b11设置为ON时，YH输出设置为ON。

⑩当b12设置为ON时，YS输出设置为ON。

4）BFM＃11、＃10预先设置数据

①当计数器开始计数时，这个数据作为其初始值。

②当BFM＃4的b4位设置为ON，而且PRESET输入端子由OFF变成ON时，此数据有效。计数器的默认值为0.通过向BFM＃11和＃10中写数值或通过使用下面的命令，这个值可被改变。

③初始计数器的值也可通过直接向BFM＃21和＃20（计数器的当前值）中写数据进行设置。

5）BFM＃13、＃12 YH输出的比较值，BFM＃15、＃14 YS输出的比较值

①当对计数器的当前值和BFM＃13、＃12、BFM＃15、＃14中的值进行比较后，FX2N_－1HC中的硬件和软件比较器输出比较结果。

②如果你使用PRESET或TO指令设置计数器的值等于比较值，YH、YS输出将不变成ON。只有当输入脉冲计数与比较值相匹配时，它才变成ON。

③YS比较操作需要大约300_μs的时间，如果发生匹配时，输出变成ON。

④当前值与比较值相等时，进行输出，但是只有在BFM＃4的b1和b2为ON时才是如此。一旦有了输出，它将一直保持下去，直到它由BFM＃4的b9和b10进行复位时，才发生改变。如果BFM＃4的b3为ON，当其他输出被设置时，其中一个输出要被复位，如图6-68所示。

6）计数器当前值（BFM＃21、20）

计数器的当前值可通过PLC进行读操作。在高速运行时，它并不是准确的值，因为存在通信延迟。由PLC、计数器的当前值可通过将一个32为数值写入适当的BFM而强行改变。

7）最大计数值（BFM＃23、22）

他们存储计数器所能到达的最大值和最小值。如果掉电，存储的数据就被清除。

8）比较状态（BFM＃26）（见表6-46）

表6-46 比较状态（BFM＃26）

BFM＃26为只读。PLC的写命令对其不起作用。

9）端子状态（BFM＃27）（见表6-47）

图6-68　YH和YS的输出的比较

表6-47 端子状态（BFM＃27）

10）BFM＃29错误状态

FX2N－1HC中的错误状态可通过将BFM＃29 b0～b7的内容读到PLC的辅助继电器中来进行检查，见表6-48。

表6-48 BFM＃29错误状态

错误标志可由BFM＃4的b8进行复位。

11）模型标识代码号BFM＃30

特殊功能模块的标识码可用FROM指令进行读取。

FX2N－1HC单元的标识码为K4010。

通过读该标识码，用户可编写内置检测子程序，以检查FX2N－1HC的物理位置是否与软件中的位置相匹配。

5.编程样例

当你使用FX2N－1HC单元时，请以下述例子作为指导。根据需要，可加入其他指令，如计数器当前值的读取、状态等，如图6-69所示。

图6-69 编程样例