三菱电机FX3U－4DA模拟量输出模块应用指南

1.功能概要

FX3U－4DA连接在FX3G／FX3U／FX3UC PLC上，是将来自PLC的4个通道的数字值转换成模拟量值（电压／电流）并输出的模拟量特殊功能模块。

1）FX3G／FX3U／FX3UC PLC上最多可以连接8台（包括其他特殊功能模块的连接台数）。

2）可以对各通道指定电压输出、电流输出。

3）将FX3U－4DA的缓冲存储区（BFM）中保存的数字值转换成模拟量值（电压、电流），并输出。

4）可以用数据表格的方式，预先对决定好的输出形式做设定，然后根据该数据表格进行模拟量输出。

2.系统构成（见图5-83）

图5-83 FX3U－4DA系统构成

①连接在FX3UC－32MT－LT（－2）上时，最多可以连接7台。

②仅对应FX3U、FX3UC PLC。

3.性能规格（见表5-52）

4.接线

（1）端子排列

FX3U－4DA的端子排列，如图5-84所示。

图5-84 FX3U－4DA端子排列

（2）模拟量输出接线

模拟量输出模式中，各ch（通道）中都可以使用电压输出、电流输出，如图5-85所示。

图5-85 FX3U－4DA模拟量输出接线

①连接的基本单元为FX3G／FX3U PLC（AC电源型）时，可以使用DC24V供给电源。

②请不要对［·］端子接线。

③模拟量的输出线使用2芯的屏蔽双绞电缆，请与其他动力线或者易于受感应的线分开布线。

④输出电压有噪声或者波动时，请在信号接收侧附近连接0.1～0.47μF 25V的电容。

⑤请将屏蔽线在信号接收侧进行单侧接地。

5.缓冲存储区（BFM）

FX3U－4DA中的缓冲存储区，见表5-61。

表5-61 缓冲存储区（BFM）

（续）

（续）

①通过EEPROM进行停电保持。

②用16进制数指定各通道的输出模式，在16进制的各位数中，用0～4以及F进行指定。

③用16进制数对各通道在PLC STOP时的输出做设定，在16进制的各位数中，用0～2进行指定。

④使用b0～b3。

⑤用16进制数指定各通道的上下限值功能设定；在16进制的各位数中，用0～2进行指定。

⑥使用b0、b1。

⑦根据各通道的负载电阻，用16进制数指定其修正功能的设定；在16进制的各位数中，用0、1进行指定。

⑧使用b0～b2。

⑨用16进制数指定各通道表格输出功能的START／STOP；在16进制的各位数中，用0、1进行指定。

⑩在16进制数来指定数据表格的传送指令以及寄存器的种类；在16进制的低2位数中，用（0、1）指定。

缓冲存储区的部分内容：

（1）［BFM＃0］输出模式的指定

指定通道1～通道4的输出模式。

输出模式的指定采用4位数的十六进制（HEX）码，对各位分配各通道的编号。通过在各位中设定0～4、F的数值，可以改变输出模式，如图5-86所示。

输出模式的种类，见表5-62。

图5-86 各通道输出模式的指定

表5-62 各通道输出模式的种类

①不能改变偏置／增益值。

1）输出模式设定时的注意事项

①改变输出模式时，输出停止；输出状态（BFM＃6）中自动写入H0000。输出模式的变更结束后，输出状态（BFM＃6）自动变为H1111，并恢复输出。

②输出模式的设定需要约5s。改变了输出模式时，请设计经过5s以上的时间后，再执行各设定的写入。(www.xing528.com)

③改变了输出模式时，在以下的缓冲存储区中，针对各输出模式以初始值进行初始化：

BFM＃5（在PLC STOP时的输出设定）㊀

BFM＃10～＃13（偏置数据）㊁

BFM＃14～＃17（增益数据）㊁

BFM＃28（断线检测状态）㊂

BFM＃32～＃35（可编程序控制器STOP时的输出数据）㊁

BFM＃38（上下限值功能设定）㊀

BFM＃41～＃44（上下限值功能的下限值）㊁

BFM＃45～＃48（上下限值功能的上限值）㊁

BFM＃50（根据负载电阻设定输出修正功能）㊀

㊀仅输出模式改变了的通道，其相应的位被初始化。

㊁仅输出模式改变了的通道，其相应的BFM被初始化。

㊂仅在从电流输出模式（模式2、3、4）变为电压输出模式（模式0、1）时，被初始化。

④不能设定所有的通道同时都不使用（HFFFF的设定）。

2）EEPROM写入时的注意事项

如果向BFM＃0、＃5、＃10～＃17、＃19、＃32～＃35、＃50～＃54以及＃60～＃63中写入设定值，则是执行向FX3U－4DA内的EEPROM写入数据。

在向这些BFM中写入设定值后，请不要马上切断电源。

EEPROM的允许写入次数在1万次以下，所以请不要编写向每个运算周期或者高频率地向这些BFM写入数据这样的程序。

（2）［BFM＃1～＃4］输出数据

针对希望输出的模拟量信号，向BFM＃1～＃4中输入数字值，见表5-63。

表5-63 输出数据

（3）［BFM＃5］在PLC STOP时的输出设定

可以设定在PLC STOP时，通道1～通道4的输出，如图5-87所示和见表5-64。

1）进行PLC STOP时的输出设定时的注意事项

改变设定值时，输出停止；输出状态（BFM＃6）中自动写入H0000。

图5-87 各通道输出模式的指定

变更结束后，输出状态（BFM＃6）自动变为H1111，并恢复输出。

表5-64 输出设定

①因输出模式（BFM＃0）不同，输出也各异。

2）EEPROM写入时的注意事项

如果向BFM＃0、＃5、＃10～＃17、＃19、＃32～＃35、＃50～＃54以及＃60～＃63中写入设定值，则是执行向FX3U－4DA内的EEPROM写入数据。

在向这些BFM中写入设定值后，请不要马上切断电源。

EEPROM的允许写入次数在1万次以下，所以请不要编写向每个运算周期或者高频率地向这些BFM写入数据这样的程序。

有关其他缓冲存储区的介绍请参照《FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程序控制器用户手册（模拟量控制篇）》。

6.程序编写示例

条件：记载了根据下面的条件编写的顺控程序举例。

1）系统构成

在FX3U PLC器上连接了FX3U－4DA（单元号：0）。

2）输出模式

设定通道1、通道2为模式0（电压输出，－10～＋10V）。

设定通道3为模式3（电流输出，4～20mA）。

设定通道4为模式2（电流输出，0～20mA）。

①用于FX3U、FX3UC PLC，如图5-88所示。

初始脉冲

图5-88 编程示例（FX3U、FX3UC PLC）

注：请设计输出模式设定后，各设定的写入时间在5s以上。但是，一旦指定了输出模式，是被停电保持的。此后

如果使用相同的输出模式，则可以省略输出模式的指定以及T0 K50的等待时间。

②用于FX3G、FX3U、FX3UC PLC，如图5-89所示。

图5-89 编程示例（FX3G、FX3U、FX3UC PLC）

注：同图5-88。