1.功能概要
FX3U－4AD连接在FX3G／FX3U／FX3UC PLC上，是获取4通道的电压／电流数据的模拟量特殊功能模块。FX3UC－4AD不能连接在FX3G／FX3U PLC上。
①FX3G／FX3U／FX3UC PLC上最多可以连接8台（包括其他特殊功能模块的连接台数）；
图5-53 基本程序举例（仅对应FX3U、FX3UC PLC）
②可以对各通道指定电压输入、电流输入；
③A／D转换值保存在4AD的缓冲存储区（BFM）中；
④通过数字滤波器的设定，可以读取稳定的A／D转换值；
⑤各通道中，最多可以存储1700次A／D转换值的历史记录。
2.系统构成（见图5-54）
图5-54 FX3U－4AD／FX3UC－4AD系统构成
①连接在FX3UC－32MT－LT（－2）上时，最多可以连接7台。
②仅对应FX3U、FX3UC PLC。
3.性能规格（见表5-14、表5-15）
4.接线
1）端子排列
①FX3U－4AD的端子排列如下所示，如图5-55所示。
图5-55 FX3U－4AD端子排列
②FX3UC－4AD的端子排列如下所示，如图5-56所示。
图5-56 FX3UC－4AD端子排列
2）模拟量输入接线
模拟量输入的每个ch（通道）可以使用电压输入、电流输入。
①FX3U－4AD的接线如下所示。如图5-57所示。
图5-57 FX3U－4AD模拟量输入接线
①FX3G／FX3U PLC（AC电源型）时，可以使用DC24V供给电源。
②在内部连接［FG］端子和［
］端子。没有通道1用的FG端子。使用通道1时，请直接连接到［
］端子上。
③模拟量的输入线使用2芯的屏蔽双绞电缆，请与其他动力线或者易于受感应的线分开布线。
④电流输入时，请务必将［V＋］端子和［I＋］端子短接。
⑤输入电压有电压波动，或者外部接线上有噪声时，请连接0.1～0.47μF 25V的电容。
②FX3UC－4AD的接线如下所示，如图5-58所示。
图5-58 FX3UC－4AD模拟量输入接线
①模拟量的输入线使用2芯的屏蔽双绞电缆，请与其他动力线或者易于受感应的线分开布线。
②电流输入时，请务必将［V□＋］端子和［I□＋］端子（□：通道号）短接。
③在内部连接SLD和「
」端子。
④请不要对［·］端子接线。
5.缓冲存储区（BFM）
FX3U－4AD／FX3UC－4AD中的缓冲存储区，见表5-36。
表5-36 FX3U－4AD／FX3UC－4AD缓冲存储区
（续）
（续）
（续）
①通过EEPROM进行停电保持。
②用16进制数指定各通道的输入模式，在16进制的各位数中，用0～8以及F进行指定。
③使用b0～b3。
④使用b0～b7。
⑤偏置／增益必须满足以下关系：增益值－偏置值≥1000。
⑥偏置／增益必须满足以下关系：30000≥增益值－偏置值≥3000。
⑦使用b0～b2。
⑧使用b0～b3以及b8～b11。
部分缓冲存储区介绍如下：
1）［BFM＃0］输入模式的指定
指定通道1～通道4的输入模式。
输入模式的指定采用4位数的HEX码，对各位分配各通道的编号。通过在各位中设定0～8、F的数值，可以改变输入模式，如图5-59所示。
输入模式的种类，见表5-37。
图5-59 各通道输入模式的指定
表5-37 输入模式的种类
（续）(www.xing528.com)
①不能改变偏置／增益值。
a）输入模式设定时的注意事项：
①进行输入模式设定（变更）后，模拟量输入特性会自动变更。此外，通过改变偏置／增益值，可以用特有的值设定特性（分辨率不变）。
②指定为模拟量值直接显示（表5-37中的注①）时，不能改变偏置／增益值。
③输入模式的指定需要约5s。改变了输入模式时，请设计经过5s以上的时间后，再执行各设定的写入。
④不能设定所有的ch（通道）都不使用（HFFFF）。
b）EEPROM写入时的注意事项：
①如果向BFM＃0、＃19、＃21、＃22、＃125～＃129以及＃198中写入设定值，则是执行向4AD内的EEPROM写入数据。
②EEPROM的允许写入次数在1万次以下，所以请不要编写向每个运算周期或者高频率地向这些BFM写入数据这样的程序。
2）［BFM＃2～＃5］平均次数
希望将通道数据（通道1～4：BFM＃10～＃13）从即时值变为平均值时，设定平均次数（通道1～4：BFM＃2～5）。
关于平均次数的设定值和动作，见表5-38。
表5-38 平均次数的设定值和动作
a）用途：在测定信号中含有像电源频率那样比较缓慢的波动噪声时，可以通过平均化来获得稳定的数据。
b）平均次数设定时的注意事项：
①使用平均次数时，对于使用平均次数的通道，请务必设定其数字滤波器的设定（通道1～4：BFM＃6～＃9）为0。此外，使用数字滤波器功能时，请务必将使用通道的平均次数（BFM＃2～＃5）设定为1。设定值为1以外的值，而数字滤波器（通道1～4：BFM＃6～＃9）设定为0以外的值时，会发生数字滤波器设定不良（BFM＃29 b11）的错误。
②任何一个通道中使用了数字滤波器功能的话，所有通道的A／D转换时间都变为5ms。
③设定的平均次数在设定范围之外时，发生平均次数设定不良（BFM＃29 b10）的错误。
④如果设定了平均次数，则不能使用数据历史记录功能。
3）［BFM＃6～＃9］数字滤波器设定
通道数据（ch1～4：BFM＃10～＃13）中使用数字滤波器时，在数字滤波器设定（通道1～4：BFM＃6～＃9）中设定数字滤波器值。
如果使用数字滤波器功能，那么模拟量输入值、数字滤波器的设定值以及数字量输出值（通道数据）的关系如下所示。
①数字滤波器值（通道1～4：BFM＃6～9）＞模拟量信号的波动（波动幅度未满10个采样）。
与数字滤波器设定值相比，模拟量信号（输入值）的波动较小时，转换为稳定的数字量输出值，并保存到通道数据（通道1～4：BFM＃10～＃13）中。
②数字滤波器值（通道1～4：BFM＃6～9）＜模拟量信号的波动。与数字滤波器设定值相比，模拟量信号（输入值）的波动较大时，将跟随模拟量信号而变化的数字量输出值保存到相应通道的通道数据（通道1～4：BFM＃10～＃13）中，如图5-60所示。
图5-60 数字滤波器
设定值与动作的关系，见表5-39。
表5-39 设定值与动作的关系
a）用途：测定信号中含有陡峭的尖峰噪声等时，与平均次数相比，使用数字滤波器可以获得更稳定的数据。
b）数据滤波器设定时的注意事项：
①请务必将使用通道的平均次数（通道1～4：BFM＃2～＃4）设定为1。平均次数的设定值为1以外的值，而数字滤波器设定为0以外的值时，会发生数字滤波器设定不良（BFM＃29 b11）的错误。
②如果某一个通道中使用了数字滤波器功能，则所有通道的A／D转换时间都变为5ms。
③数字滤波器设定在0～1600范围外时，发生数字滤波器设定不良（BFM＃29 b11）的错误。
4）［BFM＃10～＃13］通道数据
保存A／D转换后的数字值。
根据平均次数（通道1～4：BFM＃2～＃5）或者数字滤波器的设定（通道1～4：BFM＃6～＃9），通道数据（通道1～4：BFM＃10～13）以及数据的更新时序，见表5-40。
表5-40 通道数据
①500μs为A／D转换时间。但是，即使1个通道使用数字滤波器功能时，所有通道的A／D转换时间都变为5ms。
有关缓冲存储器的详细信息请参见《FX3G·FX3U·FX3UC系列微型可编程序控制器用户手册（模拟量控制篇）》。
6.程序编写示例
（1）条件
记载了根据下面条件编写的顺控程序举例：
1）系统构成
FX3U PLC上连接了FX3U－4AD（单元号：0）。
2）输入模式
设定通道1、通道2为模式0（电压输入为－10V～＋10V→－32000～＋32000）。
设定通道3、通道4为模式3（电流输入为4mA～20mA→0～16000）。
3）平均次数
设定通道1、通道2、通道3、通道4为10次。
4）数字滤波器设定
设定通道1、通道2、通道3、通道4的数字滤波器功能无效（初始值）。
5）软元件的分配（见表5-41）
表5-41 软元件的分配
（2）顺控程序举例
①用于FX3U、FX3UC PLC，如图5-61所示。
图5-61 程序举例（FX3U、FX3UC PLC）
①请设计输入模式设定后，经过5s以上的时间再执行各设定的写入。但是，一旦指定了输入模式，是被停电保持的。此后如果使用相同的输入模式，则可以省略输入模式的指定以及T0 K50的等待时间。
②数字滤波器的设定使用初始值时，不需要通过顺控程序设定。
②用于FX3G、FX3U、FX3UC PLC器，如图5-62所示。
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