1.功能概要
FX3U－4AD－ADP连接在FX3U、FX3UC、FX3G PLC上，是获取4通道的电压／电流数据的模拟量特殊适配器。
1）FX3U、FX3UC PLC上最多可连接4台FX3U－4AD－ADP。
FX3G PLC上最多可连接2台FX3U－4AD－ADP（包括其他模拟量特殊适配器）。
2）各通道中可以获取电压输入、电流输入。
3）各通道的A／D转换值被自动写入FX3U、FX3UC、FX3G PLC的特殊数据寄存器中。
2.系统构成（见图5-39）。
图5-39 FX3U－4AD－ADP系统构成
①14点24点型上的基本单元上只可连接1台。
②连接在FX3UC（D、DSS）PLC时，不需要；FX3G时，连接接头转换适配器。
3.性能规格（见表5-10）
4.接线
1）端子排列
FX3U－4AD－ADP的端子排列，如图5-40所示。
图5-40 FX3U－4AD－ADP的端子排列
2）模拟量输入接线，如图5-41所示。
模拟量输入在每个ch（通道）中都可以使用电压输入、电流输入。
5.程序编写示例
（1）A／D转换数据的获取概要
1）输入的模拟量数据被转换成数字值，并被保存在FX3U、FX3UC、FX3G可编程序控制器的特殊软元件中。
2）通过向特殊软元件写入数值，可以设定平均次数或者指定输入模式。
3）依照从基本单元开始的连接顺序分配特殊软元件，每台分配特殊辅助继电器、特殊数据寄存器各10个。
①FX3U、FX3UC PLC，如图5-42所示。
从最靠近基本单元处开始，依次数第1台、第2台、……。但是，高速输入输出特殊适配器以及通信特殊适配器不包含在内。
②FX3G PLC，如图5-43所示。
从最靠近基本单元处开始，依次数第1台、第2台。但是，接头转换适配器以及通信特殊适配器不包含在内。
图5-41 FX3U－4AD－ADP的输入接线
①模拟量的输入线使用2芯的屏蔽双绞电缆，请与其他动力线或者易于受感应的线分开布线。
②电流输入时，请务必将［V□＋］端子和［I□＋］端子（□：通道号）短接。
图5-42 FX3U－4AD－ADP的数据获取（FX3U PLC）
图5-43 FX3U－4AD－ADP的数据获取（FX3G PLC）
注：FX3G PLC（14点、24点型）时，不能使用第2台。
（2）特殊软元件
连接FX3U－4AD－ADP时，其中的M和D是都是特殊的辅助继电器和辅助寄存器，属于专用的软元件。
①FX3U、FX3UC PLC，见表5-23。
（FX3U、FX3UC PLC）
表5-23 FX3U－4AD－ADP特殊软元件
②FX3G PLC，见表5-24。
（FX3G PLC）
表5-24 FX3U－4AD－ADP特殊软元件
特殊软元件具体介绍如下：
1）输入模式的切换
通过将特殊辅助继电器置为ON／OFF，可以设定FX3U－4AD－ADP为电流输入／电压输入。输入模式切换中使用的特殊辅助继电器如下所示。
①FX3U、FX3UC PLC，见表5-25。
（FX3U、FX3UC PLC）
表5-25 FX3U－4AD－ADP电流输入／电压输入模式切换
②FX3G PLC，见表5-26。
（FX3G PLC）
表5-26 FX3U－4AD－ADP电流输入／电压输入模式切换
程序举例（FX3U、FX3UC PLC的情况下）：请用顺控程序对各通道设定输入模式的切换，如图5-44所示。
图5-44 输入模式的切换
2）输入数据
将FX3U－4AD－ADP中转换的输入数据保存在特殊数据寄存器中。保存输入数据的特殊数据寄存器如下所示。①FX3U、FX3UC PLC，见表5-27。
（FX3U、FX3UC PLC）
表5-27 FX3U－4AD－ADP输入数据寄存器
②FX3G PLC，见表5-28。
（FX3G PLC）
表5-28 FX3U－4AD－ADP输入数据寄存器
在输入数据中保存A／D转换的即时值，或者按照平均次数中设定的次数而得到的平均值。
a）输入数据使用时的注意事项：输入数据为读出专用。请不要通过顺控程序或者人机界面、编程软件的软元件监控。
b）程序举例（FX3U、FX3UC PLC的情况下），如图5-45所示。(www.xing528.com)
图5-45 输入数据程序举例（FX3U、FX3UC PLC的情况下）
即使不在D100、D101中保存输入数据，也可以在定时器、计数器的设定值或者PID指令等中直接使用D8260、D8261。
3）平均次数
FX3U－4AD－ADP通过设定平均次数，在输入数据中保存平均值。各通道都可以设定平均次数。设定平均次数用的特殊数据寄存器，如下所示。
①FX3U、FX3UC PLC，见表5-29。
（FX3U、FX3UC PLC）
表5-29 FX3U－4AD－ADP平均次数
②FX3G PLC，见表5-30。
表5-30 FX3U－4AD－ADP平均次数（FX3G PLC）
a）平均次数设定时的注意事项：
①平均次数设定为1时，即时值被保存到特殊数据寄存器中。
②设定为2～4095时，设定次数的平均值被保存到特殊数据寄存器中。
③PLC电源为ON时的值。PLC上电后，在第一次达到设定的平均次数前，即时值被保存。
④请在1～4095的范围内设定平均次数。设定在范围外时，会发生错误。
⑤将平均次数设置为0以下的数字时，和将平均次数设定为1次时的动作相同。此外，将平均次数设定为4096以上的数字时，和将平均次数设定为4096时的动作相同。
b）程序举例（FX3U、FX3UC PLC的情况下），如图5-46所示。
图5-46 平均次数程序举例（FX3U、FX3UC PLC的情况下）
4）错误状态
FX3U－4AD－ADP中发生错误时，在错误状态中保存发生错误的状态。保存错误状态的特殊数据寄存器如下所示。①FX3U、FX3UC PLC，见表5-31。
（FX3U、FX3UC PLC）
表5-31 FX3U－4AD－ADP错误状态
②FX3G PLC，见表5-32。
（FX3G PLC）
表5-32 FX3U－4AD－ADP错误状态
通过错误状态各位的ON／OFF状态，可以确认发生的错误内容。各位的分配如下所示。想要确认错误时，请编写程序，见表5-33。
表5-33 FX3U－4AD－ADP各位错误状态
a）错误状态使用时的注意事项
4AD－ADP硬件错误（b6）、4AD－ADP通信数据错误（b7），在PLC的电源OFF→ON时，需要用程序来清除（OFF）。
请务必编写下面的程序。
①用于FX3G、FX3U、FX3UC PLC，如图5-47所示。
图5-47 错误状态程序清除举例
注：采用FX3G PLC时均为第1台。
②用于FX3U、FX3UC PLC，如图5-48所示。
图5-48 错误状态程序清除举例（仅对应FX3U、FX3UC PLC）
b）程序举例1（用于FX3G、FX3U、FX3UC PLC），如图5-49所示。
图5-49 错误状态程序举例
注：采用FX 3G PLC时均为第1
c）程序举例2（用于FX3U、FX3UC PLC），如图5-50所示。
5）机型代码
连接FX3U－4AD－ADP时，机型代码“1”被保存在特殊数据寄存器中。保存的特殊数据寄存器如下所示。
①FX3U、FX3UC PLC，见表5-34。
图5-50 错误状态程序举例（仅对应FX3U、FX3UC PLC）
表5-34 FX3U－4AD－ADP机型代码（FX3U、FX3UC PLC）
②FX3G PLC，见表5-35。
（FX3G PLC）
表5-35 FX3U－4AD－ADP机型代码
在确认是否连接了4AD－ADP时，请使用上述特殊数据寄存器。程序举例（FX3U、FX3UC PLC的情况下），如图5-51所示。
图5-51 机型代码程序举例
（3）基本程序举例
编写读出模拟量转换（A／D）数据的基本程序例子。
1）用于FX3G、FX3U、FX3UC PLC
下面的程序是设定第3台（FX3G PLC时，为第1台）的通道1为电压输入、通道2为电流输入，并将它们的A／D转换值分别保存在D100、D101中，如图5-52所示。
图5-52 基本程序举例
即使不在D100、D101中保存输入数据，也可以在定时器、计数器的设定值或者PID指令等中直接使用D8280、D8281。
2）用于FX3U、FX3UC PLC
下面的程序是设定第1台的通道1为电压输入、通道2为电流输入，并将它们的A／D转换值分别保存在D100、D101中。如图5-53所示。
即使不在D100、D101中保存输入数据，也可以在定时器、计数器的设定值或者PID指令等中直接使用D8260、D8261。
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