步进梯形图指令STL、RET

由于将步进梯形图作为与继电器梯形图相同的梯形图回路进行编程的，所以不需要像SFC程序那样分成继电器梯形图部分和SFC部分的块。

此外，当多个继电器梯形图和步进梯形图混在一起时，请在步进梯形图的末尾输入RET指令。

PLC根据STL指令开始步进梯形图的处理，根据RET指令从步进梯形图返回到继电器梯形图的处理。

但是，紧接着不同流程的步进梯形图之后编程时（在多个流程的步进梯形图之间不存在继电器梯形图的情况），允许省略各流程间的RET指令，只在最后的流程的末尾处编写RET指令。

1.概要

使用步进梯形图指令的程序，与SFC程序一样，以机械的动作为基础，对各工序分配状态S，作为连接在状态触点（STL触点）中的回路，对输入条件和输出控制的顺序编程。

关于编写程序的思考方法，状态的种类以及动作都与SFC程序相同，由于可以用梯形图来表示，如图4-38所示。所以其实质性内容与SFC完全相同，可以作为熟悉的继电器梯形图使用。

此外，在步进梯形图中，还可以采用指令表形式编程。

SFC程序和步进梯形图程序都是按照各自固定的规则编程的，可以相互转换。

2.功能及动作说明

在步进梯形图中，把状态S当作一个控制工序，在其中编写输入条件和输出控制的顺控程序。由于工序推进时，前工序就转为不动作，所以可以按各个工序的简单的顺序来控制机械。(www.xing528.com)

3.步进梯形图指令的动作

在步进梯形图中用状态来表示机械运行的各个工序。可以采用这样的思维方式，认为状态和继电器一样，都是由驱动线圈和触点（STL触点）构成的。在驱动线圈中使用SET指令和OUT指令，在触点中使用STL指令。

1）状态为ON后，通过STL触点，使与其相连的梯形图（内部梯形图）动作。

状态为OFF后，通过STL触点，使与其相连的内部梯形图不动作。

一个运算周期后，不能执行指令的OFF（跳转的状态）。

2）满足各状态的转移中设置的条件（转移条件）时，下一个状态接通，此前一直为ON状态断开，（转移动作）在状态转移的过程中，仅一瞬间（一个运算周期）两个状态会同时接通。转移前的状态在转移后的下一个运算周期中被断开（复位）。

3）不能重复使用同一个状态编号。步进梯形图指令的动作如图4-39所示。

图4-38 步进梯形图