图4-33 闪烁回路时序图
1.闪烁回路
（1）动作要求
实现如图4-33所示的时序控制。
①通过初始脉冲（M8002）驱动状态S3；
②在S3中输出Y000，1s以后转移到状态S20；
③在状态S20中输出Y001，1.5s以后返回状态S3。
（2）I／O信号的分配（见表4-3）
表4-3 I／O信号分配
（3）控制程序及说明
1）工程名（闪烁控制）
程序数据名为MAIN如图4-34所示。
图4-34 示例程序
2）要点说明
上电通过初始脉冲（M8002）驱动状态S3。控制Y0输出，定时器T0定时时间到通过转移指令，转移到状态S20，控制Y1输出，定时器T1定时时间到返回到状态S3，实现循环工作。
2.大小球的选择搬运(www.xing528.com)
（1）动作要求
如图4-35中显示了使用，将大、小球分类传送的机械装置。
原点为传送带在左边，汽缸在上限位置，动作按照下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行的顺序动作（每一动作之间可加入一定的延时）。
此外，当机械手臂下降，电磁铁压住大球时，下限开关LS2为OFF，压住小球时，LS2为ON。
图4-35 使用传送带，将大、小球分类传送的机械装置
（2）I／O信号的分配（见表4-4）
表4-4 I／O信号分配
（3）控制程序及说明：
工程名（大小球的选择搬运）程序数据名为MAIN，图4-36所示的梯形图块程序和图4-37所示的大小球的选择搬运SFC程序。
SFC程序块
说明：像这种大小分类选择或判别合格与否的SFC程序，分起始步梯形图程序S0，与SFC块程序，用到分支选择，通过条件1、条件9判断小球、大球，当小球时X002为ON，左侧流程图有效，当小球时X002为OFF，右侧流程图有效。完成吸球、上升、小车右移。分支汇合，小车运行到右侧，当小球时X004右限位为ON，当大球时X005右限位为ON，转移到汇合S30，汽缸下降。完成汽缸下降、球释放、上升、左行的运动，完成一个循环周期。之后返回第S0步开始新的周期运行。
图4-36 梯形图块程序
图4-37 大小球的选择搬运SFC程序
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