1.停电保持（保持用）状态
停电保持用状态S，是使用电池对其动作状态进行备份。
在机械动作过程中发生停电后，再次通电时想要从刚才的状态继续运行时，可以使用这些状态。
2.RET指令的作用
（1）SFC程序中，在SFC程序最后使用RET指令。但是通过GX Developer输入SFC程序时，不需要输入RET指令（自动写入）。
（2）在PLC中，从0步开始到END指令之间可以制作多个SFC块。
当梯形图块和SFC块混在一起时，分别在各个SFC程序的最后编写RET指令。
3.状态内可以处理的顺控指令（见表4-1）
表4-1 状态内可以处理的顺控指令
4.特殊辅助继电器
为了能够更有效地制作SFC程序，需要使用几个特殊辅助继电器，见表4-2。
表4-2 特殊辅助继电器
5.状态的动作和输出的重复使用
如图4-9所示，在不同状态之间，可以对相同的输出（Y002）进行编程。此时，当S21或是S22为ON时输出Y002。但是，在梯形图块的程序中编写了与状态中的输出线圈相同的软元件（Y002），同时在一个状态内编写相同的输出线圈时，会执行与一般双线圈相同的处理，请注意。
6.输出的互锁
在状态转移过程中，只有一瞬间（一个运算周期）两个状态会同时为ON，因此在不可以同时接通的一对输出之间，为了避免同时为ON，在PLC的外部设置互锁，此外，请同时在程序中执行相互互锁，如图4-10所示。
图4-9 状态的动作和输出的重复使用
7.定时器的重复使用
定时器线圈也与输出线圈相同，可以在不同的状态中对同一个软组件进行编程，但是在相邻的状态中不能编程。如果在相邻的状态中编程，则工序转移时，定时器线圈不断开，当前值不会被复位，如图4-11所示。
8.输出的驱动方法
如图4-12所示，从状态内的母线开始，一旦写入LD或是LDI，就不能再编写不需要触点的指令。请按图4-12所示意的梯形图进行修改。
图4-11 定时器的重复使用(www.xing528.com)
图4-12 输出的驱动方法
9.状态的成批复位和禁止输出
1）指定状态的范围后复位，成批复位S0～S50的51点。如图4-13所示状态的成批复位和禁止输出。
图4-13 状态的成批复位和禁止输出
2）禁止动作中的状态的任意输出，如图4-14所示。
图4-14 禁止动作中的状态的任意输出
3）断开PLC的所有输出继电器（Y）。使特殊辅助继电器M8034为ON期间，顺控程序的运算继续，但是输出继电器Y全部变为OFF（监控时仍然是为ON的），如图4-15所示。
10.MPS／MRD／MPP指令的位置
在状态内，不能从STL的母线开始直接使用MPS／MRD／MPP指令。请在LD或是LDI指令后编程如图4-16所示。
图4-15 断开所有输出继电器（Y）
11.复杂转移条件的程序
在转移条件的梯形图中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。请按图4-17所示的程序进行编程。
12.转移条件已成立的状态处理
作为转移条件的限位开关X030已动作，希望其再次动作（OFF→ON）后进行下一个转移。此时，将条件转移脉冲化，S30首次动作时，通过M100使其不发生转移，如图4-18所示。
图4-16 MPS／MRD／MPP指令位置
图4-17 复杂转移条件的程序
图4-18 转移条件已成立的状态处理
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