1.交通岗红绿灯控制
（1）动作要求
通过PLC的控制，按以下动作要求，实现对交通信号灯，红、黄、绿灯的控制如图3-186所示（掌握基本指令的用法，学习编写基础的梯形图程序）。
控制要求如图3-187所示，实现红、黄、绿灯自动反复循环动作：
1）启动控制［X000］后，控制开始后，绿色信号灯［Y002］保持ON 10s；
图3-186 红绿灯
2）10s后，绿色信号灯［Y002］OFF，黄色信号灯保持ON 5s；
3）5s之后，黄色信号灯［Y001］OFF，红色信号灯保持ON 10s；
4）10s之后，红色信号灯［Y000］OFF，从绿色信号灯进行反复控制。
图3-187 信号灯的循环动作
（2）I／O信号的分配（见表3-76）
表3-76 I／O信号分配
（3）控制程序及说明
1）工程名（红绿灯控制）
程序数据名为MAIN，如图3-188所示。
2）要点说明
在各个信号灯的控制程序中，使用到基本指令，脉冲上升沿PLS指令，定时器指令，X0作为启动信号，通过PLS指令M0变为脉冲信号，通过100ms计时器T0、T1、T2分别控制绿、黄、红灯的启动，每个控制回路都有采用自保持回路。第25步M0作为作为循环启动脉冲信号，实现循环运行。
(www.xing528.com)
图3-188 示例程序
2.有呼必应
服务系统中的呼叫系统控制。
（1）动作要求
在很多娱乐场所，比如旅馆、体育馆、卡拉OK厅，常常有客人对服务员的服务请求要求，也称为远程客户与服务员间的信息传送系统，远程客户请求服务通过按钮（如X000）给服务员发送信息，通过指示灯告诉服务员已发出了一个请求。服务员就知道请求来自哪里，因为一个接通信号灯的输出对应一个位置。（如Y000）当服务员看到这个请求，服务员就会发出一个应答信号送回至顾客（如X001、Y001），顾客就知道服务员已收到了请求，同时服务员也知道哪位顾客正在请求，当服务完成，满足顾客的请求后，复位应答信号。（如X002）此过程可为下一个顾客重复（如X003～005、Y002～003），同时当前顾客会知道目前有几个客户等待，通过LED 7段显示码显示现在排队的顾客数。（本例中，只列出两个“呼叫”台。可以同样的方法列出更多。错误检测，当服务完成，已无服务请求后，未对服务请求复位，要将服务请求队列中的人数复位，如图3-189所示。
图3-189 有呼必应
（2）I／O信号的分配（见表3-77）
表3-77 I／O信号分配
（3）控制程序及说明
工程名为有求必应，程序数据名为MAIN，如图3-190所示。
图3-190 示例程序
图3-190 示例程序（续）
图3-190 示例程序（续）
说明：程序中使用的关键指令SET置为指令发出请求命令（如Y0），命令应答后RST复位（如Y0），ADD加法指令，每有一个请求队列数据寄存器D10加1，SUB减法指令，服务完成后复位请求，队列数据寄存器D10减1，同时队列数据通过BCD指令在7段数码管上显K4Y10上显示出来。M8000为特殊数据继电器，为运行时常通。
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