循环、移位在三菱电机小型可编程序控制器应用指南中的应用

在FNC 30～FNC 39中，准备了可以使位数据和字数据按指定方向，循环、移位的指令，见表3-65。

表3-65 循环、移位指令

（续）

1.FNC30－ROR／RORP循环右移

（1）概要

使不包括进位标志在内的指定位数部分的位信息右移、循环的指令。

（2）指令格式

循环右移指令如图3-133所示。

（3）设定数据：

循环右移指令数据设定见表3-66。

图3-133 循环右移指令

表3-66 循环右移指令数据设定

①旋转的位数请不要设定成负值。

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-67。

表3-67 循环右移指令对象软元件

注：▲1—16位运算中，K4Y○○○、K4M○○○、K4S○○○有效；

32位运算中，K8Y○○○、K8M○○○、K8S○○○有效。

▲2—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明

将指定的16位数据中的n位数据循环右移。

①最后的位保存在进位标志位（M8022）中；

②位数指定软元件的情况下，K4（16位指令）有效。循环右移动作如图3-134所示。

图3-134 循环右移动作

注意：连续执行型（ROR、DROR）指令的场合，请注意每个扫描周期（运算周期）都会执行循环移位。因此，常常使用输入指令的脉冲上升沿指令。

2.FNC31－ROL／ROLP循环左移

（1）概要

使不包括进位标志位在内的指定位数部分的位信息左移、循环的指令。

（2）指令格式

循环左移指令如图3-135所示。

①最后的位保存在进位标志位（M8022）中；

②位数指定软元件的情况下，K4（16位指令）有效。

（3）设定数据

循环左移指令数据设定见表3-68。

图3-135 循环左移指令

表3-68 循环左移指令数据设定

①旋转的位数请不要设定成负值。

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-69。

（5）功能和动作说明

将指定的16位数据中的n位数据循环左移。

①最后的位保存在进位标志位（M8022）中；

②位数指定软元件的情况下，K4（16位指令）有效。循环左移动作如图3-136所示。

表3-69 循环左移指令对象软元件

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注：▲1—16位运算中，K4Y○○○、K4M○○○、K4S○○○有效；

32位运算中，K8Y○○○、K8M○○○、K8S○○○有效。

▲2—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

图3-136 循环左移动作

注意：连续执行型（ROL、DROL）指令的场合，请注意每个扫描周期（运算周期）都会执行循环移位。因此，常常使用输入指令的脉冲上升沿指令。

3.FNC34－SFTR／SFTR位右移

（1）概要

使指定位长度的位软元件每次右移指定的位长度的指令。移动后，从最高位开始传送n2点长度的位软元件。

（2）指令格式

位右移指令如图3-137所示。

图3-137 位右移指令

（3）设定数据

位右移指令数据设定见表3-70。

表3-70 位右移指令数据设定

①右移的位点数请不要设定成负值。

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-71。

表3-71 位右移指令对象软元件

注：▲—D□.b仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。但是不能变址修饰。

（5）功能和动作说明

对于以起始的n1位（移位寄存器的长度）数据，右移n2位（下记的①、②）。移位后，将开始n2位数据传送（下记的③）到从开始的n2位中。位右移动作如图3-138所示。

图3-138 位右移动作

注意：SFTRP指令中，每次当指令输入从OFF变为ON时，执行n2位移位，但是请注意SFTR指令中，每个扫描周期（运算周期）都执行移位。因此，常常使用输入指令的脉冲上升沿指令。FX3U、FX3UC系列PLC的情况下，传送源和移位软元件重复时，发生运算错误（错误代码（K6710）。

4.FNC35－SFTL／SFTL位左移

（1）概要

使指定位长度的位软元件每次左移指定的位长度的指令。移动后，从最低位开始传送n2点长度的位软元件。

（2）指令格式

位左移指令如图3-139所示。

图3-139 位左移指令

（3）设定数据

位左移指令数据设定见表3-72。

表3-72 位左移指令数据设定

①左移的位点数请不要设定成负值。

（4）对象软元件

位左移指令数据设定见表3-73。

表3-73 位左移指令数据设定

注：▲—D□.b仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。但是不能变址修饰（V、Z）。

（5）功能和动作说明对于以起始的n1位（移位寄存器的长度）数据，左移n2位（下记的①、②）。

移位后，将开始的n2位数据传送到（下面的③）从开始的n2位中。位左移动作如图3-140所示。

图3-140 位左移动作

注意：SFTLP指令中，每次当指令输入从OFF变为ON时，执行n2位移位，但是请注意SFTL指令中，每个扫描周期（运算周期）都执行移位。因此，常常使用输入指令的脉冲上升沿指令。FX3U、FX3UC系列PLC的情况下，传送源和移位软元件重复时，发生运算错误（错误代码：K6710）。

其他指令简介查看附录1指令集或详细查看《FX3U／FX3UC编程手册（基本.应用指令说明书）》。