三菱电机小型可编程序控制器指令应用实例

FNC 20～FNC 29中，准备了针对数值数据执行四则运算及逻辑运算的指令，见表3-44。

表3-44 四则逻辑运算指令FNC20～FNC29

FX3U、FX3UC系列PLC中，除了BIN形式的四则运算指令以外，还准备了浮点数形式的四则运算指令，见表3-45。

表3-45 浮点数形式的四则运算指令

1.FNC20－ADD／BIN加法运算

（1）概要

两个值进行加法运算（A＋B＝C）后得出结果的指令。

（2）指令格式：

加法运算指令如图3-117所示。

（3）设定数据

ADD数据设定见表3-46。

图3-117 加法运算指令

表3-46 ADD数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-47。

表3-47 ADD指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

算为

（5）功能和动作说明将的内容进行16位二进制加法运算后传送到中。

①各数据的最高位为正（0）、负（1）的符号位，这些数据以代数方式进行加法运5＋（－8）＝－3

②和中指定常数（K）时，会自动进行BIN转换。

（6）相关软元件

标志位的动作及数值的正负的关系，见表3-48。

表3-48 动作标志软元件

图3-118 ADD指令程序

将D0当中的16位二进制数据加上常数1结果传输到D0中。

2.FNC21－SUB／BIN减法运算

（1）概要

两个值进行减法运算（A－B＝C）后得出结果的指令。

（2）指令格式

减法运算指令如图3-119所示。

图3-119 减法运算指令

（3）设定数据

SUB数据设定见表3-49。

表3-49 SUB数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-50。

表3-50 SUB指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明将和的16位二进制数据进行减法运算后传送到中。

①各数据的最高位为正（0）、负（1）的符号位，这些数据以代数方式进行减法运算为（5－（－8）＝13）

②和中指定常数（K）时，会自动进行BIN转换。

（6）相关软元件标志位的动作及数值的正负的关系，见表3-51。

表3-51 动作标志软元件

（7）程序举例

SUS程序如图3-120所示。

图3-120 SUB程序

将D0当中的16位二进制数据减去常数1结果传输到D0中。

3.FNC22－MUL／BIN乘法运算

（1）概要

两个值进行乘法运算（A×B＝C）后得出结果的指令。

（2）指令格式

乘法运算指令如图3-121所示。

图3-121 乘法运算指令

（3）设定数据

MUL数据设定见表3-52。

表3-52 MUL数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-53。

表3-53 MUL指令对象软元件

注：▲1—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC；

▲2—仅16位运算时可以32位运算时不可以。

（5）功能和动作说明将和的内容进行16位二进制乘法运算，将结果传送到的32位（双字）中

①各数据的最高位为正（0）、负（1）的符号位，这些数据以代数方式进行乘法运算为

5×（－8）＝－40

②和中指定常数（K）时，会自动进行BIN转换。注意：运算结果，会占用指定开始合计两点的软元件，所以请注意不能与其他控制重复。

（6）相关软元件

标志位的动作和数值的关系，见表3-54。

表3-54 动作标志软元件

①FX3U、FX3UC系列PLC需要Ver.2.30以上的版本才能对应。

（7）程序举例

a）16位运算，如图3-122所示的程序举例（1）。

图3-122 程序举例（1）

b）32位运算，如图3-123所示的程序举例（2）。

图3-123 程序举例（2）(www.xing528.com)

4.FNC23－DIV／BIN除法运算

（1）概要

两个值进行除法运算［A÷B＝C…（余数）］后得出结果的指令。

（2）指令格式

除法运算指令如图3-124所示。

图3-124 除法运算指令

（3）设定数据

DIV数据设定见表3-55。

表3-55 DIV数据设定

（4）对象软元件

可应用的软元件见表3-56。

表3-56 DIV指令对象软元件

注：▲1—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC；

▲2—仅16位运算时可以／32位运算时不可以。

（5）功能和动作说明

将的内容作为被除数，的内容作为除数，商传到中，余数传到中。

①各数据的最高位为正（0）、负（1）的符号位，这些数据以代数方式进行除法运算为

（36÷（－5）＝－7（商），1（余数）］

②和中指定常数（K）时，会自动进行BIN转换。

注意：运算结果（商，余数），会占用指定开始合计两点的软元件，所以请注意不能与其他控制重复。

（6）相关软元件

标志位的动作和数值的关系，见表3-57。

表3-57 动作标志软元件

①FX3U、FX3UC系列PLC需要Ver.2.30以上的版本才能对应。

（7）有关运算结果

①商和余数的最高位显示位正（0）、负（1）的符号；

②当被除数或除数其一为负时，商为负；当被除数为负时，余数为负；

③除数为0时，会发生运算错误，并且不能执行指令；

④运算结果超过32767（16位运算）或者2147483647（32位运算）时，出现运行错误（进位标志位也为ON）。

（8）程序举例

a）16位运算，如图3-125所示的程序举例（1）。

图3-126 程序举例（2）

5.FNC24－INC／INCP加一

（1）概要

指定的软元件数据中加“1”（＋1加法）的指令。

（2）指令格式

INCP数据设定如图3-127所示。

（3）设定数据

INC数据设定见表3-58。

图3-127 INCP运算指令

表3-58 INC数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-59。

表3-59 INC指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明指令输入条件成立时，将的内容加一运算后，传送到中。

（6）有关标志位的动作

1）16位运算

＋32767上加1后，变为－32768，但是标志位（零、借位、进位）不动作。

2）32位运算

＋2147483647上加1后，变为－2147483648，但是标志位（零、借位、进位）不动作。

注意：连续执行型指令中，每个运算周期都执行加一运算，请务必注意。因此，常常使用INCP条件上升沿指令。

（7）程序举例

程序举例如图3-128所示。

图3-128 程序举例

输入指令X1接通上升沿时，将D0值加一，并将结果传送到D0中。

6.FNC25－DEC／DECP减一

（1）概要

指定的软元件数据中减“1”（－1加法）的指令。

（2）指令格式

DEC运算指令如图3-129所示。

（3）设定数据

DEC数据设定见表3-60。

图3-129 DEC运算指令

表3-60 DEC数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-61。

表3-61 DEC指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明将16位二进制数据的内容减一运算后，结果传送到中。

（6）有关标志位的动作

1）16位运算

－32768上减一后，变为＋32767，但是标志位（零、借位、进位）不动作。

2）32位运算

－2147483648上减一后，变为＋2147483647，但是标志位（零、借位、进位）不动作。

（7）程序举例

程序举例如图3-130所示。

图3-130 程序举例

输入指令X1接通上升沿时，将D0值减一，并将结果传送到D0中。