三菱电机小型可编程序控制器应用指南：传送、比较指令

FNC10～FNC19中，准备使用应用指令时，最为重要的数据传送和比较等基本的数据操作指令，见表3-27。

表3-27 应用指令传送、比较指令

1.FNC10－CMP／比较指令

（1）概要

比较两个值的大小，将其结果（大、一致、小）输出到位软元件中（3点）。

（2）指令格式

CMP比较指令如图3-84所示。

图3-84 CMP比较指令

（3）设定数据

CMP设定数据见表3-28。

表3-28 CMP设定数据

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-29。

表3-29 CMP指令对象软元件

注：▲1—D□.b仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。但是，不能变址修饰（V、Z）；

▲2—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明

16位运算（CMP、CMPP）对比较值和比较源的内容进行比较，根据其结果（小、一使、＋1、＋2，其中一个为ON。

①源数据，作为BIN（二进制）的值进行处理。

②按代数形式进行大小的比较。例如，－10＜2，如图3-85所示。

即使是指令输入为OFF，CMP指令不执行时，也会保持当指令输入从ON变为OFF之前的状态。

图3-85 CMP指令动作

指令DCMP、DCMPP为32位运算。对比较值和比较源的内容进行比较，根据其结果（小、一致、大），使其中一个为ON。

（6）程序举例

1）计数器C20与K100的当前值比较程序，如图3-86所示。

图3-86 CPM指令程序举例

2）想在不执行指令时清除比较结果，请在上述的程序下方补充如图3-87所示的比较状态清除。

图3-87 比较状态清除

2.FNC11－ZCP／区间比较

（1）概要

针对两个值（区间），将与比较源的值比较得出的结果（小于、等于（区域内）、大于）输出到位软元件（3点）中。

（2）指令格式

ZCP／区间比较指令如图3-88所示。

图3-88 ZCP／区间比较指令

（3）设定数据

ZCP设定数据见表3-30。

表3-30 ZCP设定数据

（4）对象软元件

可应用的软元件见表3-31。

表3-31 ZCP指令对象软元件

注：▲1—D□.b仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。但是，不能变址修饰（V、Z）

▲2—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明

16位运算（ZCP、ZCPP）将比较源的内容与下比较值和上比较值进行比较，根据其结果（小、区域内、大），使其中一个为ON，如图3-89所示。

图3-89 ZCP指令动作

即使是输入指令为OFF，ZCP指令不执行时，也会保持当指令输入从ON变为OFF之前的状态。注意：软元件的占用点数，以中指定的软元件为起始占用3点。注意不要与其他控制中使用的软元件重复。

（6）ZCP比较程序举例如图3-90所示的下比较值的值需要比上比较值小。

图3-90 ZCP比较程序举例

3.FNC12－MOV／MOVP传送

（1）概要

将软元件的内容传送（复制）到其他的软元件中的指令。

（2）指令格式

MOV传送指令如图3-91所示。

（3）设定数据

MOV设定数据见表3-32。

图3-91 MOV传送指令

表3-32 MOV设定数据

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-33。

表3-33 MOV指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U·FX3UC可编程控制器。

（5）功能和动作说明

1）16位运算（MOV、MOVP）

输入指令条件成立，将传送源的内容传送给目标。

①指令输入为OFF时，传送目标不变化；

②传送源中指定了常数（K）时，会自动执行BIN转换。

a）指定位软元件的位数（K1X000→K1Y000）的情况，最多传送16个（4的倍数）位软元件，如图3-92所示的MOV指令动作（1）。

图3-92 MOV指令动作（1）

b）字软元件的情况

传送一个字软元件，如图3-93所示的MOV指令动作（2）。

图3-93 MOV指令动作（2）

c）MOVP代表输入指令上升沿，即输入指令从OFF状态到ON状态一个扫描时间，执行数据传送，如图3-94所示。

图3-94 MOV／MOVP比较

无论何种情况，X020从OFF变为ON时，只执行1次MOV指令。

注意：在以下的指令中，指令后加P的均代表输入条件的上升沿触发

2）32位运算（DMOV、DMOVP）

将传送源的内容传送到传送目标中（字软元件为2点的传送）。

①指令输入为OFF时，传送目标不变化；

②传送源中指定了常数（K）时，会自动执行BIN转换。DMOV指令格式如图3-95所示。

图3-95 DMOV指令格式

指定位软元件的位数（K8X000→K8Y000）的情况，最多传送32个（4的倍数）位软元件，如图3-96所示的DMOV指令动作（1）。

字软元件的情况，传送两个字软元件，如图3-97所示的DMOV指令动作（2）。

注意：MOV指令进行16位数据传送，前面加D指令变为DMOV进行32位数据传送，以下指令前面加D均为进行32位运算或处理。

4.FNC13－SMOV／位移动

（1）概要

以位数为单位（4位）进行数据分配合成的指令。

图3-96 DMOV指令动作（1）

图3-97 DMOV指令动作（2）

（2）指令格式

SMOV／位移动见图3-98。

图3-98 SMOV／位移动

（3）设定数据

SMOV／位移动数据设定见表3-34。

表3-34 SMOV／位移动数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-35。

表3-35 SMOV指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明

1）16位运算（SMOV、SMOVP）

传送源和传送目标的内容转换（0000～9999）成4位数的BCD，m1位数起的低m2位数部分被传送（合成）到传送目标的n位数起始处，然后转换成BIN，保存在传送目标中。

①指令输入为OFF时，传送目标不变化；

②指令输入为ON时，传送源的数据以及传送目标中的指定传送以外的位数不变化。

SMOV指令动作如图3-99所示。

图3-99 SMOV指令动作

在图3-99所示中，①从转换为BCD；②从第m1位数起的低m2位数部分的数据，被传送（合成）到的第n位数起始m2位数。的10³位数，被10⁰位数在执行来自的传送时不受任何影响；③合成的数据（BCD）转换成BIN后，保存到中。(www.xing528.com)

2）扩展功能

将M8168置ON后，执行SMOV指令时，则不能进行BIN→BCD转换。

位移动以4位为单位执行。SMOV扩展功能如图3-100所示。

图3-100 SMOV扩展功能

注：M8168也可用于其他指令，在SMOV指令中使用后，请务必返回OFF。

（6）程序举例

合成3位数的数字式开关的数据后，以二进制保存到D2中，如图3-101所示。

图3-101 SMOV扩展功能程序

5.FNC15－BMOV／成批传送

（1）概要

对指定点数的多个数据进行成批传送（复制）。

（2）指令格式

BMOV／成批传送如图3-102所示。

图3-102 BMOV／成批传送

（3）设定数据

BMOV／位移动数据设定见表3-36。

表3-36 BMOV／位移动数据设定

（4）对象软元件

可应用的软元件见表3-37。

表3-37 BMOV指令对象软元件

注：▲—仅对应FX3U、FX3UG系列PLC。

（5）功能和动作说明将开始的n点的数据成批传送到开始的n点中，如图3-103所示。

图3-103 BMOV指令动作

1）通过控制BMOV（FNC 15）指令的方向反转标志位M8024∗1，可以在1个程序中实现双向传送如图3-104所示。

图3-104 BMOV双向传送

注：M8024在RUN→STOP时被清除。

2）带有位数指定的位软元件的情况下，采用相同位传送如图3-105。

图3-105 采用相同位传送

6.FNC16－FMOV／多点传送

（1）概要

将同一数据传送到指定点数的软元件中的进行多点传送指令。

（2）指令格式

FMOV／多点传送如图3-106所示。

图3-106 FMOV／多点传送

（3）设定数据

FMOV／位移动数据设定见表3-38。

表3-38 FMOV／位移动数据设定

（4）对象软元件

可适用的软元件见表3-39。

表3-39 FMOV指令对象软元件

▲—仅对应FX30、FX3U、FX30G系列PLC。（5）功能和动作说明

将的内容传送到以起始的n点的软元件中。n点的软元件内容都相同。

①以n指定的个数超出了软元件编号范围时，在可能的范围内传送；

②指令输入为OFF时，传送目标n点的软元件内容都相同；

③以n指定的个数超出了软元件编号范围时，在可能的范围内传送；

④指令输入为OFF时，传送目标不变化；

⑤指令输入为ON时，传送源的数据不变化；

⑥传送源中指定了常数（K）时，会自动执行BIN转换；如图3-107所示的FMOV指令动作。

（6）程序举例

指定数据多次写入，如图3-108所示的FMOV程序举例。

图3-107 FMOV指令动作

图3-108 FMOV程序举例

7.FNC18－BIN／BCD转换

（1）概要

将BIN（2进制数）转换成BCD（10进制数）后传送的指令。

PLC的运算按照BIN（2进制数）数据进行处理，在带BCD译码的7段码显示器中显示数值时，可使用本指令。

（2）指令格式

BCD指令格式如图3-109所示。

（3）设定数据

BCD数据设定见表3-40。

图3-109 BCD指令格式

表3-40 BCD数据设定

（4）对象软元件

可应用的软元件见表3-41。

表3-41 BCD指令对象软元件

▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明

将的16位BIN（2进制数）数据转换成BCD（10进制数）数据后传送到中。

将的BIN（2进制数）数据转换成BCD（10进制数）数据后传送到中。

①的数据可以转换成K0～K9999的BCD（10进制数）；

②和指定位数的时候，BCD指令动作如图3-110所示。

图3-110 BCD指令动作

（6）程序举例

1）LED 7段数码管显示1位数的情况，如图3-111所示。

2）LED 7段数码管显示2位数以上、4位数以下的情况，如图3-112所示。

8.FNC19－BCD／BIN转换

（1）概要

将10进制数（BCD）转换成2进制数（BIN）的指令。

在将数字式开关之类，以BCD（10进制数）设定的数值转换成PLC的运算中可以处理的BIN（2进制数）数据后读取的情况下，可以使用本指令。

图3-112 程序举例（2）

（2）指令格式：

BIN指令格式如图3-113所示。

（3）设定数据

BIN数据设定见表3-42。

图3-113 BIN指令格式

表3-42 BIN数据设定

（4）对象软元件

可应用的软元件见表3-43。

表3-43 BIN指令对象软元件

▲—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。

（5）功能和动作说明

将的BCD（10进制数）数据转换成16位BIN（2进制数）数据后传送到中。

①的数据可以在0～9999（BCD）的范围内转换；

②和指定位数时，BIN指令动作，如图3-114所示。

图3-114 BIN指令动作

注意要点：

1）使用DSW（FNC 72）时，由于DSW（FNC 72）指令能够自动执行BCD和BIN之间的转换，因此不需要使用该指令。

2）有关BCD的输入输出处理：四则运算（＋－×÷）和加一、减一指令等PLC内的运算都以BIN（2进制数）执行。

①在将BCD（10进制数）的数字式开关信息读入PLC中时，使用BIN（FNC 19）的BCD→BIN转换传送指令。

②在向BCD（10进制数）的7段数码管显示进行输出时，使用BCD（FNC 18）的BIN→BCD的转换传送指令。

错误：非BCD（10进制数）时，M8067（运算错误）为ON。

（6）程序举例

1）数字式开关1位数的情况，如图3-115所示的程序举例（1）。

图3-115 程序举例（1）

2）数字式开关2位数以上、4位数以下的情况，如图3-116所示的程序举例（2）。

图3-116 程序举例（2）