1.触点指令
（1）概要
LD、LDI指令是连接在母线上的触点。和后述的ANB指令组合后，也可用在分支起点处。
（2）LD指令格式
a触点程序如图3-64所示。
（3）对象软元件
可适用的软元件见表3-21。
图3-64 LD指令
表3-21 LD指令对象软元件
注：▲1—对特殊辅助继电器（M）、32位计数器（C）不能进行变址修饰（V、Z）；
▲2—状态（S）不能变址修饰（V、Z）；
▲3—D□.b只对应FX3U·FX3UC系列PLC。但是，不能进行变址修饰（V、Z）；
▲4—只对应FU3X·FX3UC系列PLC。
（4）功能和动作说明
1）LD指令（a触点的逻辑运算开始），LD指令的动作如图3-65所示。
当输入条件X000变为ON，则Y000也变为ON，X000变为OFF，则Y000也变为OFF。
2）LDI指令（b触点指令），LDI指令的动作如图3-66所示。
当输入条件X000变为OFF，则Y000变为ON，X000变为ON，则Y000变为OFF。
3）串行梯形图程序一，如图3-67所示。
当输入条件X000和X002都变为ON，则Y003变为ON；当X002和X000中有一个变为OFF，则Y003变为OFF。
图3-65 LD指令的动作
图3-67 串行梯形图程序一
4）串行梯形图程序二，如图3-68所示。
输入条件X002变为ON，X000变为OFF，则Y003变为ON；X002变为OFF，或者X000变为ON，则Y003变为OFF。
5）并行梯形图一，如图3-69所示。
输入条件X000或X001变为ON，则Y000变为ON；X000或X001都变为OFF，则Y000变为OFF。
图3-68 串行梯形图程序二
图3-69 并行梯形图一
6）并行梯形图二，如图3-70所示。
图3-70 并行梯形图二
输入条件X000变为ON，或者X002变为OFF，则Y001变为ON；X000变为OFF，或者X002变为ON，则Y001变为OFF。
2.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
（1）概要
LDP、ANDP、ORP指令是检测上升沿的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿（从OFF改变到ON的时候）时，接通1个运算周期。
LDF、ANDF、ORF指令是检测下降沿的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿（从ON改变到OFF）时，接通1个运算周期。
（2）指令格式
指令格式如图3-71所示。
图3-71 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
（3）对象软元件
对象软元件见表3-22。
表3-22 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF对象软元件
（续）
注：▲—仅对应FX3U、FX3UC可编程序控制器。FX其他系列不适用。
（4）功能和动作说明
1）LDP、ANDP、ORP指令（检测到上升沿时运算开始、串联连接、并联连接），如图3-72所示。
图3-72 LDP、ANDP、ORP指令
当X000～X002从OFF变成ON时，M0或M1只维持1个运算周期为ON。
2）LDF、ANDF、ORF指令（检测到下降沿时运算开始、串联连接、并联连接），如图3-73所示。
当X000～X002从ON变成OFF时，M0或M1只维持1个运算周期为ON。
3.OUT指令
（1）概要
OUT指令是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）、定时器（T）、计数器
图3-73 LDF、ANDF、ORF指令
（C）进行线圈驱动的指令。
（2）指令格式
指令格式如图3-74所示。
图3-74 OUT指令
（3）对象软元件
可适用的软元件见表3-23。
表3-23 OUT指令对象软元件
注：▲1—对特殊辅助继电器（M）、32位计数器（C）不能进行变址修饰（V、Z）；
▲2—状态（S）不能变址修饰（V、Z）；
▲3—D□.b仅对应FU3X、FX3UC系列PLC。但是，不能进行变址修饰（V、Z）；
▲4—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。
（4）功能和动作说明
用OUT指令编写的软元件，根据驱动触点的状态执行ON／OFF。并联的OUT命令能够多次连续使用如图3-75所示。接着OUT M100的OUT M101就是这个意思。但是，对同一软元件编号，使用多个OUT指令时，会变成双重输出（双线圈），请注意。
图3-75 OUT指令的动作
4.PLS和PLF指令
（1）概要
使用PLS指令后，仅在驱动输入ON以后的1个扫描周期内，对象软元件动作。
使用PLF指令后，仅在驱动输入OFF以后的1个扫描周期内，对象软元件动作。(www.xing528.com)
（2）指令格式
指令格式如图3-76所示。
（3）对象软元件
可适用的软元件见表3-24。
图3-76 PLS和PLF指令
表3-24 PLS和PLF指令对象软元件
注：▲1—特殊辅助继电器（M）除外；
▲2—仅对应FX3U、FX3UC系列PLC。
（4）功能和动作说明
1）PLS指令脉冲（上升沿脉冲输出）如图3-77所示。
当输入条件X000变为ON，则其上升沿指定的软元件仅一次扫描时间（一个扫描周期）为ON。
图3-77 PLS指令的动作
2）PLF指令脉冲（下降沿脉冲输出）如图3-78所示。
当输入条件X000变为由ON变为OFF，则其下降沿指定的软元件仅一次扫描周期为ON。
图3-78 PLF指令的动作
3）PLS与LDP指令比较如图3-79所示。
无论何种情况，X010从OFF变为ON的时候，M6只维持1个运算周期为ON。用LDP
图3-79 PLS与LDP指令比较
与PLS指令相同。
5.SET和RST指令
（1）概要说明
1）位软元件的置位（SET指令［动作保持］）
SET指令是当指令输入为ON时，对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）以及字软元件的位指定（D□.b）置ON的指令。
此外，即使指令输入变为OFF，通过SET指令置ON的软元件也可以保持ON动作不变。
2）位软元件的复位（RST指令［解除动作保持］）
RST指令是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）、定时器（T）、计数器（C）以及字软元件的位指定（D□.b）进行复位的指令。
可以对用SET指令置ON的软元件进行复位（OFF处理）。
3）字软元件的当前值清除（RST指令［当前值及寄存器的清除］）
RST指令是清除（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）、扩展寄存器（R）和变址寄存器（V、Z）的当前值数据的指令。此外，要将数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z）的内容清零时，也可使用RST指令（使用常数为K0的MOV传送指令也可以得到相同效果）。
另外，使用RST指令也可以对累计定时器T246～T255的当前值和触点复位。
可以对于同一软元件，多次使用SET、RST指令，而且顺序也可随意。
（2）指令格式
指令格式如图3-80所示。
图3-80 SET RST指令格式
（3）对象软元件
可适用的软元件见表3-25。
表3-25 SET，RST指令对象软元件
注：▲1—不可以对特殊辅助继电器（M）、32位计数器（C）进行变址修饰（V、Z）；
▲2—状态（S）不能变址修饰（V、Z）；
▲3—D□.b仅对应FX3U·FX3UC系列PLC。但是，不能变址修饰（V、Z）；
▲4—仅对应FX3U·FX3UC系列PLC。
（4）功能和动作说明
SET指令是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）以及数据寄存器（D）的指定位进行线圈驱动的指令。RST指令是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）以及数据寄存器（D）的指定位进行线圈进行复位的指令。如图3-81所示的SET RST指令的动作。
图3-81 SET RST指令的动作
使用RST指令复位计数器和累计型定时器。
6.MC指令和MCR指令
（1）概要
1）执行MC指令后，母线（LD、LDI点）移动到MC触点之后；
2）使用MCR指令，可以将其返回原来的母线位置；
3）通过更改软元件编号Y、M，可以多次使用MC指令；
4）但使用同一软元件编号时，和OUT指令相同，会出现双线圈输出；
5）［MC］指令主控（连接至公用触点）；
6）［MCR］主控复位（解除公用触点的连接）。
（2）指令格式
MC、MCR指令格式如图3-82所示。
图3-82 MC、MCR指令格式
（3）对象软元件
可适用的软元件见表3-26。
表3-26 MC和MCR指令对象软元件
注：▲—特殊辅助继电器（M）除外。
（4）功能和动作说明
MC、MCR指令（连接到公共触点、解除连接到公共触点），执行MC指令后，母线移动到MC触点之后。MC触点后的母线上连接的驱动指令，只在MC指令执行时才执行各个动作，不执行MC指令时为OFF执行（与触点OFF时的动作相同）。
如图3-83所示的程序中，当输入X000为ON时，则执行从MC到MCR的指令程序。
此外，梯形图程序的动作监视用GX Developer的回路（读出）和回路（监控）显示。
图3-83 MC到MCR指令的动作
注意：没有嵌套结构的时候，可以再次使用N0编程。N0的使用次数没有限制。
在有嵌套结构时，嵌套等级N的编号从N0→N1…N6→N7，依次增大。
7.NOP指令（空操作）
NOP指令为空操作指令，将程序全部删除时，全部指令变为NOP。
一般指令与指令之间如果有NOP存在，PLC会无视其存在而动作。但是，这样需要占用多余的程序步，所以应该尽可能删除。
8.END指令（结束）
END指令表示程序结束的指令，PLC会反复进行输入处理，程序执行和输出处理过程，但是，如果预先在程序的最后写入END，就会不执行下列多余步，直接执行输出处理。
另外，试运行时，如果在预先程序的各块边界处插入END，就能依次扩展检查各块的动作。在这种情况下，确认前一个梯形图块的动作后，应该依次删除END指令。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
