三菱电机PLC从结构形式上分模块式PLC和整体式PLC；从I／O点数上分小型PLC和中大型PLC。
1.模块式
模块式PLC结构是将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／O模块、电源模块、（有的包含在CPU模块中）和各种功能模块。模块式PLC由基板和各种模块组成。基板是PLC的控制总线，各模块按一定的顺序安装在基板上。
三菱电机中大型PLC采用模块式结构，其I／O控制点数为256～4096点，通过网络可扩展到8192点。此类PLC多用于点数要求比较多，功能需求比较复杂的中大型系统。
三菱电机模块式PLC，从1980年诞生的K系列PLC开始经过了APLC、QnAPLC、QPLC几代的升级换代，目前主流产品如图1-1所示的Q系列PLC，它具有运算速度块、控制点数多、程序容量大、编程元件和指令丰富等特点，支持梯形图、指令码，SFC、FB／FBD、ST等编程语言，并具有丰富的网络通信功能。
图1-1 Q系列PLC
2.整体式又称一体式
整体式PLC结构是将电源、CPU、内存块、I／O部件都集中装在一个机箱内。其结构紧凑、体积小、价格低。一般小型PLC采用这种结构。整体式PLC由不同I／O点数的基本单元和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I／O和电源。扩展单元内只有I／O和电源。基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。
整体式PLC一般配备有特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元、通信等，使PLC的功能得以扩展。(www.xing528.com)
三菱电机小型PLC采用整体式结构，配以扩展单元和扩展模块，I／O控制点数为10～256点，通过网络可扩展到384点。
如图1-2所示，三菱电机的小型PLC由1981年诞生的F系列PLC算起，经历了F系列、FX系列、FX3系列三代的发展过程，至今已成为世界范围内高性能、高可靠性的代表。
为方便起见，通常把这3个系列PLC统称为FX系列PLC。
读者在阅读三菱电机PLC资料时，经常会看见“MELSEC”这个词，其实“MELSEC”是三菱电机PLC的统称，又是“三菱电机顺序控制器”的英文缩写。因此，在三菱电机的PLC样本和说明书上有时把FX系列PLC统称为MELSEC－F。
图1-2 三菱电机小型PLC的发展过程
随着PLC技术的不断进步和客户的控制要求的多元化，第一代F系列产品和第2代FX系列中的多数产品早已完成了它的历史使命，先后停止生产。目前，在中国市场上的主推产品如图1-3所示的FX3U、FX3G等第三代产品和第二代产品中的主流型号FX2N、FXIN、FX1S等系列产品，因其优越的性价比和高可靠性，广泛应用在在各行各业不同控制领域中，广受世界各国客户的喜爱。到2010年9月，FX系列PLC的销售量已突破1000万台。
图1-3 FX3G系列PLC
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