定义 设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某个邻域内有定义,如果对于该邻域内异于(x0,y0)的点(x,y)都有
则称f(x0,y0)为函数f(x,y)的极大值或极小值.极大值与极小值统称为极值,使函数取得极值的点(x0,y0)称为极值点.
例如,函数f(x,y) =x2+y2在点(0,0)处的函数值f(0,0) =0,而当(x,y) ≠(0,0)时,f(x,y) =x2+y2>0,所以在点(0,0)处函数取得极小值0,又如,可以看出,f(x,y) =1-x2-y2在点(0,0)处取得极大值1.
在一般情况下,函数的极值并不容易看出,因此与一元函数一样,需要研究二元函数极值存在的必要条件和充分条件.
定理1 (极值存在的必要条件) 设函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0)处有极值,且在点P0(x0,y0)处的偏导数存在,则函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0)处的两个偏导数必为零,即
如何判断驻点是不是极值点呢?在一元函数极值中,有一种方法是用函数在驻点处的二阶导数的符号去判断的.对于二元函数,也有类似的方法.
定理2 (极值存在的充分条件) 设P0(x0,y0)为函数z=f(x,y)的驻点,且在点P0(x0,y0)的某邻域内,z=f(x,y)具有二阶连续偏导数.记A=f″xx(x0,y0),B=f″xy(x0,y0),C=f″yy(x0,y0),Δ=B2-AC,则:
(1)当Δ<0 时,函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0) 处有极值,且当A<0 时,有极大值,当A>0 时,有极小值;
(2)当Δ>0 时,函数z=f(x,y)在点P0(x0,y0)处没有极值;
(3)当Δ=0 时,函数z=f(x,y) 在点P0(x0,y0) 处可能有极值,也可能没有极值.
根据定理1 和定理2,若函数z=f(x,y)的二阶偏导数连续,则可按下列步骤求函数的极值:
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(2)对于每一个驻点(x0,y0),求出二阶偏导数的值A,B,C.
(3)确定Δ=B2-AC的符号,按定理2 的结论判定f(x0,y0)是否是极值,是极大值还是极小值.对于有多个驻点的情形,步骤(3)可列表进行.
【例1】 求函数f(x,y) =x3+y3-3xy的极值.
解 (1)求偏导数,得f′x(x,y) =3x2-3y,f′y(x,y) =3y2-3x
解方程组
得驻点P1(0,0)和P2(1,1);
(2)求二阶偏导数,得f″xx=6x,f″xy=-3,f″yy=6y;
(3)列表判定(表6-2).
表6-2
因此,f(x,y)有极小值f(1,1) =-1.
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