其中p,q为常数,f(x)为已知函数.
由定理3 可知,求二阶常系数线性非齐次微分方程的通解,可以先求对应的线性齐次方程y″+py′+qy=0的通解Y,这个问题已解决;其次,是求出二阶常系数线性非齐次方程(5-30)的特解y*,如果y*求出,那么方程(5-30)的通解为y=Y+y*.因此关键问题是如何求方程(5-30)的一个特解,下面讨论求方程(5-30)的一个特解y*的方法.
(1) f(x) =pm(x)eλx(其中λ是常数,pm(x)是x的一个m次多项式)这时方程(5 30)可写成
因为方程(5-31)右端f(x)是多项式pm(x)与指数函数eλx的乘积,而多项式与指数函数乘积的导数仍然是同一类型的函数,所以从方程(5-31) 的结构可以推断出它应该有多项式与指数函数乘积型的特解,且特解形式如表5-2 所示(其中Qm(x)是与pm(x)同次的多项式).
表5-2
【例4】 求微分方程y″-2y′=3x+1 的特解.
解 pm(x) =3x+1是一个一次多项式,属于pm(x)eλx型.因为方程内不含y项,而有y′项,所以要使方程两边相等,特解应比右边多项式高一次.
【例5】 求微分方程y″-2y′+4y=4e2x的通解.
解 原微分方程对应的齐次方程的特征方程为
特征根为
所以,对应的线性齐次方程的通解为
又因为λ=2 不是特征方程的根,故设 y*=be2x
把y*,y*′,y*″代入原方程,得
所以,得
从而,原方程的通解为
(2) f(x) =pm(x)eαxcosβx(或pm(x)eαxsinβx).其中α,β是常数,pm(x)是m次多项式.
这种形式的方程的一般形式为
其中α,β为实数,pm(x)为m次多项式.
由于pm(x)eαxcosβx与pm(x)eαxsinβx分别是pm(x)e(α+iβ)x的实部与虚部根据定理5,方程
的解的实部与虚部分别是方程(5-32)和方程(5-33)的解.
因此,求方程(5-32)或方程(5-33)的通解步骤为:
1)求对应的齐次方程的通解Y=C1y1+C2y2.
2)按自由项f(x) =pm(x)eλx的解法,求方程y″+py′+qy=pm(x)e(α+iβ)x的一个特解y*.
3) y*的实部是方程(5-32)的解,y*的虚部是方程(5-33)的解.(www.xing528.com)
4)方程(5-32)的通解为y=Y+方程(5-33)的通解为y=Y+
【例6】 求微分方程y″+3y=sin2x的特解.
解 原方程的特解设为y=Asin2x,代入原方程,得
得
所以原方程的特解是y=-sin2x.
【例7】 求微分方程y″+y′-2y=excosx的通解.
解 所求方程对应的齐次方程y″+y′-2y=0 的特征方程为
因为1 ±i不是特征根,故设所求方程的特解为
将y*,y*′,y*″代入原方程,得A=2,所以,原方程的通解为
练 习5-3
求下列微分方程的通解或满足初始条件的特解.
习 题5-3
1.判断下列函数组的线性相关性.
(1) x,x2;(2) sin2x,sinxcosx;(3) e2x,e3x.
(4) exsin2x,e2xsinx;(5) arctanx,5arctanx;(6) xlnx,xln2x.
2.求下列方程的通解.
(1) y″+5y′+6y=0;(2) y″+8y′+16y=0;(3) y″-4y′+13y=0;
(4) y″+2y′+5y=0;(5) y″-y′-30y=0;(6) y″-6y′+9y=0.
3.求下列方程满足初始条件的特解.
(1) y″-4y′+3y=0,y|x=0=6,y′|x=0=10;
(2) y″-2y′+y=0,y|x=0=4,y′|x=0=2.
4.求下列微分方程的通解.
(1) y″+y′=x2; (2) y″-3y′+2y=xe2x;
(3) y″+6y′+5y=e2x;(4) y″-2y′+y=4xex;
(5) y″+2y′+5y=5x+2;(6) y″-2y′+5y=exsin2x;
(7) y″-2y′+3y=e-xcosx;(8) y″-7y′+6y=sinx.
5.求下列方程满足初始条件的特解.
(1) y″-3y′+2y=5,y|x=0=1,y′|x=0=2;
(2) y″-y=4xex,y|x=0=0,y′|x=0=1;
(3) y″+y=2xex+4sinx,y|x=0=0,y′|x=0=0.
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