单片机控制技术：定时和计数器的初始化

由于定时器是一种可编程部件，使用前应先确定它的工作方式、计数初值、启停操作等功能，也就是定时器的初始化。

1.定时／计数器的初始化步骤

①根据定时时间要求或计数要求计算计数器初值。

②填写工作方式控制字送TMOD寄存器。

③送计数初值的高八位和低八位到THi和TLi（i＝0或1）寄存器中。

④启动定时（或计数），即将TRi（i＝0或1）置位。

注：如果工作于中断方式，还需置位EA（中断总开关）及ETi（允许定时／计数器中断，i＝0或1），并编写中断服务程序。

2.定时／计数器计数初值的确定

定时／计数器计数初值的确定与两个因素有关。

①功能：有定时和计数之分。

②工作方式：有方式0、1、2、3之分。工作方式不同，其最大计数值M不同，定时器的最大定时时间也不一样。

·定时功能下的初值：

X＝M-N＝M-（fosc×t）／12

式中，N＝定时时间／机器周期＝（fosc×t）／12；模式0时M＝213＝8192，模式1时M＝216＝65536，模式2、模式3时M＝28＝256。

·计数功能下的初值：

X＝M-N

式中，N＝计数值；模式0时M＝213＝8192，模式1时M＝216＝65536，模式2、模式3时M＝28＝256。

例7-1　编写初始化程序，要求设置定时器T1为定时功能，定时50ms，选择工作方式1，允许中断，软启动（设晶振频率为6MHz）。

解　定时初值为

X＝M-（fosc×t）／12＝65536-（6×50×1000）／12＝40536＝0x9E58

初始化程序如下：(www.xing528.com)

TMOD＝0x10；　／／确定T1工作方式、功能及启动方式

TH1＝0x9E；　／／定时器初值高8位置入TH1

TL1＝0x58；　／／定时器初值低8位置入TL1

TR1＝1；　／／定时器启动

EA＝1；　／／开总中断

ET1＝1；　／／开定时器T1中断

例7-2　编写定时器初始化程序，要求T1作定时器使用，工作于方式1，定时时间10ms；T0作计数器使用，工作于方式2，计数值为1，即外界发生一次事件就溢出（设晶体振荡频率为12MHz）。

解　先计算这两个定时器的初值。对于T1，工作于定时功能，方式1，其初值为

X＝M-（fosc×t）／12＝65536-（12×10×1000）／12＝55536＝0xD8F0。

对于T0，工作于计数功能，方式2，其初值为

X＝M-N＝256-1＝255＝0xFF

初始化程序如下：

TMOD＝0x16；

TH0＝0xFF；

TL0＝0xFF；

TH1＝0xD8；

TL1＝0xF0；

TR0＝1；

TR1＝1；