单片机作为微型计算机的一个重要分支，应用面很广，发展很快。自单片机诞生至今，已发展为上百种系列的近千个机种。它的产生与发展和微处理器的产生与发展大体同步，如果将8位单片机的推出作为起点，那么单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段：
1.第一阶段（1976—1978）
初级8位单片机发展阶段。以Intel公司MCS-48为代表。MCS-48的推出是在工控领域的探索，参与这一探索的公司还有Motorola、Zilog等，都取得了满意的效果。
2.第二阶段（1979—1982）
单片机的普及阶段。Intel公司在MCS-48基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS-51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机系列结构：
（1）完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构，包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有多机控制通信功能的串行通信接口。
（2）CPU外围功能单元的集中管理模式。(www.xing528.com)
（3）体现工控特性的位地址空间及位操作方式。
（4）指令系统趋于丰富和完善，并且增加了许多突出控制功能的指令。
3.第三阶段（1983—1990）
8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶段，也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS-96系列单片机，将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器等纳入片中，体现了单片机的微控制器特征。随着MCS-51系列的广泛应用，许多电器厂商竞相使用80C51为内核，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A／D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，增强了外围电路功能，强化了智能控制器的特征。
4.第四阶段（1991—）
微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面、深入地发展和应用，出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位／16位／32位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。
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