悬垂下降使用于不能采用普通下降的场合。例如，日落后遇到断崖时或山难救助等。
使用悬垂下降时最重要的是支点，一定要事先详细查看是否牢固。不管是用岩角、树木或钢钉做支点，悬挂重力都不能忽略这一点。
利用岩角做支点时，要先看看岩角是否已被风化，并避免用脆弱的、会滑会摇动的岩角。
利用树木时，绝对不能用枯木，一定要找活树才行。矮松根是一种很好的支点，如一棵树不够粗时，可一次用两三棵。
利用钢钉时，一定要钉牢，而利用别人留在岩场的旧钢钉前，必须先检查、试验，如果已松动就要重新打牢，或另找别的小裂隙重新打钢钉。
在支点上挂绳索，有下列三种方法。
（1）将绳索在支点上绕两圈，直接悬挂在支点上。
（2）用短绳做成绳圈套在支点上，再把绳索悬挂在绳圈上。
（3）在绳圈上再加一个钢圈或铁环，然后将绳索悬挂在钢圈或铁环上。(www.xing528.com)
最常使用的是绳圈悬挂法，如做绳圈的绳索太短时，可用辅助的绳索充当。
悬垂时，身体的悬挂法虽有许多种，但大都使用简便、实用的肩膀悬挂法。另有一种由颈部悬挂法演变而成的肩膀悬挂法。两种肩膀悬挂法到底哪种最佳，通常不能十分肯定，但就安定感来说，以前者较优。悬垂下降时千万不能用力太猛，一定要平滑而且缓慢地下降，太快了极易引起危险。
悬垂的成败关键在出发时，如登山者一开始即能保持正确的悬垂姿势，就可顺利地达到目的，如面临断崖，除非技术纯熟的登山者，否则不可冒险悬垂。
悬垂时，上身要尽量与岩壁保持距离，双手交互松开移动，切忌双掌同时松开，以免坠落。
其他还有手腕悬挂法，但这只能用于倾斜度不大的地方。
悬垂完毕后要收回绳索，但有时（尤其直接悬挂在支点时）因悬垂时的重量，使绳索卡在支点上拉不下来。此时，可在下面将绳索做波浪形抖动后再拉，但这种方法也不一定有效，所以悬挂时还是尽量利用绳圈、钢圈为宜。
但用绳圈、钢圈有时也会无法收回绳索，所以当第一个人悬垂下去时，就要拉拉绳子，如已卡住，就要通知上面的人，再查看支点的情形，保证人身安全。
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