攀岩运动技术的掌握是十分重要的。它是攀登好坏的依据，是提高攀登能力、攀登水平的关键，所以必须掌握基本的技术动作。更重要的是，除了学会每个动作之外，还应能够综合地运用，这些都必须经过反复多次的练习。
攀岩的攀登技术可以简单地定义为攀岩者在没有外力的帮助下，靠自身的力量利用手和脚向上攀登的过程，或是在松弛的绳子（绳子仅作为一种保护手段）帮助从下向上攀登的过程。也就是说，攀登者在一些可握支点和一些形状不规则的支点的岩面上，运用各种不同的方式攀登，攀登的动作是不同的。这些方法可保持攀岩者在攀登时的新鲜、刺激、有趣，对攀岩充满激情。
攀登基本的原则（适用于各种方式的攀岩）有以下几点。
（1）手脚协调统一，平稳的移动。
（2）平衡性、灵活性、柔韧性比使蛮劲更有用。
（3）保持身体重心平衡。(www.xing528.com)
（4）耐力比肌肉能力更重要。
（5）保持自己的能量，将重力作用在脚上而不是靠手臂的支撑去实现攀登。
（6）达到的最好效果是合理运用耐力，减少不必要的能量消耗。
（7）放松是很重要的。
攀登的基本动作是将身体的重心放在脚上，因为脚比手臂更适合承受压力。如果脚站不稳，靠手臂拉，会大大消耗攀岩者的体力。重心落在脚上是攀登岩壁正确的姿势，在攀登岩面接近90°或完全垂直时，爬到某一高度时，身体应该保持相同的垂直姿势，同时将重心集中在脚上。理由是：第一，垂直姿势是唯一的自然平衡的姿势（易平衡身体），初学者的第一反应是紧贴岩面，这样做可能感到安全，但实际上会使整个身体失去平衡，而且当这种重心不平衡移到脚上时，会造成踩点滑脱；第二，身体垂直时，攀登者的脸不会紧贴岩面，而且视线开阔，便于观察和攀登。这看上去很简单，但只有在岩壁上不停地去练习，才会有进步。
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