物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现数据采集及向网络层发送数据的设备。
1.物联网终端的基本原理及作用
物联网终端内部结构如图3.27所示。
图3.27 物联网终端内部结构图
2.物联网终端的分类
1）按照行业应用分类
（1）工业设备检测终端。
（2）设施农业检测终端。
（3）物流RFID识别终端。
2）按照使用场合分类
（1）固定终端。
（2）移动终端。
（3）手持终端。
3）按照传输方式分类
（1）以太网终端。
（2）Wi-Fi终端。
（3）3G终端。
（4）4G终端。
4）按照使用扩展性分类
（1）单一功能终端。
（2）通用智能终端。
5）按照传输通路分类
（1）数据透传终端。
（2）非数据透传终端。
3.物联网终端的广泛应用
1）终端推广的最大障碍——终端的标准化
（1）硬件接口标准化。
（2）数据协议标准化。
2）终端的广泛应用分析
（1）应用型产品1：平安城市建设。
利用部署在大街小巷的全球眼监控探头，实现图像敏感性智能分析，并与110、119、112等交互，实现探头与探头之间、探头与人之间、探头与报警系统之间的联动，从而构建和谐安全的城市生活环境（见图3.28）。
图3.28 平安城市建设功能模型
（2）应用型产品2：个人保健。(www.xing528.com)
在人的身上安装不同的传感器，对健康参数进行监控，将监控数据实时传送给相关的医疗保健中心，如果有异常，保健中心会通过手机提醒用户去医院检查身体（见图3.29）。
图3.29 个人保健功能模型
（3）应用型产品3：未来数字家庭。
2009年11月23日，中国电信“物联网技术重点实验室”和“中国电信物联网应用和推广中心”正式挂牌。此前，中国电信一直致力于数字家庭的解决方案和实际运营。
数字家庭是以计算机技术和网络技术为基础，包括各类消费电子产品、通信产品、信息家电及智能家居等，通过不同的互连方式进行通信及数据交换，实现家庭网络中各类电子产品之间的“互联互通”的一种服务。
数字家庭的四大功能：信息、通信、娱乐和生活（见图3.30）。
图3.30 未来数字家庭模型
中国电信在2006年推出“我的e家”，成为首个为家庭客户量身打造的专署品牌，累计发展3500余万户，集IPTV、家庭全球眼、无线宽带、家庭支付等娱乐、信息和通信功能于一体，数字家庭物联网平台如图3.31所示。
图3.31 数字家庭物联网平台
4.物联网终端实例
1）家用机器人
本例所介绍的家用机器人，在结构上采用舵机加连杆的传动方式，机器人一共有4个自由度，整体外形如图3.32所示。
图3.32 猫猫机器人外形设计图
2）物联网控制子网关
随着网络技术和通信技术的高速发展及人们居住理念的变化与提升，人们越来越追求生活细节的简单化和智能化，希望在日常家电设备中能植入智能化程序，享受“一键OK”式的简单生活操作。
物联网控制子网关研究的主要目的是实现“红外遥控信号学习转发器”对遥控器的指令进行学习、存储以及还原转发，从而实现对相关遥控设备的集中控制。物联网控制子网关硬件实物图如图3.33所示，采用的是以STC单片机为核心的元件组成硬件平台，扩展红外收、发电路和串口通信电路，然后设计好keil c51单片机程序，最后将软件下载到硬件平台上。物联网控制子网关主要完成白色家电设备不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同中央控制器之间的数据交换功能。物联网控制子网关工作方式如图3.34所示。
图3.33 物联网控制子网关硬件实物图
图3.34 物联网控制子网关工作方式
3）物联网智能药盒
由于独生子女政策和社会老龄化进程的加速，我国家庭构成通常是“四位老人、一对年轻夫妇加一个未成年小孩”的结构模式，传统的家庭养老方式难以为继。
图3.35就是远程医疗和物联网智能药盒的模型。
图3.35 物联网智能药盒的远程医疗架构图
物联网智能药盒以老人为服务对象，外观设计上要考虑老人的认知特点与喜好。
图3.36是一个老人药盒的外观图，它具有一键呼救功能和自动吐药结构，并可完成良好的语音交互，提供温湿度和时间播报。
图3.36 物联网智能药盒外形设计图
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