STM32F1单片机共拥有11个定时器，其中含2个高级定时器（TIM1、TIM8）、4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）、2个基本定时器（TIM6、TIM7）、2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器（SysTick）。本节重点讲述通用定时器和高级定时器。
TIM1—8这8个定时器都是16位的，它们的计数器类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上、向下、向上/向下这3种计数模式。
TIM1、TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级定时器，常用于电动机的控制。
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）具有输入捕获和输出比较功能，输入捕获可用于测量输入信号的脉冲宽度和频率，输出比较可以用于输出PWM波。
基本定时器（TIM6、TIM7）用于产生DAC触发信号。
系统嘀嗒定时器SysTick：24位递减计数器，自动重加载初值，常用于产生μs级、ms级延时，其工作频率计算公式为
其中CK_CNT表示定时器工作频率，TIMx_PSC表示分频系数。
高级定时器的内部时钟由APB2产生，基本定时器和通用定时器内部时钟由APB1产生，如图6.28所示。
从图6.28中可以看出，定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自输入为APB1或APB2的一个倍频器，这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
下面举一个例子说明。假定AHB=36 MHz，因为APB1允许的最大频率为36 MHz，所以APB1的预分频系数可以取任意数值；当预分频系数等于1时，APB1=36 MHz，TIM2—7的时钟频率=36 MHz（倍频器不起作用）；当预分频系数等于2时，APB1=18 MHz，在倍频器的作用下，TIM2—7的时钟频率=36 MHz。
既然需要TIM2—7的时钟频率=36 MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数等于1？
图6.28 TIM定时器的时钟来源
原因是：APB1不但要为TIM2—7提供时钟，而且还要为其他外设提供时钟；设置这个倍频器可以在保证其他外设使用较低时钟频率时，TIM2—7仍能得到较高的时钟频率。
1）通用定时器
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器，它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM），使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲宽度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有共享任何资源，可以同步操作。
通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）的主要功能如下：
①16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器；
②16位可编程（可实时修改）初值用于分频，分频系数1—65 536；
③有4个独立通道支持输入捕获、输出比较、PWM生成、脉冲模式输出；
④使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路；
⑤可以通过事件产生中断，中断类型丰富；
⑥具备DMA功能。(www.xing528.com)
通用定时器框图如图6.29所示。
通用定时器的引脚配置见表6.10。
2）高级定时器
高级定时器由一个16位自动装载计数器组成，并通过一个可编程预分频器驱动，它适用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较、WPM、嵌入死区时间的互补PWM），使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲宽度和波形周期可以在几微秒到几毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有共享任何资源，可以同步操作。
高级定时器（TIM1、TIM8）的主要功能如下：
图6.29 通用定时器框图
表6.10 通用定时器的引脚配置
①16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器；
②16位可编程（可实时修改）初值用于分频，分频系数1—65 536；
③有4个独立通道支持输入捕获、输出比较、PWM生成、脉冲模式输出；
④使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路；
⑤可以通过事件产生中断，中断类型丰富；
⑥具备DMA功能；
⑦支持刹车信号输入。
高级定时器框图如图6.30所示。
高级定时器的引脚配置见表6.11。
图6.30 高级定时器框图
表6.11 高级定时器的引脚配置
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