软件中断指通过编程触发的中断，包括手工产生的普通中断，能以多种方式产生。
①使用中断挂起寄存器ISPR；
②使用软件触发中断寄存器STIR；
③SVC命令方式。
ISPR对应了ARM的SETPEND寄存器，将某位写1表示悬起对应的中断源，触发了对应的中断。
例如：NVIC->ISPR[0]|=1<<7表示外中断7即EXTI Line 1中断悬起；NVIC->ISPR[1]|=1<<5表示外中断37，即USART1中断悬起。
STIR：软件触发中断寄存器，向此寄存器写入中断号，使该中断号呈挂起状态，在符合条件的情况下执行该中断，见表6.8。STIR修改的效果也通过影响ISPR体现，二者功能相同。
表6.8 软件触发中断寄存器（0xE000EF00）
SVC（Supervisor Call）指令称为系统服务调用，用于产生一个SVC异常。它是用户模式代码中的主进程，用于创造对特权操作系统代码的调用。SVC是用于呼叫操作系统所提供API的正道。用户程序只需知道传递给操作系统的参数，而不必知道各API函数的地址。
SVC指令带一个8位的立即数，可以视为是它的参数，被封装在指令自身，如：SVC 3；呼叫3号系统服务。
SVC用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用SVC发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个SVC异常，然后操作系统提供的SVC异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。
SVC常和另一个相关的异常PendSV（可悬起的系统调用）协同使用。一方面，SVC异常是必须立即得到响应的，应用程序执行SVC时都是希望所需的请求立即得到响应；另一方面，PendSV则不同，它是可以像普通的中断一样被悬起的。OS可以利用它“缓期执行”一个异常，直到其他重要的任务完成后才执行动作。悬起PendSV的方法是：手工往NVIC的PendSV悬起寄存器中写1。悬起后，如果优先级不够高，则将缓期等待执行。
PendSV的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。例如，一个系统中有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以是：
①执行一个SVC系统调用；
②系统滴答定时器（SYSTICK）中断，实现轮转调度。
以一个简单的例子来辅助理解：假设有一个系统，里面有两个就绪的任务，并且通过SysTick异常启动上下文切换，如图6.18所示。
图6.18 两个任务间通过SysTick进行轮转调度的简单模式(www.xing528.com)
图6.18是两个任务轮转调度的示意图。但若在产生SysTick异常时正在响应一个中断，则SysTick异常会抢占其ISR。在这种情况下，OS不得执行上下文切换，否则将使中断请求被延迟，而且在真实系统中延迟时间还往往不可预知，影响系统的实时性。如果OS在某中断活跃时尝试切入线程模式，将触发用法fault异常，如图6.19所示。
图6.19 发生IRQ时上下文切换的问题
为解决此问题，早期的OS大多会检测当前是否有中断在活跃中，只有在无任何中断需要响应时，才执行上下文切换（切换期间无法响应中断）。然而，这种方法的弊端在于，它可以把任务切换动作拖延很久（因为如果抢占了IRQ，则本次SysTick在执行后不得作上下文切换，只能等待下一次SysTick异常），尤其是当某中断源的频率和SysTick异常的频率比较接近时，会发生“共振”，使上下文切换迟迟不能进行。
CM3通过PendSV来解决这个问题。PendSV异常会自动延迟上下文切换的请求，直到其他的ISR都完成了处理后才放行。为实现这个机制，需要把PendSV编程为最低优先级的异常。如果OS检测到某IRQ正在活动并且被SysTick抢占，它将悬起一个PendSV异常，以便“缓期执行”上下文切换，如图6.20所示。
在图6.20中，由PendSV充当SysTick完成上下文切换，具体过程如下：
①任务A呼叫SVC来请求任务切换（例如，等待某些工作完成）。
②OS接收到请求，做好上下文切换的准备，并且悬起一个PendSV异常。
图6.20 使用PendSV控制上下文切换
③当CPU退出SVC后，它立即进入PendSV，从而执行上下文切换。
④当PendSV执行完毕后，将返回到任务B，同时进入线程模式。
⑤发生了一个中断，并且中断服务程序开始执行。
⑥在ISR执行过程中，发生SysTick异常，并且抢占该ISR。
⑦OS执行必要的操作，然后悬起PendSV异常以做好上下文切换的准备。
⑧当SysTick退出后，回到先前被抢占的ISR中，ISR继续执行。
⑨ISR执行完毕并退出后，PendSV服务例程开始执行，并且在该执行过程中执行上下文切换。
⑩当PendSV执行完毕后，回到任务A，同时系统再次进入线程模式。
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