MDK开发环境简介：单片机原理及接口技术

MDK（Microcontroller Development Kit）可以很方便地用于STM32系统开发。MDK源自德国的KEIL公司，是RealView MDK的简称，被嵌入式开发工程师广泛使用。MDK目前最新版本为MDK5.11a，该版本使用uVision5 IDE集成开发环境，是目前针对ARM处理器，尤其是Cortex-M内核处理器的最佳开发工具。MDK5向下兼容MDK4和MDK3等，以前的项目同样可以在MDK5上进行开发（但是头文件方面得全部自己添加），MDK5同时加强了针对Cortex-M微控制器开发的支持，并且对传统的开发模式和界面进行升级，MDK5由两个部分组成：MDK Core和Software Packs。

MDK Core又分成4个部分：uVision IDE with Editor（编辑器）、ARMC/C++Compiler（编译器）、Pack Installer（包安装器）、uVision Debugger with Trace（调试跟踪器）。uVision IDE从MDK4.7版本开始就加入了代码提示功能和语法动态检测等实用功能，相对以往的IDE改进很大。

STM32单片机的开发环境硬件连接如图4.15所示，由开发主机、调试器、STM32单片机目标板组成。开发用PC主机上运行MDK，负责软件系统的工程建立及源程序编写，通过调试器（仿真器）下载并调试程序。当程序正确后，完成对芯片程序存储器Flash的烧写并脱机运行。

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图4.15　STM32开发环境的硬件连接

MDK开发环境主界面如图4.16所示，包括标题栏、菜单栏、工具栏、文件导航树、文件编辑区以及提示区，为工程创建和文件编辑提供了友好的集成开发环境（IDE），同时也便于跟踪调试、排查错误及修改。