ARMCortex-M3单片机中向量表的位置和重定位

当发生了异常并且要响应它时，Cortex-M3需要定位其处理例程的入口地址。这些入口地址存储在“（异常）向量表”中。缺省情况下，Cortex-M3认为该表位于零地址处，且各向量占用4字节，因此每个表项占用4字节，见表3.13。

表3.13　上电后的向量表

因为地址0处应该存储引导代码，所以它通常是Flash或者是ROM器件，并且它们的值不得在运行时改变。然而，为了动态重分发中断，Cortex-M3允许向量表重定位——从其他地址处开始定位各异常向量。这些地址对应的区域可以是代码区，但也可以是RAM区。在RAM区就可以修改向量的入口地址了。为了实现这个功能，NVIC中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地址0xE000_ED08处），通过修改它的值就能定位向量表。但必须注意的是，向量表的起始地址是要求的，必须先求出系统中共有多少个向量，再把这个数字向上增大到2的整次幂，而起始地址必须对齐到后者的边界上。例如，如果一共有32个中断，则共有32+16（系统异常）=48个向量，向上增大到2的整次幂后值为64，因此地址必须能被64×4=256整除，从而合法的起始地址可以是：0x0、0x100、0x200等。向量表偏移量寄存器的定义见表3.14。

表3.14　向量表偏移量寄存器（VTOR）（地址：0xE000_ED08）

如果需要动态地更改向量表，则对于任何器件来说，向量表的起始处都必须包含以下向量：(www.xing528.com)

①主堆栈指针（MSP）的初始值；

②复位向量；

③NMI；

④硬fault服务例程。

③④是必需的，因为有可能在引导过程中发生这两种异常。可以在SRAM中开出一块用于存储向量表。然后在引导完成后，就可以启用内存中的向量表，从而实现向量可动态调整的功能。