卵巢1个。咀嚼器为多种类型，但无枝型。一般有侧触手。身体虽能伸缩变化，但不能做套筒式伸缩。营游泳和固着生活。本目的种类及数目均较多，是养殖水体中浮游动物的重要组成部分。
本目包括3个亚目：游泳亚目（Ploima）、簇轮亚目（Flosculariacea）和胶鞘亚目（Collothecacea）。
（一）游泳亚目（Ploima）
若有足，足上一定有2个或1个趾和2个足腺。本亚目的科、属及种最多，包括9个科，其中主要有椎轮科、臂尾轮科及晶囊轮科3个科。
游泳亚目科的检索表
1（2）咀嚼器为钳型。头冠为猪吻轮虫型…………………………猪吻轮科（Dicranophoridae）
2（1）咀嚼器非钳型。
3（4）咀嚼器为梳型，槌柄复杂，在其中部分出月牙形的枝…………………柔轮科（Lindiidae）
4（3）咀嚼器非梳型。
5（8）咀嚼器为槌型或亚槌型。
6（7）口和口围呈漏斗状。头冠纤毛发达………………………………臂尾轮科（Brachionidae）
7（6）口和口围很浅，非漏斗状。头冠纤毛不发达……………………………腔轮科（Lecanidae）
8（5）咀嚼器非槌型或亚槌型。
9（10）咀嚼器为砧型。头冠为晶囊轮虫型……………………………晶囊轮科（Asplanchnidae）
10（9）咀嚼器为杖型。头冠为椎轮虫型、猪吻轮虫型或晶囊轮虫型。
11（12）身体纵长，足和趾位于身体最后端，胃无盲囊…………………椎轮科（Notommatidae）(www.xing528.com)
12（11）身体短宽，若有足，足位于身体的腹面，胃有盲囊……………腹尾轮科（Gastropodidae）
13（14）咀嚼器为杖型，但左右不对称………………………………………鼠轮科（Trichocercidae）
14（13）咀嚼器为杖型，左右对称………………………………………疣毛轮科（Synchaetidae）
（二）簇轮亚目（Flosculariacea）
咀嚼器为槌枝型，头冠为巨腕轮虫型或聚花轮虫型。本亚目的种类营浮游生活、底栖生活或固着生活。
簇轮亚目科的检索表
1（4）成年个体营固着生活，群体营自由生活。足部由胶质或管室围裹或掩蔽。
2（3）头冠为巨腕轮虫型。头冠的围顶带常分裂成2、4、8片裂片…簇轮科（Flosculariidae）
3（2）头冠为聚花轮虫型。头冠的围顶带不分裂呈明显的马蹄形………………………………………………………………………………………聚花轮科（Conochilidae）
4（1）所有个体均自由生活，不形成群体。无围裹或掩蔽身体或足部的胶质或管室机构。无足或有足，有足的种类足上无趾，只有一圈纤毛………………………镜轮科（Testudinellidae）
（三）胶鞘亚目（Collothecacea）
咀嚼器为钩型。头冠为胶鞘轮虫型。头冠口围区高度发达，向周围张开呈宽阔的漏斗状，漏斗边缘有1～7片突出的裂片，裂片上或裂片的顶端常射出许多成束或不成束的刺毛或针毛，漏斗边缘的其他部分无纤毛，漏斗状头冠形成捕食的陷阱。本亚目的绝大多数种类营固着生活，少数种类营浮游生活。只有胶鞘轮科1个科。
胶鞘亚目常见属的检索表
1（2）有胶鞘。有头冠。漏斗状头冠边缘有1～7片突出的裂片，但无触毛状的臂……………………………………………………………………胶鞘轮属（Collotheca）
2（1）无胶鞘。无头冠。头部呈漏斗状，足退化移至腹面中央成一吸盘………………………………………………………………………………箱轮属（Cupelopagis）
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