1.定义文件名
GUI:单击Utility Menu→File→Change Jobname,弹出一个对话框,在输入栏中输入tire contact analysis,单击“OK”按钮。
2.选择单元
(1)定义单元
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Element Type→Add/Edit/Delete,弹出对话框,单击“Add”按钮,在弹出对话框的左边选择Solid,然后在右边选择Quad 4 node 182单元,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择Solid,然后在右边选择Brick 8 node 185单元,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择ANSYS Fluid,然后在右边选择3D hydrostatic 242,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择Contact,然后在右边选择pt-to-surf175,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择Contact,然后在右边选择3D Target 170,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择Contact,然后在右边选择8 node174,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择Contact,然后在右边选择3D Target170,单击“Apply”按钮;在对话框的左边继续选择Structural Mass,然后在右边选择3D mass 21,单击“OK”按钮。
(2)设置单元关键字
在单元类型对话框中选择HSFLD242。然后单击“Options”按钮选项,在弹出的对话框中设置流体质量(Fluid mass)为基于体积计算(Volume based),单击“OK”按钮,返回单元类型界面;在单元类型对话框中选择CONTA175,然后单击“Options”按钮选项,在弹出的对话框中设置接触算法(Contact algorithm)为MPC算法(MPC algorithm),设置接触表面行为(Behavior of contact surface)为总是粘结接触(Bonded(always))单击“OK”按钮,返回单元类型界面;在单元类型对话框中选择Type 5 TARGE170。然后单击“Options”按钮选项,在弹出的对话框中设置刚性目标节点的边界条件设置方法(B.C for rigid target nodes)为用户自定义(User definition),单击“OK”按钮,返回单元类型界面;在单元类型对话框中选择MASS21,然后单击“Options”按钮选项,在弹出的对话框中设置转动惯量选项(Rotary inertia options)为不考虑转动关联的三维质量(3-D w/o rot iner),单击“OK”按钮,返回单元类型界面,然后单击“Close”按钮关闭对话框。设置接触单元CONTA174考虑冲击约束,但该关键字设置暂不支持GUI操作,因此需在命令流窗口输入:
keyopt,6,7,4
3.实常数
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Real Constants→Add/Edit/Delete,弹出实常数定义面板,单击“Add”按钮,选择单元HSFLD242,单击“OK”按钮,弹出HSFLD242实常数定义面板,如图18-2所示,输入参考压力值为0.12,单击“OK”按钮;单击“Add”按钮,选择单元类型4 CONTA175,单击“OK”按钮,保持默认设置,单击“OK”按钮;单击“Add”按钮,选择单元类型CONTA174,单击“OK”按钮,保持默认设置,单击“OK”按钮;单击“Add”按钮,选择单元类型MASS21,单击“OK”按钮,弹出MASS21实常数定义面板,如图18-3所示,输入轮胎承受的质量为1000,单击“OK”按钮,单击“Close”按钮。
图18-2 HSFLD242实常数定义面板
图18-3 MASS21实常数定义面板
4.定义材料模型
(1)定义轮胎的材料模型
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Material Props→Material Models,弹出一个对话框,单击Structural→Linear→Elastic→Isotropic,弹出各向同性线弹性材料定义面板,如图18-4所示,输入EX=6894.8、PRXY=0.5,单击“OK”按钮,继续单击Structural→Nonlinear→Elastic→Hyperelastic→Mooney-Rivlin→2 parameters,弹出Mooney-Rivlin双参数材料模型定义面板,如图18-5所示,输入C10=0.55158、C01=0.1379、d=0,单击“OK”按钮,继续单击Structural→Density,弹出材料密度定义面板,输入轮胎密度为2.768E-6,单击“OK”按钮。
图18-4 各向同性线弹性材料定义面板
图18-5 Mooney-Rivlin双参数材料模型定义面板
(2)定义轮胎的材料模型内空气材料模型
对于空气材料模型ANSYS14暂不支持该材料模型的GUI操作,需在命令窗口输入以下命令流:
(3)定义轮胎底面与路面的摩擦模型
ANSYS提供了库仑摩擦模型,当该摩擦模型定义为材料模型时,ANSYS暂不支持GUI操作,需在命令窗口输入以下命令流:
(4)定义轮胎内钢丝强化纤维材料模型
单击Material→New Model,在弹出的对话框框中输入4,单击“OK”按钮。单击Structural→Linear→Elastic→Isotropic,弹出各向同性线弹性材料定义面板,如图18-4所示,输入EX=2E5、PRXY=0.3,单击“OK”按钮。
5.定义轮胎内强化纤维的截面
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Sections→Reinforcing→Add/Edit,弹出强化纤维截面设置面板,按照图18-6所示进行设置,设置完毕后单击“OK”按钮。然后继续输入ID号为2,将V1修改为2,其他保存不变,单击“OK”按钮。
图18-6 强化纤维截面设置面板
6.建立轮胎实体模型
本实例的模型联合应用实体模型和有限元模型建模技术,因此在该步骤既有实体模型也包括有限元模型。
(1)定义关键点
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Keypoints→In Active CS,弹出在激活坐标系中定义关键点面板,如图18-7所示,在面板中关键点号(Keypoint number)中输入1,在激活的坐标系中输入X=0,Y=90,Z=0,单击“Apply”按钮;继续输入关键点号为2,X=0,Y=90,Z=1,单击“Apply”按钮;继续输入关键点号为3,X=-63.6396103068,Y=153.6396103068,Z=0,单击“Apply”按钮;继续输入关键点号为4,X=-60.1040764009,Y=150.1040764009,Z=0,单击“Apply”按钮;继续输入关键点号为5,X=0,Y=340,Z=0,单击“Apply”按钮;继续输入关键点号为6,X=1,Y=340,Z=0,单击“OK”按钮。
图18-7 定义关键点面板
(2)定义关键点
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Lines→Lines→In Active Coord,弹出拾取对话框,拾取关键点3和4,单击“OK”按钮。
(3)将线旋转成面
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Operate→Extrude→Lines→About Axis,弹出拾取对话框,拾取线L1,单击“Apply”按钮,继续拾取关键点1和2,单击“OK”按钮,弹出线绕轴扫描定义面板,如图18-8所示,输入线转动角度为270°,划分的面片段为15,单击“OK”按钮。
图18-8 线绕轴扫描定义面板
(4)划分轮胎横截面网格
1)打开网格划分工具
GUI:单击Main Menu→Preprocesso→Meshing→MeshTool
2)设置总体网格尺寸
选择网格划分工具面板中的尺寸控制子面板中的总体网格控制(Global)选项并单击设置(Set)按钮,弹出总体网格尺寸设置面板,如图18-9所示。
图18-9 总体网格尺寸设置面板
该设置面板中有两个控制选项:单元尺寸(Element edge length)和单元数量(No.of element divisions),在单元尺寸中输入50,单击“OK”按钮。
3)划分网格
单击网格划分工具面板上的网格划分按钮(Mesh),弹出拾取对话框,单击“Pick All”按钮。
(5)设置单元拉伸选项面板
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Operate→Extrude→Elem Ext Opts,弹出单元拉伸选项面板,如图18-10所示,设置单元类型为SOLID185,每个片段拉伸单元数量为8,并选择生成体单元后删除面单元。设置完毕,单击“OK”按钮。
图18-10 单元拉伸选项面板
(6)将面单元拉伸成体单元
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Operate→Extrude→Areas→About Axis,弹出拾取对话框,单击“Pick All”按钮,弹出拾取对话框,拾取关键点5和6,单击“OK”按钮。
7.建立轮胎内空气模型
(1)定义节点
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Nodes→In Active CS,弹出在当前坐标系中创建节点面板,如图18-11所示,输入节点号为10000,对应的节点坐标为0,340,0,单击“OK”按钮。
图18-11 在当前坐标系中创建节点面板
(2)设置单元属性
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Elem Attributes,弹出单元属性设置面板,如图18-12所示,设置单元类型为HSFLD242,材料号为2,实常数号为1,单击“OK”按钮。
图18-12 单元属性设置面板(www.xing528.com)
(3)选择轮胎内表面
GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择实体设置面板,如图18-13所示,按照图18-13进行设置,单击“OK”按钮,弹出拾取对话框,如图18-14所示,按图18-14进行设置,单击“OK”按钮。
图18-13 选择实体设置面板
图18-14 拾取对话框
GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择实体设置面板,如图18-13所示,选择Also Select,单击“OK”按钮,弹出拾取对话框,如图18-14所示,选择输入78,120,3,单击“OK”按钮。
(4)选择依附于面的节点
GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择实体设置面板,如图18-15所示,按照图18-15进行设置,单击“OK”按钮。
图18-15 选择实体设置面板
(5)自动创建流体静压单元
对于流体静压单元自动创建单元方法,暂不支持GUI操作,需输入以下命令流:
其中,10000为流体静压单元的顶节点。
(6)选择所有实体
GUI:单击Utility Menu→Select→Everything
8.定义带控制节点的接触对
该接触对主要模拟轮胎钢圈与轮胎的刚-柔接触,并通过控制节点来控制的轮胎运动。
(1)定义控制节点
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Nodes→In Active CS,弹出在当前坐标系中创建节点面板,输入节点号为5000,对应的节点坐标为0,340,0,单击“OK”按钮。
(2)设置目标单元属性
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Elem Attributes,弹出单元属性设置面板,如图18-16所示,设置单元类型为5号单元TARGE170,实常数号为2,目标单元形状为控制节点(Pilot node),单击“OK”按钮。
图18-16 单元属性设置面板
(3)创建目标单元
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Auto Numbered→Thru Nodes,弹出拾取对话框,输入1026,单击“OK”按钮。
(4)设置接触单元属性
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Elem Attributes,弹出单元属性设置面板,如图18-16所示,设置单元类型为4号单元CONTA174,实常数号为2,其他保持不变,单击“OK”按钮。
(5)选择轮胎内圈外侧的线
GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择线设置面板,如图18-17所示,按照图18-17进行设置,单击“OK”按钮,弹出拾取对话框,拾取线124,156,51和125,单击“OK”按钮。
(6)选择依附于选择线的节点
GUI:单击Utility Menu→Select→Enti ties,弹出选择节点设置面板,如图18-18所示,按照图18-18进行设置,单击“OK”按钮。
(7)创建接触单元
GUI:单击Main Menu→'Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Surf/Contact→Node to Surf,弹出拾取对话框,单击“Pick All”按钮。
图18-17 选择线设置面板
图18-18 选择节点设置面板
(8)选择所有实体
GUI:单击Utility Menu→Select→Everything
9.定义轮胎底面与路面的刚-柔接触
(1)定义节点
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Nodes→In Active CS,弹出在当前坐标系中创建节点面板,输入节点号为5001,对应的节点坐标为500,-20,500,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为为5002,对应的节点坐标为500,-20,-200,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为为5003,对应的节点坐标为500,30,-450,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为5004,对应的节点坐标为500,30,-1100,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为5005,对应的节点坐标为-500,-20,500,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为5006,对应的节点坐标为-500,-20,-200,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为5007,对应的节点坐标为-500,30,-450,单击“Apply”按钮;继续输入节点号为5008,对应的节点坐标为-500,30,-1100,单击“OK”按钮。
(2)设置目标单元属性
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Elem Attributes,弹出单元属性设置面板,如图18-16所示,设置单元类型为7号单元TARGE170,实常数号为3,材料号为3,目标单元形状为4 node quad,单击“OK”按钮。
(3)创建目标单元
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Auto Numbered→Thru Nodes,弹出拾取对话框,拾取节点5001、5002、5006、5005,单击“Apply”按钮;继续拾取节点5002、5003、5007、5006,单击“Apply”按钮;继续拾取节点5003、5004、5008、5007,单击“OK”按钮。
(4)设置接触单元属性
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Elem Attributes,弹出单元属性设置面板,如图18-16所示,设置单元类型为6号单元CONTA174,实常数号为3,材料号为3,单击“OK”按钮。
(5)选择轮胎底面
GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择面设置面板,如图18-13所示,按照图18-13进行设置,单击“OK”按钮,弹出拾取对话框,如图18-14所示,将输入的面号修改为92,110,3,单击“OK”按钮。GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择实体设置面板,如图18-13所示,单击“Also Select”按钮,单击“OK”按钮,弹出拾取对话框,如图18-14所示,输入35,59,4,单击“OK”按钮。
(6)选择依附于轮胎底面的节点
GUI:单击Utility Menu→Select→Entities,弹出选择实体设置面板,如图18-15所示,按照图18-15进行设置,单击“OK”按钮。
(7)创建接触单元
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Surf/Contact→Surf to Surf,弹出划分自由面设置面板,保存默认设置,单击“OK”按钮,弹出拾取对话框,单击“Pick All”按钮。
(8)选择所有实体
GUI:单击Utility Menu→Select→Everything
10.定义质量单元
(1)设置单元属性
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Elem Attributes,弹出单元属性设置面板,如图18-16所示,设置单元类型为8号单元MASS21,实常数号为4,单击“OK”按钮。
(2)创建质量单元
GUI:单击Main Menu→Preprocessor→Modeling→Create→Elements→Auto Numbered→Thru Nodes,弹出拾取对话框,输入1026,单击“OK”按钮。
11.定义强化纤维
对于强化纤维单元的创建,主要步骤如下:选择相应的基体(实体或壳体单元),然后使用EREINF进行创建,输入的命令流如下:
图18-19 强化纤维单元
图18-19 给出了创建完毕的强化纤维单元。
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