刚体约束(RigidbodyConstraint)

刚体（Rigid body）约束用于创建一个刚性区域（结点、单元或面），在整个分析过程中，该区域内结点和单元的相对位置保持不变，该区域跟随指定的一个参考点发生刚体位移。

将刚度大的区域定义为刚体可以提高计算效率，在多体动力学分析中非常有用。刚体的运动可以通过施加在参考点上的边界条件被指定；刚体可用于定义面-面接触和通用接触。

在定义刚体约束之前，必须先创建一个参考点。参考点的创建过程非常简单，选择主菜单上的“工具→参考点”，在提示区输入参考点坐标，按<Enter>键，ABAQUS在该坐标处创建一个参考点；或在视图区选取模型上的一点，ABAQUS在与该点重合的位置创建一个参考点，参考点有一个“RP”标志，如图5-18所示。

图5-18 参考点

单击按钮，弹出图5-19所示的“创建约束”对话框，选择刚体，单击“继续”按钮，弹出图5-20所示的“编辑约束”对话框。

图5-19 创建约束

图5-20 编辑约束

■类型：刚体（Region type：Region）：该表格用于选择刚体区域的类型，单击按钮选择相应的刚体区域（方法与接触面的选择相同），单击按钮删除已选择的刚体区域。(www.xing528.com)

●体（单元）（Body）：选择几何模型或网格模型中的单元为刚体，用户可以选择单元、分区、壳的面和线模型的边界。

●铰结（结点）（Pin）：选择点、线、面或Cells上的结点为刚体，这些结点只有平移自由度。

●绑定（结点）（Tie）：选择点、线、面或Cells上的结点为刚体，这些结点有平移和旋转自由度。

●解析表面（Analytical Surface）：选择解析表面为刚体。

■参考点（Reference point）：该选项组用于选择参考点。

●按钮：该按钮用于选择参考点。

●在分析开始时将点调整到质心（Adjust point to center of mass at start of analysis）：该复选框用于将参考点定位到刚体的质心。

●将所选区域限制为等温的（只应用于耦合势-应力分析）（Constrain selected regions to be isothermal）：该复选框用于指定等温的刚体，仅适用于热-力耦合分析（Coupled temp-displacement）。

设置完成，单击“确定”按钮。